本实用新型专利技术公开了一种布料上料定位装置，包括储料台、定位台和上料组件，所述上料组件包括第一上料架和第二上料架，所述第一上料架和第二上料架分别通过第一Y轴平移组件设置于所述储料台和定位台两侧，上料夹布组件通过所述第一上料架和第二上料架架设在所述储料台上方，所述储料台与定位台之间沿X轴设置有至少两个第一定位传感器，所述定位台包括支撑架和支撑板，所述支撑板通过第一X轴平移组件与所述支撑架滑动连接，所述支撑架一侧沿Y轴设置有至少两个第二定位传感器，所述支撑板上开设有与所述第二定位传感器对应的透光槽。本实用新型专利技术能够对布料自动上料并定位，节约人力，提高生产效率及产品一致性。
【技术实现步骤摘要】
一种布料上料定位装置
本技术涉及自动化设备
，具体涉及一种布料上料定位装置。
技术介绍
绷框画的组装是将画布绷紧在画框上。组装时，需要将画框放置在画布上适当位置，保证画布四边均能包住画框，同时画布上的画面位于画框的中心位置。由于画布为软质材料，拾取画布时，不便于对其进行定位，因此现有技术中，对绷框画的组装主要依赖手工完成，画框与画布的放置位置也通过人眼定位，容易造成产品的一致性差，且仅画框与画布的组合定位就耗费大量时间，组装效率低下。因此亟需一种能够对布料自动上料定位的装置，以提高生产效率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种布料上料定位装置，能够对布料自动上料并定位，节约人力，提高生产效率及产品一致性。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种布料上料定位装置，包括储料台、定位台和上料组件，所述上料组件包括第一上料架和第二上料架，所述第一上料架和第二上料架分别通过第一Y轴平移组件设置于所述储料台和定位台两侧，上料夹布组件通过所述第一上料架和第二上料架架设在所述储料台上方，所述储料台与定位台之间沿X轴设置有至少两个第一定位传感器，所述定位台包括支撑架和支撑板，所述支撑板通过第一X轴平移组件与所述支撑架滑动连接，所述支撑架一侧沿Y轴设置有至少两个第二定位传感器，所述支撑板上开设有与所述第二定位传感器对应的透光槽。进一步的，所述第一上料架和第二上料架上设置有第二X轴平移组件，所述上料夹布组件与所述第二X轴平移组件相连。进一步的，所述储料台远离所述定位台的一端固定有第一限位板，所述储料台两侧设置有第二限位板，所述第二限位板上设置有卡槽，第三限位板插在所述卡槽内。进一步的，所述第二限位板通过第一连接板与第三X轴平移组件相连，所述第三X轴平移组件驱动两所述第二限位板相对移动，所述卡槽在所述第二限位板上设置有多个。进一步的，所述第一定位传感器设置有两个，两个所述第一定位传感器分别与所述第一连接板固定连接。进一步的，所述储料台包括储料架和储料板，所述储料板两侧与所述储料架固定连接，所述第三X轴平移组件安装在所述储料架上，所述第一连接板环套所述储料板后与所述第三X轴平移组件相连。进一步的，所述上料夹布组件包括升降气缸、第二连接板、吸盘和夹布气缸，所述升降气缸与所述第一X轴平移组件相连，所述升降气缸连接所述第二连接板，所述吸盘和夹布气缸均与所述第二连接板相连。进一步的，所述吸盘与所述第二连接板之间设置有缓冲弹簧。进一步的，所述第二定位传感器均与第四X轴平移组件相连，所述透光槽为沿X轴方向设置的长条形槽。进一步的，还包括下料组件，所述下料组件设置于所述定位台上方，所述下料组件包括下料架，所述下料架与所述定位台两侧的第二Y轴平移组件相连，两下料夹布组件通过X轴双向平移组件与所述下料架相连。本技术的一种布料上料定位装置与现有技术相比的有益效果是，能够对布料自动上料并定位，节约人力，提高生产效率及产品一致性。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的整体结构俯视图；图3是本技术的定位台内部结构示意图；图4是本技术的储料台放大图；图5是本技术的夹布组件示意图。图中标号说明：10、储料台，11、第一定位传感器，12、第一限位板，13、第二限位板，14、第三限位板，15、卡槽，16、第一连接板，17、第三X轴平移组件，18、储料架，19、储料板；20、定位台，21、支撑架，22、支撑板，23、第一X轴平移组件，24、第二定位传感器，25、透光槽，26、第四X轴平移组件；30、上料组件，31、第一上料架，32、第二上料架，33、第一Y轴平移组件，34、第二X轴平移组件；40、上料夹布组件，41、升降气缸，42、第二连接板，43、吸盘，44、夹布气缸，45、缓冲弹簧；50、下料组件，51、下料架，52、第二Y轴平移组件，53、下料夹布组件，54、X轴双向平移组件。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。参照图1所示，为本技术的一种布料上料定位装置的实施例示意图。本技术的上料定位装置包括储料台10、定位台20和上料组件30，布料堆叠在储料台10上，上料组件30将布料拖拽至定位台20上，在拖拽的过程中对布料的一边进行定位，使该边位于定位台20上的确定位置，而后定位台20对布料直角边的另一边进行定位，实现布料的完全定位。参照图2和图3所示，本实施例中，所述上料组件30包括第一上料架31和第二上料架32，所述第一上料架31和第二上料架32分别通过第一Y轴平移组件33设置于所述储料台10和定位台20两侧，上料夹布组件40通过所述第一上料架31和第二上料架32架设在所述储料台10上方，所述储料台10与定位台20之间沿X轴设置有至少两个第一定位传感器11，所述定位台20包括支撑架21和支撑板22，所述支撑板22通过第一X轴平移组件23与所述支撑架21滑动连接，所述支撑架21一侧沿Y轴设置有至少两个第二定位传感器24，所述支撑板22上开设有与所述第二定位传感器24对应的透光槽25。工作时，上料夹布组件40夹取储料台10上的布料的一端，具体为布料靠近定位台20的一端，对布料进行拖拽；在上料夹布组件40夹持布料向定位台20移动的过程中，布料从两个第一定位传感器11上经过，布料被夹持的一边首先从第一定位传感器11上经过，此时，如果布料该边并非与X轴方向重合，则其中一个第一定位传感器11感应到布料经过的时候，另一个第一定位传感器11尚无反应，由于第一上料架31和第二上料架32能够在储料台10和定位台20两侧相对储料台10和定位台20单独移动，因此为使得布料一边与X轴方向重合，已到达第一定位传感器11所在位置的第一上料架31停止移动，第二上料架32继续移动，直至第二上料架32上的上料夹布组件40夹持的布料被第一定位传感器11感应到，第二上料架32停止移动。此时布料被夹持边位置确定，而后第一上料架31和第二上料架32同时移动，拖动布料达到定位台20上，布料被夹持边在定位台20上的位置确定，确保对布料该边的定位。本实施例中，为适用不同尺寸的布料，所述第一上料架31和第二上料架32上设置有第二X轴平移组件34，所述上料夹布组件40与所述第二X轴平移组件34相连。通过调整两个上料夹布组件40在X轴方向上的位置，保证上料夹布组件40夹持布料一边的两端，从而能够使布料侧边绷紧，保证对布料侧边调整的精确。进一步的，由于布料的尺寸已知，本实施例中布料采用中心定位，当布料的夹持边被检测到后，布料仅需移动固定距离即可实现布料Y轴方向上的中心线与定位台20中心点重合，同时第二定位传感器24距离定位台20中心点的距离确定，因此仅需判断第二定位传感器24是否感应到布料即可知布料X轴方向的中心线是否与定位台20的中本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种布料上料定位装置，其特征在于，包括储料台、定位台和上料组件，所述上料组件包括第一上料架和第二上料架，所述第一上料架和第二上料架分别通过第一Y轴平移组件设置于所述储料台和定位台两侧，上料夹布组件通过所述第一上料架和第二上料架架设在所述储料台上方，所述储料台与定位台之间沿X轴设置有至少两个第一定位传感器，所述定位台包括支撑架和支撑板，所述支撑板通过第一X轴平移组件与所述支撑架滑动连接，所述支撑架一侧沿Y轴设置有至少两个第二定位传感器，所述支撑板上开设有与所述第二定位传感器对应的透光槽。/n
【技术特征摘要】
1.一种布料上料定位装置，其特征在于，包括储料台、定位台和上料组件，所述上料组件包括第一上料架和第二上料架，所述第一上料架和第二上料架分别通过第一Y轴平移组件设置于所述储料台和定位台两侧，上料夹布组件通过所述第一上料架和第二上料架架设在所述储料台上方，所述储料台与定位台之间沿X轴设置有至少两个第一定位传感器，所述定位台包括支撑架和支撑板，所述支撑板通过第一X轴平移组件与所述支撑架滑动连接，所述支撑架一侧沿Y轴设置有至少两个第二定位传感器，所述支撑板上开设有与所述第二定位传感器对应的透光槽。
2.如权利要求1所述的一种布料上料定位装置，其特征在于，所述第一上料架和第二上料架上设置有第二X轴平移组件，所述上料夹布组件与所述第二X轴平移组件相连。
3.如权利要求1所述的一种布料上料定位装置，其特征在于，所述储料台远离所述定位台的一端固定有第一限位板，所述储料台两侧设置有第二限位板，所述第二限位板上设置有卡槽，第三限位板插在所述卡槽内。
4.如权利要求3所述的一种布料上料定位装置，其特征在于，所述第二限位板通过第一连接板与第三X轴平移组件相连，所述第三X轴平移组件驱动两所述第二限位板相对移动，所述卡槽在所述第二限位板上设置有多个。
5.如权利要求4所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：漆云辉，
申请(专利权)人：爱略机器人科技常熟有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。