【技术实现步骤摘要】
芯片焊接送料装置
本技术涉及物料运输领域,具体说是一种二次移栽装置。
技术介绍
每一个芯片在与引脚焊接的过程中都是一一对应的,但是抓取机构在吸附芯片的过程中并不能保证每次只抓取一个芯片,这样在焊接芯片的时候会造成浪费。
技术实现思路
为解决上述问题,本技术提供一种解决重复焊接芯片问题的焊接送料装置。具体技术方案如下:包括芯片仓,芯片仓上方设有抓取机构,抓取机构的下端设有两个抓手,分别为第一抓手、第二抓手;所述芯片仓的一侧设有运料平台,所述运料平台包括中间板,中间板的端部设有翻转电机,所述中间板的一旁还设有送料板,所述抓取机构还包括活动块,第一抓手、第二抓手的上端部共同固定设置在活动块的侧壁上,所述活动块内部设有两个通孔,滑动杆竖直地插接于活动块的内部通孔中,所述滑动杆的下端部插接在推杆的内部圆孔中,圆柱体轴接在活动块的下端部上,所述圆柱体与梯形块抵接,所述梯形块设置在支架上,所述支架固定设置在水平台上,所述推杆水平设置在活动块的下方,推杆的一侧设有电机。所述中间板与送料板之间的距离和中间板与芯片仓之间的距离相同。所述第一抓手、第二抓手的端部吸附方式为真空吸附。本技术的优点是:抓取机构同时进行移栽和筛查的功能,中间板将多余的芯片翻转下去,保证在焊接的过程中不会将多余的芯片焊接到引脚上。附图说明图1为本技术结构示意图;具体实施方式下面结合附图具体说明本技术,如图1所示,一种芯片焊接送料装置,包括芯片仓1,芯片仓1上方设 ...
【技术保护点】
1.一种芯片焊接送料装置,包括芯片仓,其特征在于:芯片仓上方设有抓取机构,抓取机构的下端设有两个抓手,分别为第一抓手、第二抓手;所述芯片仓的一侧设有运料平台,所述运料平台包括中间板,中间板的端部设有翻转电机,所述中间板的一旁还设有送料板,所述抓取机构还包括活动块,第一抓手、第二抓手的上端部共同固定设置在活动块的侧壁上,所述活动块内部设有两个通孔,滑动杆竖直地插接于活动块的内部通孔中,所述滑动杆的下端部插接在推杆的内部圆孔中,圆柱体轴接在活动块的下端部上,所述圆柱体与梯形块抵接,所述梯形块设置在支架上,所述支架固定设置在水平台上,所述推杆水平设置在活动块的下方,推杆的一侧设有电机。/n
【技术特征摘要】
1.一种芯片焊接送料装置,包括芯片仓,其特征在于:芯片仓上方设有抓取机构,抓取机构的下端设有两个抓手,分别为第一抓手、第二抓手;所述芯片仓的一侧设有运料平台,所述运料平台包括中间板,中间板的端部设有翻转电机,所述中间板的一旁还设有送料板,所述抓取机构还包括活动块,第一抓手、第二抓手的上端部共同固定设置在活动块的侧壁上,所述活动块内部设有两个通孔,滑动杆竖直地插...
【专利技术属性】
技术研发人员:姜宜斌,范垂旭,史宝林,
申请(专利权)人:鞍山厚德科技有限公司,
类型:新型
国别省市:辽宁;21
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