芯片焊接送料装置制造方法及图纸

技术编号:23476732 阅读:21 留言:0更新日期:2020-03-06 16:57
本实用新型专利技术公开一种芯片焊接送料装置,包括芯片仓,芯片仓上方设有抓取机构,抓取机构的下端设有两个抓手,分别为第一抓手、第二抓手;芯片仓的一侧设有运料平台,运料平台包括中间板,中间板的端部设有翻转电机,中间板的一旁还设有送料板,第一抓手、第二抓手的上端部在活动块的侧壁上,活动块内部设有通孔,滑动杆插接于活动块的通孔中,滑动杆的下端部插接在推杆的内部圆孔中,圆柱体轴接在活动块上,圆柱体与梯形块抵接,梯形块设置在支架上,支架固定设置在水平台上,推杆水平设置在活动块的下方,本实用新型专利技术的优点是:抓取机构同时进行移栽和筛查的功能,中间板将多余的芯片翻转下去,保证在焊接的过程中不会将多余的芯片焊接到引脚上。

Chip welding feeding device

【技术实现步骤摘要】
芯片焊接送料装置
本技术涉及物料运输领域,具体说是一种二次移栽装置。
技术介绍
每一个芯片在与引脚焊接的过程中都是一一对应的,但是抓取机构在吸附芯片的过程中并不能保证每次只抓取一个芯片,这样在焊接芯片的时候会造成浪费。
技术实现思路
为解决上述问题,本技术提供一种解决重复焊接芯片问题的焊接送料装置。具体技术方案如下:包括芯片仓,芯片仓上方设有抓取机构,抓取机构的下端设有两个抓手,分别为第一抓手、第二抓手;所述芯片仓的一侧设有运料平台,所述运料平台包括中间板,中间板的端部设有翻转电机,所述中间板的一旁还设有送料板,所述抓取机构还包括活动块,第一抓手、第二抓手的上端部共同固定设置在活动块的侧壁上,所述活动块内部设有两个通孔,滑动杆竖直地插接于活动块的内部通孔中,所述滑动杆的下端部插接在推杆的内部圆孔中,圆柱体轴接在活动块的下端部上,所述圆柱体与梯形块抵接,所述梯形块设置在支架上,所述支架固定设置在水平台上,所述推杆水平设置在活动块的下方,推杆的一侧设有电机。所述中间板与送料板之间的距离和中间板与芯片仓之间的距离相同。所述第一抓手、第二抓手的端部吸附方式为真空吸附。本技术的优点是:抓取机构同时进行移栽和筛查的功能,中间板将多余的芯片翻转下去,保证在焊接的过程中不会将多余的芯片焊接到引脚上。附图说明图1为本技术结构示意图;具体实施方式下面结合附图具体说明本技术,如图1所示,一种芯片焊接送料装置,包括芯片仓1,芯片仓1上方设有抓取机构2,抓取机构2的下端设有两个抓手,分别为第一抓手201、第二抓手208,所述芯片仓1的一侧设有运料平台3,所述运料平台包括中间板301,中间板301的端部设有翻转电机302,所述中间板301的一旁还设有送料板303,所述抓取机构2还包括活动块202,第一抓手201、第二抓手208的上端部共同固定设置在活动块的侧壁202A上,所述活动块202内部设有两个通孔202B,滑动杆203竖直地插接于活动块202的内部通孔202B中,所述滑动杆203的下端部插接在推杆204的内部圆孔204A中,圆柱体205轴接在活动块202的下端部上,所述圆柱体205与梯形块206抵接,所述梯形块206设置在支架207上,所述支架207固定设置在水平台4上,所述推杆204水平设置在活动块202的下方,推杆204的一侧设有电机5。所述中间板301与送料板303之间的距离和中间板301与芯片仓1之间的距离相同。所述第一抓手201、第二抓手208的端部吸附方式为真空吸附。本技术的工作原理是:抓取机构的第一抓手将芯片仓上的芯片吸起来的同时,第二抓手也将送料板上的芯片吸附起来,抓取机构上的圆柱体在电机的推动下,沿着梯形块的边缘进行移动,抓取机构实现上移、平移、下移的过程后,第一抓手移动到第二抓手的位置,而第二抓手移动到送料板上的位置,在抓取机构移动的同时,中间板上的翻转电机使中间板向下翻转一次,翻过后立即复位到水平位置,这样做的目的是:当中间板上有多余的芯片存在时,为了避免将多余的芯片焊接到引脚上,需要将多余的芯片翻转下去,当第二抓手将芯片放置到焊接位置时,第一抓手上的芯片也放置在中间板上,在电机带动推杆回拉的过程中,圆柱体再次进行沿着梯形块的边缘进行回程,这时第一抓手在芯片仓的上方,第二抓手在中间板的上方,再次重复之前的动作,实现芯片焊接连续工作的方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种芯片焊接送料装置,包括芯片仓,其特征在于:芯片仓上方设有抓取机构,抓取机构的下端设有两个抓手,分别为第一抓手、第二抓手;所述芯片仓的一侧设有运料平台,所述运料平台包括中间板,中间板的端部设有翻转电机,所述中间板的一旁还设有送料板,所述抓取机构还包括活动块,第一抓手、第二抓手的上端部共同固定设置在活动块的侧壁上,所述活动块内部设有两个通孔,滑动杆竖直地插接于活动块的内部通孔中,所述滑动杆的下端部插接在推杆的内部圆孔中,圆柱体轴接在活动块的下端部上,所述圆柱体与梯形块抵接,所述梯形块设置在支架上,所述支架固定设置在水平台上,所述推杆水平设置在活动块的下方,推杆的一侧设有电机。/n

【技术特征摘要】
1.一种芯片焊接送料装置,包括芯片仓,其特征在于:芯片仓上方设有抓取机构,抓取机构的下端设有两个抓手,分别为第一抓手、第二抓手;所述芯片仓的一侧设有运料平台,所述运料平台包括中间板,中间板的端部设有翻转电机,所述中间板的一旁还设有送料板,所述抓取机构还包括活动块,第一抓手、第二抓手的上端部共同固定设置在活动块的侧壁上,所述活动块内部设有两个通孔,滑动杆竖直地插...

【专利技术属性】
技术研发人员:姜宜斌范垂旭史宝林
申请(专利权)人:鞍山厚德科技有限公司
类型:新型
国别省市:辽宁;21

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