【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】远程临场驾驶无人车作业系统及自动驾驶汽车测试场系统
本专利技术涉及远程驾驶的无人系统，尤其是涉及远程临场驾驶无人车作业系统及自动驾驶汽车测试场系统。
技术介绍
汽车是由动力驱动的非轨道承载车辆，自上个世纪末专利技术以来，经过一百多年的发展，已成为最重要的现代交通工具。现有燃油汽车采用内燃机提供动力；新兴的电动汽车则采用电动机提供动力。在下文中，均用发动机指代。现有汽车由真人驾驶员实施环境感知、驾驶决策和通过转动方向盘、踩下油门踏板、踩下刹车踏板等发出驾驶操作，然后由汽车的转向系、发动机与传动系、制动系等机构具体执行驾驶操作、完成行驶任务。这种结构的汽车称为传统汽车。传统汽车一般是由人工驾驶，也成为人工驾驶汽车。自其诞生以来，人工驾驶汽车一直存在着交通安全的严重"副作用"。虽然汽车行业一直将汽车安全性作为汽车设计的重中之重，安全带、安全气囊、ABS等安全设施层出不穷，以期能减少交通意外带来的伤害，然而这些安全技术的应用却并未能有效降低交通事故的发生。据资料显示，仅2008年上半年我国交通事故就发生254682起，而由驾驶者超速行驶、未...
【技术保护点】
一种远程临场驾驶无人车作业系统，其特征在于，该系统包括远程临场驾驶无人车、视觉传输网和远程驾驶舱，所述远程临场驾驶无人车包括机控传统汽车、远程临场驾驶装置和车载无线通信装置，所述远程临场驾驶装置包括车载视觉摄像装置、车控转向操作装置、车控制动操作装置和车控驱动操作装置，所述远程驾驶舱包括车载视觉呈现装置、远程转向操作装置、远程制动操作装置和远程驱动操作装置，所述车载无线通信装置将车载视觉摄像装置所采集的车载视觉视频信号通过视觉传输网发送给车载视觉呈现装置，所述远程转向操作装置、远程制动操作装置和远程驱动操作装置所产生的操作信号经过视觉传输网和车载无线通信装置后分别传送至车控...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】一种远程临场驾驶无人车作业系统，其特征在于，该系统包括远程临场驾驶无人车、视觉传输网和远程驾驶舱，所述远程临场驾驶无人车包括机控传统汽车、远程临场驾驶装置和车载无线通信装置，所述远程临场驾驶装置包括车载视觉摄像装置、车控转向操作装置、车控制动操作装置和车控驱动操作装置，所述远程驾驶舱包括车载视觉呈现装置、远程转向操作装置、远程制动操作装置和远程驱动操作装置，所述车载无线通信装置将车载视觉摄像装置所采集的车载视觉视频信号通过视觉传输网发送给车载视觉呈现装置，所述远程转向操作装置、远程制动操作装置和远程驱动操作装置所产生的操作信号经过视觉传输网和车载无线通信装置后分别传送至车控转向操作装置、车控制动操作装置和车控驱动操作装置。
根据权利要求1所述的一种远程临场驾驶无人车作业系统，其特征在于，所述车载视觉摄像装置包括一个、一对或多个相互同步的摄像头，用于产生获得单目、双目立体或环绕立体车载视觉所需的视频信号。
根据权利要求2所述的一种远程临场驾驶无人车作业系统，其特征在于，所述车载视觉摄像装置包括云台装置，用于在外部视觉定向操作信号控制下改变摄像头的水平转角和垂直俯仰角以及空间位置，所述云台装置为实物机械云台装置或虚拟现实云台装置。
根据权利要求1所述的一种远程临场驾驶无人车作业系统，其特征在于，所述车控转向操作装置包括转向电机装置和可转动机械手，可转动机械手卡在或固定在方向盘上，转向电机装置转动，带动可转动机械手转动，从而带动方向盘转动。
根据权利要求1所述的一种远程临场驾驶无人车作业系统，其特征在于，所述车控制动操作装置包括制动顶杆和制定电动装置，制动顶杆顶在刹车踏板上。
根据权利要求1所述的一种远程临场驾驶无人车作业系统，其特征在于，所述车控驱动操作装置包括驱动顶杆和驱动电动装置，驱动顶杆顶在油门踏板上。
根据权利要求1所述的一种远程临场驾驶无人车作业系统，其特征在于，所述车控转向操作装置包括能用外部转向操作信号控制机控传统汽车转向系的电气接口。
根据权利要求1所述的一种远程临场驾驶无人车作业系统，其特征在于，
所述车控制动操作装置包括能用外部制动操作信号控制机控传统汽车制动系的电气接口。
根据权利要求1所述的一种远程临场驾驶无人车作业系统，其特征在于，所述车控驱动操作装置包括能用外部驱动操作信号控制机控传统汽车驱动系的电气接口。
根据权利要求1所述的一种远程临场驾驶无人车作业系统，其特征在于，所述车载视觉呈现装置包括全部或部分取代机控传统汽车的前...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱继莲，
申请(专利权)人：重庆赛真达智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50
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