一种自动装钉装置及钉枪组件制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动装钉装置及钉枪组件，包括支撑台、第一料仓和第一推板，所述第一料仓设置于所述支撑台上，枪钉上下排列侧置于所述第一料仓内，所述第一料仓底面与支撑台之间设置有枪钉出口，所述枪钉出口的高度大于一个枪钉的宽度且小于两个枪钉并排的宽度，所述第一推板滑动设置于所述支撑台上，推板气缸推动所述第一推板插入枪钉的开口并从所述枪钉出口推出，还包括钉枪和翻转气缸，翻转气缸将钉枪的储钉匣转向第一料仓。本实用新型专利技术能够自动完成装钉操作，装钉快速简单，节约人力成本，提高打钉效率。提高打钉效率。提高打钉效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动装钉装置及钉枪组件


[0001]本技术涉及钉枪配件
，具体涉及一种自动装钉装置及钉枪组件。

技术介绍

[0002]钉枪是一种用于打钉工作的装置，钉枪以气泵产生的气压为动力源，高压气体带动钉枪气缸里的撞针做锤击运动，将储钉匣中的枪钉钉入物体中或者将枪钉射出去。
[0003]在自动化对产品打钉生产应用中，枪钉的自动装钉方式一直是行业中需要研究解决的问题，由于目前市面上的钉枪大多采用储钉匣单排枪钉尾部插入的装钉方式，这种装钉方式只适用于人工打钉的操作，在需要大量钉钉时，就需要频繁进行装钉操作，而该装钉方式由于占地空间以及组装难度较大等原因，操作流程复杂，完全不足以对自动化钉枪进行及时供钉，不仅浪费时间，而且大大的降低了钉钉效率，不符合自动化打钉生产的连续供钉操作要求。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种自动装钉装置及钉枪组件，能够自动完成装钉操作，装钉快速简单，节约人力成本，提高打钉效率。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种自动装钉装置，包括支撑台、第一料仓和第一推板，所述第一料仓设置于所述支撑台上，枪钉上下排列侧置于所述第一料仓内，所述第一料仓底面与支撑台之间设置有枪钉出口，所述枪钉出口的高度大于一个枪钉的宽度且小于两个枪钉并排的宽度，所述第一推板滑动设置于所述支撑台上，推板气缸推动所述第一推板插入枪钉的开口并从所述枪钉出口推出。
[0006]进一步的，所述支撑台上固定连接有料仓安装板，所述第一料仓与所述料仓安装板相连。
>[0007]进一步的，所述料仓安装板在所述第一料仓两侧设置有一对，所述料仓安装板上竖直设置有导向槽，所述第一料仓两侧设置有与所述导向槽配合的导向凸条。
[0008]进一步的，所述第一料仓下部两侧设置有活动挡块，所述活动挡块挡住所述第一料仓内枪钉的两端，所述支撑台上设置有抵接所述活动挡块以放开枪钉的固定挡块。
[0009]进一步的，所述活动挡块通过扭簧与所述第一料仓铰接，所述活动挡块的下表面低于所述第一料仓的下表面，所述支撑台上设置有供所述活动挡块插入的放料槽，所述固定挡块安装于所述放料槽一端。
[0010]进一步的，所述料仓安装板顶部连接有自锁夹具，所述自锁夹具将所述第一料仓压紧在所述支撑台上。
[0011]进一步的，所述第一推板的宽度小于所述料仓的长度，所述第一推板端部的下表面与所述支撑台之间存在间隙。
[0012]进一步的，所述推板气缸安装于所述支撑台下表面，所述支撑台上设置有推板孔，所述第一推板穿过所述推板孔与所述推板气缸相连。
[0013]本技术还提供了一种包括装钉装置的钉枪组件，包括钉枪和翻转气缸，所述钉枪包括钉枪本体、储钉匣和触发气缸，所述触发气缸连接所述钉枪本体的扳机阀门，所述储钉匣与所述钉枪本体连接，所述储钉匣通过储钉气缸开启，所述翻转气缸驱动所述钉枪翻转使得所述储钉匣指向所述第一料仓。
[0014]进一步的，所述储钉气缸通过限位块与所述储钉匣相连，所述限位块上设置有定位孔，所述钉枪本体位于所述储钉气缸的推出端一侧设置有挡位气缸，所述挡位气缸的推杆与所述定位孔配合。
[0015]本技术的一种自动装钉装置及钉枪组件与现有技术相比的有益效果是，能够自动完成装钉操作，装钉快速简单，节约人力成本，提高打钉效率。
附图说明
[0016]图1是本技术的整体结构示意图；
[0017]图2是本技术的后视图；
[0018]图3是本技术的料仓活动示意图；
[0019]图4是本技术的俯视图。
[0020]图中标号说明：10、支撑台，11、料仓安装板，12、导向槽，13、固定挡块，14、推板孔，15、放料槽，20、第一料仓，21、枪钉出口，22、导向凸条， 23、活动挡块，30、第一推板，31、推板气缸，41、钉枪本体，42、储钉匣， 43、触发气缸，44、储钉气缸，45、限位块，46、挡位气缸。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0022]参照图1和图2所示，为本技术的一种自动装钉装置的实施例示意图。本技术的装钉装置包括支撑台10、第一料仓20和第一推板30，所述第一料仓20设置于所述支撑台10上，枪钉上下排列侧置于所述第一料仓20内，所述第一料仓20底面与支撑台10之间设置有枪钉出口21，所述枪钉出口21的高度大于一个枪钉的宽度且小于两个枪钉并排的宽度，所述第一推板30滑动设置于所述支撑台10上，推板气缸31推动所述第一推板30插入枪钉的开口并从所述枪钉出口21推出。
[0023]本实施例中，由于枪钉上下排列侧置于第一料仓20内，当推板气缸31将推板推出，枪钉以顶面朝向推板气缸31的推出方向被推出，此时若钉枪的储钉匣42指向第一料仓20，则枪钉被直接推入储钉匣42内。由于此时储钉匣42 开口朝向侧面，因此枪钉不会掉落，此时将储钉匣42扣合再翻转钉枪复位，实现钉枪的自动装钉。由于枪钉出口21的高度大于一个枪钉的宽度且小于两个枪钉并排的宽度，因此可以保证仅有一排枪钉能够被推出，枪钉安装完成后，推板气缸31收回，上方的枪钉掉落至上一排枪钉的位置，等待下次被推出。由于枪钉侧面的宽度较窄，为防止枪钉被推出时发生倾倒，本实施例中使第一推板 30插入枪钉的开口内，即第一推板30的端面抵接枪钉的顶面，故所述第一推板30端部的下表面与所述支撑台10之间存在间隙，以避开枪钉与支撑台10 接触的侧面。由于料仓两端支撑于支撑台10上，为保证第一推板30能够穿过枪钉出口21，所述第一推板30的宽度小于所述料仓的长度。
[0024]参照图3所示，由于第一料仓20与支撑台10的接触部分较少，为保证第一料仓20在支撑台10上安装的稳定，所述支撑台10上固定连接有料仓安装板 11，所述第一料仓20与所述料仓安装板11相连，利用料仓安装板11加强第一料仓20与支撑台10之间的连接。进一步的，所述料仓安装板11在所述第一料仓20两侧设置有一对，所述料仓安装板11上竖直设置有导向槽12，所述第一料仓20两侧设置有与所述导向槽12配合的导向凸条22。从而料仓能够被取下，方便向料仓内放置枪钉。本实施例中，为保证第一料仓20安装在支撑台10上后位置稳定，所述料仓安装板11顶部连接有自锁夹具，所述自锁夹具将所述第一料仓压紧在所述支撑台10上。由于第一料仓20下方设置有枪钉出口21，为使得第一料仓20能够在装仓时保持枪钉不掉落，而在装钉时不影响枪钉的掉落，所述第一料仓20下部两侧设置有活动挡块23，所述活动挡块23挡住所述第一料仓20内枪钉的两端，所述支撑台10上设置有抵接所述活动挡块23以放开枪钉的固定挡块13。当取下第一料仓20以将枪钉装满第一料仓20时，活动挡块23挡住第一料仓20下端开口，因此枪钉不会从第一料仓20下部掉落；当将第一料仓20安装至支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动装钉装置，其特征在于，包括支撑台、第一料仓和第一推板，所述第一料仓设置于所述支撑台上，枪钉上下排列侧置于所述第一料仓内，所述第一料仓底面与支撑台之间设置有枪钉出口，所述枪钉出口的高度大于一个枪钉的宽度且小于两个枪钉并排的宽度，所述第一推板滑动设置于所述支撑台上，推板气缸推动所述第一推板插入枪钉的开口并从所述枪钉出口推出。2.如权利要求1所述的一种自动装钉装置，其特征在于，所述支撑台上固定连接有料仓安装板，所述第一料仓与所述料仓安装板相连。3.如权利要求2所述的一种自动装钉装置，其特征在于，所述料仓安装板在所述第一料仓两侧设置有一对，所述料仓安装板上竖直设置有导向槽，所述第一料仓两侧设置有与所述导向槽配合的导向凸条。4.如权利要求3所述的一种自动装钉装置，其特征在于，所述第一料仓下部两侧设置有活动挡块，所述活动挡块挡住所述第一料仓内枪钉的两端，所述支撑台上设置有抵接所述活动挡块以放开枪钉的固定挡块。5.如权利要求4所述的一种自动装钉装置，其特征在于，所述活动挡块通过扭簧与所述第一料仓铰接，所述活动挡块的下表面低于所述第一料仓的下表面，所述支撑台上设置有供所述活...

【专利技术属性】
技术研发人员：漆云辉，
申请(专利权)人：爱略机器人科技常熟有限公司，
类型：新型
国别省市：