一种绷框画组装上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种绷框画组装上料装置，包括机架，以及设置于所述机架中部的组装空位和位于所述组装空位两侧的画框上料工位和画布上料工位，所述画框上料工位包括画框料仓组件、推出组件和对中组件，所述画框料仓组件和对中组件分别设置于所述推出组件两端上方，所述画布上料工位包括画布料仓和顶升组件，所述顶升组件设置于所述画布料仓下方，组装工位滑动设置于所述机架上方，所述组装工位分别与所述对中组件、画布料仓和组装空位配合。本实用新型专利技术结构简单，操作方便，能够实现画布和画框的同步上料配合，便于对其进行打钉固定。定。定。

【技术实现步骤摘要】
一种绷框画组装上料装置


[0001]本技术涉及自动化设备
，具体涉及一种绷框画组装上料装置。

技术介绍

[0002]绷框画的组装是将画布绷紧在画框上。组装时，需要将画框放置在画布上，画布四边包住画框，而后从背面将画布钉合在画框上进行固定。
[0003]由于画框为边框较窄的框架，不便进行真空吸附拾取，画布较软，不易定位，因此现有技术中对画布和画框的上料要么采用人工进行，要么设备复杂，成本较高。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种结构简单，操作方便的绷框画组装上料装置，实现画布和画框的同步上料配合，便于对其进行打钉固定。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种绷框画组装上料装置，包括机架，以及设置于所述机架中部的组装空位和位于所述组装空位两侧的画框上料工位和画布上料工位，所述画框上料工位包括画框料仓组件、推出组件和对中组件，所述画框料仓组件和对中组件分别设置于所述推出组件两端上方，所述画布上料工位包括画布料仓和顶升组件，所述顶升组件设置于所述画布料仓下方，组装工位滑动设置于所述机架上方，所述组装工位分别与所述对中组件、画布料仓和组装空位配合。
[0006]进一步的，所述画框料仓组件包括对称设置的定位挡柱和限位挡柱，所述定位挡柱对应画框朝向所述对中组件一端的边角设置，所述定位挡柱下端设置有供画框通过的过料口，所述限位挡柱位于画框另一端及侧面。
[0007]进一步的，所述推出组件包括第一直线模组，推板通过第一升降气缸与所述第一直线模组相连。
[0008]进一步的，所述对中组件包括与画框料仓组件的出口对应设置的对中挡板，所述对中挡板两侧设置有若干对中气缸，所述对中气缸穿过所述对中挡板相对设置。
[0009]进一步的，还包括调整组件，所述调整组件包括两调整杆，所述画框料仓组件和对中组件分别连接于所述调整杆两端，双向移载模组设置于所述调整杆两头，两所述调整杆分别与双向移载模组两端相连。
[0010]进一步的，所述画布料仓由与画布尺寸匹配的壁板围成，所述顶升组件包括活动底板、升降杆和导向杆，所述升降杆与所述活动底板固定连接，升降电机驱动所述升降杆升降，所述导向杆从四角连接所述活动底板。
[0011]进一步的，所述组装工位通过第二直线模组滑动连接于所述机架顶部。
[0012]进一步的，所述组装工位包括矩形框，所述矩形框两端分别连接有画框拾取组件和画布拾取组件。
[0013]进一步的，所述画布拾取组件包括与所述矩形框一端相连的第二升降气缸，画布拾取板连接于所述第二升降气缸下方，所述矩形框两侧设置有与所述画布拾取板两端配合
的第二导轨，所述画布拾取板下方设置有与画布四角及中部对应的画布吸盘。
[0014]进一步的，所述画框拾取组件包括与所述矩形框另一端相连的第三升降气缸，画框拾取板连接于所述第三升降气缸下方，所述矩形框两侧设置有与所述画框拾取板两端配合的第三导轨，所述画框拾取板平行于所述推出组件设置，所述画框拾取板每端下方至少设置有两个夹紧气缸。
[0015]本技术的一种绷框画组装上料装置与现有技术相比的有益效果是，结构简单，操作方便，能够实现画布和画框的同步上料配合，便于对其进行打钉固定。
附图说明
[0016]图1是本技术的整体结构示意图；
[0017]图2是本技术的画框上料工位；
[0018]图3是本技术的画框上料工位后视图；
[0019]图4是本技术的画布上料工位示意图；
[0020]图5是本技术的等轴侧示意图。
[0021]图中标号说明：100、机架，
[0022]200、组装空位，
[0023]300、画布上料工位，310、画布料仓，311、壁板，320、顶升组件，321、活动底板，322、升降杆，323、导向杆，
[0024]400、画框上料工位，410、画框料仓组件，411、定位挡柱，412、限位挡柱，413、过料口，420、推出组件，421、第一直线模组，422、第一升降气缸，423、推板，430、对中组件，431、对中挡板，432、对中气缸，440、调整组件，441、调整杆，442、双向移载模组，
[0025]500、组装工位，510、第二直线模组，520、矩形框，530、画布拾取组件，531、第二升降气缸，532、画布拾取板，533、第二导轨，534、画布吸盘，540、画框拾取组件，541、第三升降气缸，542、画框拾取板，543、第三导轨，544、夹紧气缸。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0027]参照图1所示，为本技术的一种绷框画组装上料装置的实施例示意图本技术的上料装置包括机架100，以及设置于所述机架100中部的组装空位200和位于所述组装空位200两侧的画框上料工位400和画布上料工位300。对画布和画框进行固定的打钉装置插入组装空位200，画布上料工位300和画框上料工位400上的画布和画框分别被放置于组装空位200的打钉装置上，而后由打钉装置进行输送、打钉固定。所述画框上料工位400包括画框料仓组件410、推出组件420和对中组件430，所述画框料仓组件410和对中组件430分别设置于所述推出组件420两端上方。由于画框厚度较厚，若直接从画框料仓组件410上方拾取画框，则画框料仓组件410内无法存储大量画框，因此本实施例中推出组件420从下方将画框自画框料仓组件410推出至对中组件430处，对中组件430对画框进行定位，便于准确拾取。所述画布上料工位300包括画布料仓310和顶升组件320，所述顶升组件320设置于所述画布料仓310下方。由于画布厚度薄，因此将画布存储在画布料仓310内，随着画布的不断
取用，顶升组件320不断将画布料仓310内的画布顶起，以方便被拾取。本实施例中设置组装工位500分别拾取画布和画框，组装工位500组装工位500滑动设置于所述机架100上方，所述组装工位500分别与所述对中组件430、画布料仓310和组装空位200配合。画布料仓310与画布尺寸匹配，组装工位500能够准确从画布料仓310内拾取画布放置于插入组装空位200内的打钉装置上，而后继续移动至对中组件430上方拾取单个画框，放置于组装空位200的画布上，使得画框与画布叠放，方便打钉装置直接进行打钉固定操作。本技术采用同一组装工位500分别拾取画布和画框，结构简单操作方便。
[0028]参照图2所示，为对方形画框进行限位，所述画框料仓组件410包括对称设置的定位挡柱411和限位挡柱412，分别从两侧对画框进行限位，保证画框不会从画框料仓组件410内掉落。所述定位挡柱411对应画框靠近所述对中组件430一端的边角设置，画框的两个角被定位，画框的整体位置即确定，但仅对画框的一边本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种绷框画组装上料装置，其特征在于，包括机架，以及设置于所述机架中部的组装空位和位于所述组装空位两侧的画框上料工位和画布上料工位，所述画框上料工位包括画框料仓组件、推出组件和对中组件，所述画框料仓组件和对中组件分别设置于所述推出组件两端上方，所述画布上料工位包括画布料仓和顶升组件，所述顶升组件设置于所述画布料仓下方，组装工位滑动设置于所述机架上方，所述组装工位分别与所述对中组件、画布料仓和组装空位配合。2.如权利要求1所述的一种绷框画组装上料装置，其特征在于，所述画框料仓组件包括对称设置的定位挡柱和限位挡柱，所述定位挡柱对应画框朝向所述对中组件一端的边角设置，所述定位挡柱下端设置有供画框通过的过料口，所述限位挡柱位于画框另一端及侧面。3.如权利要求1所述的一种绷框画组装上料装置，其特征在于，所述推出组件包括第一直线模组，推板通过第一升降气缸与所述第一直线模组相连。4.如权利要求1所述的一种绷框画组装上料装置，其特征在于，所述对中组件包括与画框料仓组件的出口对应设置的对中挡板，所述对中挡板两侧设置有若干对中气缸，所述对中气缸穿过所述对中挡板相对设置。5.如权利要求1所述的一种绷框画组装上料装置，其特征在于，还包括调整组件，所述调整组件包括两调整杆，所述画框料仓组件和对中组件分别连接于所述调整杆两端，双向...

【专利技术属性】
技术研发人员：漆云辉，
申请(专利权)人：爱略机器人科技常熟有限公司，
类型：新型
国别省市：