一种智能榨汁机制造技术

本申请公开了一种智能榨汁机，包括机座，设于机座上的集汁腔、置于集汁腔内的挤压螺杆，机座内设有驱动挤压螺杆旋转的电机，智能榨汁机还包括果蔬软硬属性识别模块，果蔬软硬属性识别模块包括控制器，以及连接控制器和电机的电流检测电路，电流检测电路用于检测电机的工作电流，控制器用于根据电流检测电路对工作电流的检测结果识别挤压螺杆所旋转挤压的果蔬的软硬属性，控制器控制电机的工作电压以使挤压螺杆以对应于软硬属性的转速工作。本申请使得智能榨汁机能够适应于当前榨汁所使用的果蔬的软硬程度，智能地通过控制电机的电压，来控制挤压螺杆以相对合理的转速旋转推进，挤压果蔬，从而有助于加快出汁速度，提高出汁率。

An intelligent Juicer

【技术实现步骤摘要】
一种智能榨汁机
本申请涉及食品加工机电控
，尤其涉及一种智能榨汁机。
技术介绍
厨房用的食品加工机的应用普及给人们的生活带来的极大的便利，榨汁机就是其中一种常用的食品加工机，用户可以利用榨汁机对诸如橙子、苹果、胡萝卜、西红柿等果蔬榨汁。榨汁机上有集汁腔，集汁腔内有由电机驱动的挤压螺杆，在榨汁时，用户将果蔬放入集汁腔中，挤压螺杆以一定的转速旋转推进，挤压果蔬，以榨取出果蔬的汁液，并在集汁腔中进行收集，其中，挤压螺杆的转速越快，其推进速度也越快。在现有技术中，榨汁机的电机驱动挤压螺杆以基本固定的转速旋转推进，挤压果蔬进行榨汁。但是，现有的榨汁机对于不同软硬程度的果蔬不会进行区分处理，从而会给出汁速度和出汁率带来不利影响。
技术实现思路
本申请实施例提供一种智能榨汁机，用以解决现有技术中的如下技术问题：现有的榨汁机对于不同软硬程度的果蔬不会进行区分处理，从而会给出汁速度和出汁率带来不利影响。本申请实施例采用下述技术方案：一种智能榨汁机，包括机座、设于所述机座上的集汁腔、置于所述集汁腔内的挤压螺杆，所述机座内设有用于驱动所述挤压螺杆旋转的电机，所述智能榨汁机还包括果蔬软硬属性识别模块，所述果蔬软硬属性识别模块包括控制器，以及连接所述控制器和所述电机的电流检测电路，所述电流检测电路用于检测所述电机的工作电流，所述控制器用于根据所述电流检测电路对所述工作电流的检测结果识别所述挤压螺杆所旋转挤压的果蔬的软硬属性，所述控制器控制所述电机的工作电压以使所述挤压螺杆以对应于所述软硬属性的转速工作。<br>可选地，所述智能榨汁机还包括：连接所述电机和所述控制器的导通控制模块；所述导通控制模块包含晶体管，所述电机的工作电压通过所述晶体管的导通角控制。可选地，所述导通控制模块包括依次连接的输入电源、功率器件、整流电路，所述整流电路的输出端连接所述电机用于供电，所述晶体管包含于所述功率器件。可选地，所述电流检测电路在第一预定时长内对所述电机的工作电流进行多轮采样，所述第一预定时长为t1，1s≤t1≤10s，其中，s表示秒。可选地，所述多轮采样中的每轮采样包括在第二预定时长内多次采样，所述第二预定时长为t2，10ms≤t2≤1s，其中，ms表示毫秒。可选地，所述多次采样的采样周期为T，1ms≤T≤10ms。可选地，果蔬的软硬属性包括软性果蔬和硬性果蔬，所述电机的工作电流的取值区间包括与所述软性果蔬对应的第一电流区间，以及与所述硬性果蔬对应的第二电流区间；其中，所述第二电流区间的最小值不小于所述第一电流区间的最大值。可选地，所述挤压螺杆旋转挤压软性果蔬时的第一转速高于旋转挤压硬性果蔬时的第二转速。可选地，所述第一电流区间包括0.3～0.8A间的至少部分取值区间，所述第一转速为r1，100rpm≤r1≤150rpm；和/或，所述第二电流区间包括0.8～1.6A间的至少部分取值区间，所述第二转速为r2，40rpm≤r2≤60rpm，其中，A表示安培，rpm表示每分钟的旋转次数。可选地，所述电机的工作电流的取值区间还包括所述第一电流区间与所述第二电流区间之外的第三电流区间，所述挤压螺杆对应于所述第三电流区间的第三转速不高于所述第二转速。本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：使得智能榨汁机能够适应于当前榨汁所使用的果蔬的软硬程度，智能地通过控制电机的电压，来控制挤压螺杆以相对合理的转速旋转推进，挤压果蔬，从而有助于加快出汁速度，提高出汁率。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本申请的一些实施例提供的一种智能榨汁机的部分结构示意图；图2为本申请的一些实施例提供的图1中的智能榨汁机内的部分电路的简略结构示意图；图3为本申请的一些实施例提供的图2中的电路的一种详细结构示意图；图4为本申请的一些实施例提供的图2中的电路的另一种详细结构示意图；图5为本申请的一些实施例提供的一种智能榨汁机的工作流程示意图；图中，1机座、2集汁腔、3挤压螺杆、4电机、5果蔬软硬属性识别模块、51控制器、52电流检测电路、6导通控制模块、61输入电源、62功率器件、621晶体管、63整流电路。具体实施方式为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。现有技术的榨汁机通过固定的电压给电机供电，不同软硬程度的果蔬在被挤压螺杆旋转挤压时，给挤压螺杆带来的机械阻力不同，从而也可能会迫使电机的转速被动地小范围(一般在正负10％的范围内)调节，进而电机也驱动挤压螺杆的转速小范围调节，这是电机固有的机械特性可能带来的表现，但是，由于这种被动调节转速的调节范围很小，对于改善出汁速度和出汁率的帮助也很有限。在实际应用中，也可以设置多个专门用于主动调节转速的按键，每个按键对应不同的转速，但这种方案成本较高，不利于提高整机一体性，而且，对于转速的调节不灵活，智能性较差。而本申请提供的智能榨汁机能够通过检测电机的工作电流，识别挤压螺杆所旋转挤压的果蔬的软硬属性，再根据软硬属性，控制电机的工作电压，以使挤压螺杆以对应于软硬属性的相对合理的转速旋转推进，挤压果蔬，从而有助于加快出汁速度，提高出汁率，对于比较软的果蔬，尤其能够加快其出汁速度，对于比较硬的果蔬，尤其能够提高其出汁率；不仅如此，成本也相对低，有利于提高整机一体性，对于转速的调节灵活，智能性较好。图1为本申请的一些实施例提供的一种智能榨汁机的部分结构示意图，图2为本申请的一些实施例提供的图1中的智能榨汁机内的部分电路的简略结构示意图。结合图1和图2所示，智能榨汁机至少包括机座1、设于机座1上的集汁腔2、置于集汁腔2内的挤压螺杆3，机座1内设有用于驱动挤压螺杆3旋转的电机4，智能榨汁机还包括果蔬软硬属性识别模块5，果蔬软硬属性识别模块5包括控制器51，以及连接控制器51和电机4的电流检测电路52，电流检测电路52用于检测电机4的工作电流，控制器51用于根据电流检测电路52对工作电流的检测结果识别挤压螺杆3所旋转挤压的果蔬的软硬属性，控制器51控制电机4的工作电压以使挤压螺杆3以对应于该软硬属性的转速工作。需要说明的是，智能榨汁机还可能包括未在图1和图2中标示的其他一些部件，比如，用于过滤汁液的过滤网或者过滤桶、智能榨汁机表面上供用户操作的操作键等。在电机4稳态运行下，电机4的电磁转矩与负载转矩相当，负载转矩是由挤压螺杆3自身及其在旋转挤压果蔬时受到的机械阻力带来的，其可以反映果蔬的软硬程度，电机4的电磁转矩与电机4的工作电流是正相关的关系，从本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能榨汁机，包括机座、设于所述机座上的集汁腔、置于所述集汁腔内的挤压螺杆，所述机座内设有用于驱动所述挤压螺杆旋转的电机，其特征在于，所述智能榨汁机还包括果蔬软硬属性识别模块，所述果蔬软硬属性识别模块包括控制器，以及连接所述控制器和所述电机的电流检测电路，所述电流检测电路用于检测所述电机的工作电流，所述控制器用于根据所述电流检测电路对所述工作电流的检测结果识别所述挤压螺杆所旋转挤压的果蔬的软硬属性，所述控制器控制所述电机的工作电压以使所述挤压螺杆以对应于所述软硬属性的转速工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能榨汁机，包括机座、设于所述机座上的集汁腔、置于所述集汁腔内的挤压螺杆，所述机座内设有用于驱动所述挤压螺杆旋转的电机，其特征在于，所述智能榨汁机还包括果蔬软硬属性识别模块，所述果蔬软硬属性识别模块包括控制器，以及连接所述控制器和所述电机的电流检测电路，所述电流检测电路用于检测所述电机的工作电流，所述控制器用于根据所述电流检测电路对所述工作电流的检测结果识别所述挤压螺杆所旋转挤压的果蔬的软硬属性，所述控制器控制所述电机的工作电压以使所述挤压螺杆以对应于所述软硬属性的转速工作。


2.如权利要求1所述的智能榨汁机，其特征在于，还包括：连接所述电机和所述控制器的导通控制模块；
所述导通控制模块包含晶体管，所述电机的工作电压通过所述晶体管的导通角控制。


3.如权利要求2所述的智能榨汁机，其特征在于，所述导通控制模块包括依次连接的输入电源、功率器件、整流电路，所述整流电路的输出端连接所述电机用于供电，所述晶体管包含于所述功率器件。


4.如权利要求1所述的智能榨汁机，其特征在于，所述电流检测电路在第一预定时长内对所述电机的工作电流进行多轮采样，所述第一预定时长为t1，1s≤t1≤10s。


5.如权利要求4所述的智能榨汁机，其特征在于，所述多轮采样中...

【专利技术属性】
技术研发人员：王旭宁，蔡建明，周伟，杜春年，
申请(专利权)人：九阳股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37