一种粘凃式铜片锡浆装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种粘凃式铜片锡浆装置，包括支撑平台，所述支撑平台上设有XYZ机械手，粘浆头，锡浆盘，铜料定位板和定位台，粘浆上设有粘浆针，所述粘浆针由上块板和下块板进行装配，粘浆针上挂有弹簧和稳固块，所述弹簧设置在上块和下块板之间，所述稳固块设置在在其下块板的上端位置处，铜料定位板上设有数个定位孔与定位销，并在所述铜料定位板上设有一组铜料片，所述定位销用于将铜料片固定在所述铜料定位板上。本实用新型专利技术所述的粘凃式铜片锡浆装置，有益效果为，利用XYZ三轴机械手工装夹具，由点涂改为粘涂，近千根粘浆针一个动作粘取锡浆，然后这近千根针一个动作将所粘取的锡浆点在铜料片上，极大的提高了生产效率，节约了设备投入成本。

A kind of adhesive coating device for copper sheet tin paste

【技术实现步骤摘要】
一种粘凃式铜片锡浆装置
本技术涉及锡浆装置领域，具体涉及锡浆一种粘凃式铜片锡浆装置。
技术介绍
现有的点锡浆作业，利用点凃式机械设备，注射针筒装锡浆，借助气压，编写好坐标点，将锡浆点在铜料片的指定位置。每个位置，一一点涂，但效率低下，如果加大生产量，设备投入数量高，投入费用高。因此针对上述缺陷，研制出一种效率高，实用性强的铜片锡浆装置。
技术实现思路
本技术为了解决上述缺陷，研制出一种粘凃式铜片锡浆装置，包括支撑平台，所述支撑平台上设有XYZ机械手，粘浆头，锡浆盘，铜料定位板和定位台，所述粘浆头锁配于XYZ机械手X轴，粘浆头上设有粘浆针，所述粘浆针由上块板和下块板进行装配，粘浆针上挂有弹簧和稳固块，所述弹簧设置在上块板和下块板之间，所述稳固块设置在其下块板的上端位置处，起到固定的作用，铜料定位板上设有数个定位孔与定位销，并在所述铜料定位板上设有一组铜料片，所述定位销用于将铜料片固定在所述铜料定位板上，定位台与锡浆盘、定位板上分别装有相应的定位孔和定位销，用于所述锡浆盘与定位板分别与定位台的固定。进一步改进在于，所述锡浆盘与铜料定位板为直线平面设置。进一步改进在于，所述定位包括板块一和板块二，板块二固定在板块一的下端，并在板块二上设有四个接触开关，板块一上设有四个方形穿透口。进一步改进在于，每个所述接触开关分别对应放置在方形穿透口内，并四个接触开关与设备启动开关串联接。进一步改进在于，所述XYZ机械手由伺服马达驱动，每个轴可沿其滑台作直线运动，运动方式可由其所带的编程器编制而成。进一步改进在于，所述粘浆针可沿着所述下块板向上或者向下浮动1-4mm。本技术所述的一种粘凃式铜片锡浆装置，其有益效果在于，利用XYZ三轴机械手，设计工装夹具，由点涂改为粘涂，近千根粘浆针一个动作粘取锡浆，然后这近千根针一个动作将所粘取的锡浆点在铜料片上，极大的提高了生产效率，节约了设备投入成本。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为A部的放大图；图3为A部的放大图；图4为粘浆头的侧视图；图5为粘浆针的结构示意图；图6为铜料定位板的结构示意图；图7为定位台的结构示意图；图8为图6中C部的放大图；其中，1-XYZ机械手，2-粘浆头，3-锡浆盘，4-铜料定位板，5-定位台，6-铜料片，21-粘浆针，22-下块板，23-上块板，41-定位孔，42-定位销，51-方形穿透口，52-接触开关，501-板块一，502-板块二，101-支撑平台，201-弹簧，202-稳固块。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本技术的较佳实施例。本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例，结合附图1-8，一种粘凃式铜片锡浆装置，包括支撑平台101，所述支撑平台101上设有XYZ机械手1，粘浆头2，锡浆盘3，铜料定位板4和定位台5，所述粘浆头2锁配于XYZ机械手1上的X轴，所述XYZ机械手1由伺服马达驱动，每个轴可沿其滑台作直线运动，运动方式可由其所带的编程器编制而成。粘浆头2上设有粘浆针21，所述粘浆针21由上块板23和下块板22进行装配，粘浆针21上挂有弹簧201和稳固块202，所述弹簧201设置在上块板23和下块板22之间，所述稳固块202设置在其下块板22的上端位置处，起到固定的作用，所述粘浆针21可沿着所述下块板22向上或者向下浮动1-4mm。铜料定位板4上设有数个定位孔41与定位销42，并在所述铜料定位板4上设有一组铜料片6，所述定位销42用于将铜料片6固定在所述铜料定位板4上，定位台5与锡浆盘3、定位板4上分别装有相应的定位孔41和定位销42，用于锡浆盘3与定位板4分别与定位台5的固定。所述锡浆盘3与铜料定位板4为直线形平面设置，其于XYZ机械手1上的X轴在直线移动的时候，可将所粘取的锡浆点在铜料片6上。所述定位台5包括板块一501和板块二502，板块二502固定在板块一501的下端，并在板块二502上设有四个接触开关52，板块一501上设有四个方形穿透口51。每个所述接触开关52分别对应放置在方形穿透口51内，并四个接触开关52与设备启动开关串联接。本专利是利用焊锡浆自身的粘性，由粘浆头21通过机械手蘸取焊锡浆并移到铜料片6的焊点处，将粘浆针21的锡浆粘下。设备的动作流程：（1）将锡浆盘3加入锡浆，并用刮刀刮平，然后放置于定位台5上，用指定的定位销42定位；（2）将铜料片6依次用铜料定位板4上的定位销42摆于上面，摆满后放置于定位台5上，用指定的定位销42定位；（3）启动设备，设备就会完成自锡浆盘3内及将粘浆针21上的锡浆粘至铜料片6上的动作；（4）设备每完成一个循环自动停止，手工将铜料定位板4取下，然后更换下一块，重复（3）的动作。定位台5上装有定位销42，用于定位锡浆盘3和铜料定位板4。其中四个方形穿透口51内装有四个接触开关52，这四个接触开关52与设备启动开关串接，当操作人员疏忽未将铜料定位板4放平时，设备就不能起动，以防铜料定位板4放不平的情况下，运行过程中会折伤粘浆针21，起到防呆的作用。锁配于XYZ三轴机械手的X轴的粘浆头2，粘浆头2上设有粘浆针21，所述粘浆针21由下块板22和上块板23进行装配，粘浆针21可上下浮动约1-4mm，针的上端挂有弹簧，以防止粘浆过程中下方有障碍物时对针进行保护，防止折弯。利用XYZ三轴机械手，设计工装夹具，由点涂改为粘涂；将近千根粘浆针21装配于下块板22和上块板23上，粘浆针21根据所点铜料片6焊点位置所设计，将锡浆装一锡浆盘3内，锡浆会自流平，近千根粘浆针21一个动作粘取锡浆，然后这近千根针一个动作将所粘取的锡浆点在铜料片6上。极大的提高了生产效率，节约了设备投入。以上为本技术的较佳实施例，但并不限制本技术的专利范围，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本技术说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的
，均同理在本技术专利保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种粘凃式铜片锡浆装置，包括支撑平台（101），所述支撑平台（101）上设有XYZ机械手（1），粘浆头（2），锡浆盘（3），铜料定位板（4）和定位台（5），其特征在于，所述粘浆头（2）锁配于XYZ机械手（1）X轴，粘浆头（2）上设有粘浆针（21），所述粘浆针（21）由下块板（22）和上块板（23）进行装配，粘浆针（21）上挂有弹簧（201）和稳固块（202），所述弹簧（201）设置在上块板（23）和下块板（22）之间，所述稳固块（202）设置在其下块板（22）的上端位置处，起到固定的作用，铜料定位板（4）上设有数个定位孔（41）与定位销（42），并在所述铜料定位板（4）上设有一组铜料片（6），所述定位销（42）用于将铜料片（6）固定在所述铜料定位板（4）上，定位台（5）与锡浆盘（3）、定位板（4）上分别装有相应的定位孔（41）和定位销（42），用于所述锡浆盘（3）与定位板（4）分别与定位台（5）的固定。/n

【技术特征摘要】
1.一种粘凃式铜片锡浆装置，包括支撑平台（101），所述支撑平台（101）上设有XYZ机械手（1），粘浆头（2），锡浆盘（3），铜料定位板（4）和定位台（5），其特征在于，所述粘浆头（2）锁配于XYZ机械手（1）X轴，粘浆头（2）上设有粘浆针（21），所述粘浆针（21）由下块板（22）和上块板（23）进行装配，粘浆针（21）上挂有弹簧（201）和稳固块（202），所述弹簧（201）设置在上块板（23）和下块板（22）之间，所述稳固块（202）设置在其下块板（22）的上端位置处，起到固定的作用，铜料定位板（4）上设有数个定位孔（41）与定位销（42），并在所述铜料定位板（4）上设有一组铜料片（6），所述定位销（42）用于将铜料片（6）固定在所述铜料定位板（4）上，定位台（5）与锡浆盘（3）、定位板（4）上分别装有相应的定位孔（41）和定位销（42），用于所述锡浆盘（3）与定位板（4）分别与定位台（5）的固定。


2.如权利要求1所述的一种粘凃式铜...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯立磊，高建明，王秀庭，潘淑松，历余良，
申请(专利权)人：南京创锐半导体有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32