一体化伺服减速电机制造技术

本发明专利技术公开了一种一体化伺服减速电机，包括：电机本体、驱动装置、减速装置、散热装置，所述电机本体包括壳体、第一端盖、第二端盖，所述第一端盖、第二端盖分别设置在所述壳体的两端，所述壳体内设置有机芯，所述驱动装置包括后罩和设置在所述后罩内的PCB板，所述PCB板包括驱动电路及与所述驱动电路连接编码器、控制芯片、无线通迅模块、USB接口，所述驱动装置设置在所述电机本体的一侧，所述散热装置活动设置在所述后罩的外部。本发明专利技术结构紧凑、体积小、精度高、寿命长、防护等级高，且成本低，易于维护，将绝对值编码和伺服驱动做成一体，减少了外部所有电磁干扰对编码器的影响，并且提高了编码器与伺服驱动的速度，提高了整机性能及稳定性。

Integrated servomotor

【技术实现步骤摘要】
一体化伺服减速电机
本专利技术涉及于伺服电机
，特别涉及一种一体化伺服减速电机。
技术介绍
伺服电机，是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速，伺服电机分为直流和交流伺服电机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，近年来随着微处理器、新型数字信号处理器(DSP)的应用，出现了数字控制系统，控制部分可完全由软件进行。到目前为止，高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统,主要应用于高精度的定位系统。但是，现有技术中，由于伺服电机上常安装旋转编码器，现有编码器与转子轴存在相对轴向移动的情况，编码器使用性能较差，且编码器与电机的固定结构十分复杂，使得整个电机体积较大。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种集电机本体、伺服驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一体化伺服减速电机，其特征在于，包括：/n电机本体，所述电机本体包括壳体、第一端盖、第二端盖，所述第一端盖、第二端盖分别设置在所述壳体的两端，所述壳体内设置有机芯；/n驱动装置，所述驱动装置包括后罩和设置在所述后罩内的PCB板，所述PCB板包括驱动电路及与所述驱动电路连接的编码器、控制芯片、无线通迅模块、USB接口，所述驱动装置设置在所述电机本体的一侧；/n散热装置，所述散热装置活动设置在所述后罩的外部；/n减速装置，所述减速装置设置在所述机芯的内部。/n

【技术特征摘要】
1.一体化伺服减速电机，其特征在于，包括：
电机本体，所述电机本体包括壳体、第一端盖、第二端盖，所述第一端盖、第二端盖分别设置在所述壳体的两端，所述壳体内设置有机芯；
驱动装置，所述驱动装置包括后罩和设置在所述后罩内的PCB板，所述PCB板包括驱动电路及与所述驱动电路连接的编码器、控制芯片、无线通迅模块、USB接口，所述驱动装置设置在所述电机本体的一侧；
散热装置，所述散热装置活动设置在所述后罩的外部；
减速装置，所述减速装置设置在所述机芯的内部。


2.根据权利要求1所述的一体化伺服减速电机，其特征在于，所述散热装置包括散热片、和/或散热风扇，所述散热装置与所述后罩可拆卸连接。


3.根据权利要求1所述的一体化伺服减速电机，其特征在于，所述第一端盖、第二端盖的内侧分别设置有第一密封凸台、第二密封凸台，所述第一密封凸台、第二密封凸台为圆形，所述第一密封凸台、第二密封凸台的外侧表面嵌入设有用于放置密封圈的凹槽，所述密封凸台和密封圈用于保证电机的防护等级。


4.根据权利要求3所述的一体化伺服减速电机，其特征在于，所述第一密封凸台、第二密封凸台的中间部位分别嵌入设置有第一圆形腔体、第二圆形腔体，所述第一圆形腔体、第二圆形腔体内部分别安装有轴承，所述第一圆形腔体、第二圆形腔体的中心位置贯穿设有安装电机轴的第一圆形通孔、第二圆形通孔，所述第一圆形通孔、第二圆形通孔、第一圆形腔体、第二圆形腔体的中心轴线重合，所述第二圆形腔体的顶面上可拆卸设置有轴承固定盖。


5.根据权利要求1所述的一体化伺服减速电机，其特征在于，所述第一端盖的顶面...

【专利技术属性】
技术研发人员：王丽蕊，王文豪，王庆会，伍活民，王文帅，何丹丹，莫活记，伍超荣，
申请(专利权)人：深圳市晶荣光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44