一种双工位包装袋收集捆扎装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种双工位包装袋收集捆扎装置，包括收袋挡板装置、输送装置、整理装置、转运装置、机架和捆扎装置，收袋挡板装置包括托板、支撑架和挡板，输送装置置于收袋挡板装置下方，整理装置包括停袋挡板装置、自动整理装置、导向轴和导向轴支座，停袋挡板装置包括收纳箱、第一后挡板和连接板，连接板上设有导向槽，第一后挡板上设有侧臂杆，自动整理装置包括收集装置和第二后挡板，转运装置包括Z向导轨、第一滑块、机械爪、X向导轨和第二滑块，本发明专利技术装置结构简单，实现了包装袋收集整理转运的全自动化，双工位生产效率高。

A double station bag collecting and binding device

【技术实现步骤摘要】
一种双工位包装袋收集捆扎装置
本专利技术属于包装设备
，具体涉及一种双工位包装袋收集捆扎装置。
技术介绍
目前包装袋广泛应用于日常生活中，对包装袋的需求量日益增大。在工业生产中，包装袋都是大批量生产。因此，实现包装袋的全自动化生产、整理和转运功能，不仅能够降低成本，而且还能提高生产效率，保证产品质量。目前市场上的包装袋收集整理装置技术不够成熟，而且只能实现单工位操作，功能单一，生产效率较低。针对目前发展状况，本专利技术设计了一种双工位包装袋收集捆扎装置。特点是能同时收集整理和捆扎来自两台制袋机生产出来的包装袋，极大地提高了生产效率。在对包装袋进行整理时，并没有额外的设计拍袋装置，而是巧妙的利用包装袋自身的重力以及装置结构上的特点，实现对包装袋的自动规整。该设计简化了装置的复杂程度，降低了设备的生产成本，实现了包装袋收集整理、转运和捆扎的全自动化。
技术实现思路
本专利技术的目的提供一种双工位包装袋收集捆扎装置，以解决在自动制袋机生产的包装袋收集整理效率低，劳动强度大、人工费用高等系列问题。为了达到上述目的，本专利技术通过以下技术方案来实现：一种双工位包装袋收集捆扎装置，包括收袋挡板装置、输送装置、整理装置、转运装置、机架和捆扎装置；所述收袋挡板装置、输送装置、整理装置、转运装置在机架上左右对称设置；所述收袋挡板装置包括托板、支撑架和挡板，所述挡板安装在支撑架上，所述支撑架固定在所述机架上，所述托板与挡板连接；所述输送装置置于所述收袋挡板装置下方；所述整理装置包括停袋挡板装置、自动整理装置、导向轴和导向轴支座，所述停袋挡板装置通过导向轴与导向轴支座固定在机架上，所述自动整理装置位于后下方，通过导向轴与导向轴支座固定在机架上；所述停袋挡板装置包括收纳箱、第一后挡板和连接板，所述连接板上设有导向槽，所述第一后挡板上设有侧臂杆，所述侧臂杆可在导向槽内滑动，所述收纳箱沿包装袋运动方向向下倾斜；所述自动整理装置包括收集装置和第二后挡板，所述第二后档板上设有后臂杆，所述收集装置底部设有凹槽，以包装袋输送方向为X轴，垂直方向为Y轴，所述收集装置底部沿X轴方向向下倾斜，角度范围18～20度，沿Y轴方向向下倾斜，角度16～18度；所述转运装置包括Z向导轨、第一滑块、机械爪、X向导轨和第二滑块，所述机械爪固定在第一滑块上，Z向导轨固定在第二滑块上，所述X向导轨固定在机架上。进一步地，所述收纳箱沿包装袋运动方向向下倾斜的角度范围为18-20度。进一步地，所述收袋挡板装置的支撑架上设有挡板固定孔和安装孔，所述挡板固定孔通过螺钉将挡板固定在支撑架上，所述安装孔通过螺栓将支撑架固定在机架上。进一步地，所述输送装置包括皮带、安装板、滚筒、螺杆、轴承座、联轴器、支撑座和第一电机，所述轴承座安装在安装板上，所述安装板和支撑座固定在机架上，所述第一电机通过联轴器与滚筒连接，所述安装板上设有定位孔和安装孔，所述安装孔用于安装螺杆。进一步地，所述输送装置的安装板上设有导向槽。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点：1、实现了包装袋的收集整理、转运捆扎过程的全自动化。本专利技术装置设计为双工位一体化结构，降低了劳动成本，提高了生产效率。2、利用装置的结构特点以及包装袋自身的重力作用，实现包装袋的自动规整，简化了结构的复杂程度，降低了装置的生产成本。附图说明图1是本专利技术的一种双工位包装袋收集捆扎装置的整体结构示意图；图2是图1中收袋挡板装置1的结构示意图；图3是图2中支撑架12的具体零件示意图；图4是图1中输送装置2的结构示意图；图5是图4中安装板22的具体零件示意图；图6是图1中整理装置3的结构示意图；图7是图6中停袋挡板装置31的结构示意图；图8是图7中第一后挡板312、侧臂杆314的结构示意图；图9是图6中自动整理装置32的结构示意图；图10是图9中收集装置321的具体零件示意图；图11是图9中第二后挡板322，后臂杆323的结构示意图；图12是图1中转运装置4的结构示意图；图中，收袋挡板装置1，输送装置2，整理装置3，转运装置4，机架5，捆扎装置6，托板11，支撑架12，挡板13，皮带21，安装板22，定位孔221，导向槽222，安装孔223，滚筒23，螺杆24，轴承座25，联轴器26，支撑座27，第一电机28，停袋挡板装置31，收纳箱311，第一后挡板312，连接板313，侧臂杆314，自动整理装置32，收集装置321，第二后挡板322，后臂杆323，导向轴33，导向轴支座34，第一气缸35，第二气缸36，Z向导轨41，第一滑块42，机械爪43，Y向导轨44，第二电机45，第二滑块46，第三电机47。具体的实施方式如图1-12所示，本专利技术的一种双工位包装袋收集捆扎装置，其中图1是包装袋收集捆扎装置的整体结构示意图。建立X、Y直角坐标系如图1，该装置为左右对称结构，其右侧结构由收袋挡板装置1、输送装置2、整理装置3、转运装置4、机架5以及捆扎装置6组成。从高速制袋机中出来的包装袋以一定的初速度平抛打在挡板13上，并被挡板13阻挡后，落在皮带21上，经过输送装置2输送到停袋挡板装置31处。由于重力作用，包装袋滑入沿X轴方向倾斜18～20度范围的收纳箱311中，并在滑入过程中进行初步规整。当包装袋数量达到设定数量时，第一后挡板312在第一气缸35作用下打开，包装袋在重力作用下从收纳箱311中整体滑入收集装置321内。由于收集装置321特点是沿X轴方向倾斜18～20度和沿Y轴方向倾斜16～18度，致使包装袋在下滑过程中沿对角靠拢并整理整齐。当包装袋在整理装置3中被整理整齐后，转运装置4启动并工作。机械爪43在第二电机45的作用下移动至收集装置321底部，并夹持包装袋转运到捆扎装置6中，等待捆扎装置6完成捆扎作业。当包装袋捆扎好后，机械爪43再将捆扎好的包装袋夹持，并向后运动至合理位置放下，待后续传送机构将其运走。与此同时，左侧装置完成与右侧装置同样的操作，左右两侧装置同步进行，且共用一台捆扎装置6。所述捆扎装置6采用现有的纸袋捆扎设备。如图2所示，收袋挡板装置1整体结构由托板11、支撑架12、挡板13以及机架5组成。高速制袋机的制袋口放在托板11上方，托板11作用是防止高速制袋机制出的包装袋散落。所述支撑架12结构包括挡板固定孔121、安装孔122，其中挡板固定孔121通过螺钉将挡板13固定在支撑架12上；安装孔122通过螺栓将支撑架12固定在机架5上。所述挡板13作用是阻挡包装袋，使包装袋落在皮带21上。如图4所示，输送装置2整体结构由皮带21、安装板22、滚筒23、螺杆24、轴承座25、联轴器26、支撑座27以及第一电机28组成，其中安装板22结构包括定位孔221、导向槽222、安装孔223。所述轴承座25安装在安装板22上，安装板22和支撑座27均固定在机架5上。第一电机28的输出轴通过联轴器26与主动滚筒连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双工位包装袋收集捆扎装置，包括收袋挡板装置、输送装置、整理装置、转运装置、机架和捆扎装置，其特征在于，/n所述收袋挡板装置、输送装置、整理装置、转运装置在机架上左右对称设置；/n所述收袋挡板装置包括托板、支撑架和挡板，所述挡板安装在支撑架上，所述支撑架固定在所述机架上，所述托板与挡板连接；/n所述输送装置置于所述收袋挡板装置下方；/n所述整理装置包括停袋挡板装置、自动整理装置、导向轴和导向轴支座，所述停袋挡板装置通过导向轴与导向轴支座固定在机架上，所述自动整理装置位于后下方，通过导向轴与导向轴支座固定在机架上；/n所述停袋挡板装置包括收纳箱、第一后挡板和连接板，所述连接板上设有导向槽，所述第一后挡板上设有侧臂杆，所述侧臂杆可在导向槽内滑动，所述收纳箱沿包装袋运动方向向下倾斜；/n所述自动整理装置包括收集装置和第二后挡板，所述第二后档板上设有后臂杆，所述收集装置底部设有凹槽，以包装袋输送方向为X轴，垂直方向为Y轴，所述收集装置底部沿沿X轴方向向下倾斜，角度范围18～20度，沿Y轴方向向下倾斜，角度16～18度；/n所述转运装置包括Z向导轨、第一滑块、机械爪、X向导轨和第二滑块，所述机械爪固定在第一滑块上，Z向导轨固定在第二滑块上，所述X向导轨固定在机架上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种双工位包装袋收集捆扎装置，包括收袋挡板装置、输送装置、整理装置、转运装置、机架和捆扎装置，其特征在于，
所述收袋挡板装置、输送装置、整理装置、转运装置在机架上左右对称设置；
所述收袋挡板装置包括托板、支撑架和挡板，所述挡板安装在支撑架上，所述支撑架固定在所述机架上，所述托板与挡板连接；
所述输送装置置于所述收袋挡板装置下方；
所述整理装置包括停袋挡板装置、自动整理装置、导向轴和导向轴支座，所述停袋挡板装置通过导向轴与导向轴支座固定在机架上，所述自动整理装置位于后下方，通过导向轴与导向轴支座固定在机架上；
所述停袋挡板装置包括收纳箱、第一后挡板和连接板，所述连接板上设有导向槽，所述第一后挡板上设有侧臂杆，所述侧臂杆可在导向槽内滑动，所述收纳箱沿包装袋运动方向向下倾斜；
所述自动整理装置包括收集装置和第二后挡板，所述第二后档板上设有后臂杆，所述收集装置底部设有凹槽，以包装袋输送方向为X轴，垂直方向为Y轴，所述收集装置底部沿沿X轴方向向下倾斜，角度范围18～20度，沿Y轴方向向下倾斜，角度16～18度；

【专利技术属性】
技术研发人员：胡晓冬，艾尔卡梅·李王，马科，艾尔莎梅·湖心，张勤飞，王录生，叶丽，
申请(专利权)人：浙江工业大学，海宁市粤海彩印有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33