一种圆锥滚子提升和转向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于圆锥滚子传输领域，主要涉及一种圆锥滚子提升和转向装置，包括进入段，第一击打模块，传输模块，第二击打模块，输出段，以及供能模块；所述进入段呈角度为a的弧形；第一击打模块用于将从第一出口滑出的圆锥滚子击打进入传输模块；传输模块用于将圆锥滚子传输至第二击打模块处；第二击打模块用于将圆锥滚子击打进入输出段；所述输出段用于输出圆锥滚子，所述输出段呈角度为b的弧形；本实用新型专利技术解决了圆锥滚子的提升和换向的问题，可以根据实际工况对圆锥滚子的传输速度进行有效的控制，保证了圆锥滚子的高效传送、提升、换向，其效率高，检准率高、系统稳定、安全可靠，为圆锥滚子端面检测领域的设备改良提供了一定的设计思路。

A lifting and turning device of tapered roller

【技术实现步骤摘要】
一种圆锥滚子提升和转向装置
本技术属于圆锥滚子传输领域，涉及一种圆锥滚子提升和转向装置。
技术介绍
当前，在圆锥滚子的生产过程中，不能有效的进行批量检测，需要人工辅助。其主要原因是检测过程中，需要使滚子端面朝向一致进行批量检验，在一个端面校验合格后，必须实现对滚子的翻面，对另一端面进行检测。出于实用性及经济性的角度，相机仅需架设一台且固定设置，因此，有必要设计一种能够在同一平面或相差不大的两个平面内分别进行大小端面及倒角检测的整体视觉检测装置，因此就有必要设计一种为配合该种装置使用的圆锥滚子提升和转向装置。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种圆锥滚子提升和转向装置，实现在同一平面或相差不大的两个平面内对圆锥滚子进行批量端面旋转的装置。为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种圆锥滚子提升和转向装置，包括进入段，第一击打模块，传输模块，第二击打模块，输出段，以及供能模块；所述进入段用于进入圆锥滚子，呈中空管状，其一端为用于进入圆锥滚子的第一入口，另一端为用于将圆锥滚子传输至传输模块的第一出口，圆锥滚子由第一入口滑入，由第一出口滑出，所述进入段呈角度为a的弧形，圆锥滚子在进入段行程中转过角度a；所述第一击打模块设置在第一出口处，用于将从第一出口滑出的圆锥滚子击打进入传输模块；所述传输模块用于将圆锥滚子传输至第二击打模块处；所述第二击打模块用于将圆锥滚子击打进入输出段；所述输出段用于输出圆锥滚子，呈中空管状，其一端为用于进入圆锥滚子的第二入口，另一端为输出圆锥滚子的第二出口，圆锥滚子由第二入口滑入，由第二出口滑出，所述输出段呈角度为b的弧形，圆锥滚子在输出段行程中转过角度b；所述供能模块用于为所述传输模块提供能量。可选地，a+b＝90°。可选地，a＝b＝45°。可选地，还包括用于支撑传输模块的固定板。可选地，所述传输模块包括设置在固定板上的主动链轮、从动链轮、以及同时缠绕在主动链轮以及从动链轮上的链条。可选地，所述主动链轮及从动链轮通过一对外球面座轴承固定在固定板上。可选地，所述第一出口处设有红外传感器，用于检测圆锥滚子到达第一出口的信号，并据此启动第一击打模块，对圆锥滚子进行击打，使其进入传输模块。可选地，所述第二入口处设有红外传感器，用于检测圆锥滚子到达第二入口的信号，并据此启动第二击打模块，对圆锥滚子进行击打，使其进入输出段。可选地，所述传输模块上还设有用于定位圆锥滚子的偏心套。可选地，所述第一击打模块为第一气缸，所述第二击打模块为第二气缸。可选地，还包括用于支撑固定板的钢架。可选地，所述链条为非标链条。可选地，所述偏心套上设有两个孔位，分别用于第一击打模块与第二击打模块对圆锥滚子直接进行击打。可选地，还包括输料管，所述第一击打模块对圆锥滚子进行击打后，圆锥滚子穿过输料管进入偏心套。本技术的有益效果在于：本技术解决了圆锥滚子的提升和换向的问题，可以根据实际工况对圆锥滚子的传输速度进行有效的控制，保证了圆锥滚子的高效传送、提升、换向，其效率高，检准率高、系统稳定、安全可靠，为圆锥滚子端面检测领域的设备改良提供了一定的设计思路。本技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本技术的实践中得到教导。本技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。附图说明为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作优选的详细描述，其中：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术另一视角的结构示意图。具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本技术的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本技术的限制；为了更好地说明本技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。本技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本技术的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。请参阅图1-图2，附图中的元件标号分别表示：圆锥滚子1、进入段2、第一出口3、第一击打模块4、红外传感器5、对外球面座轴承6、伺服电机7、链条8、主动链轮9、从动链轮10、偏心套11、固定板12、钢架13、输出段14、输料管15、第二击打模块16、第二出口17。本技术涉及一种圆锥滚子提升和转向装置，包括进入段2，第一击打模块4，传输模块，第二击打模块16，输出段14，以及供能模块；所述进入段2用于进入圆锥滚子1，呈中空管状，其一端为用于进入圆锥滚子1的第一入口，另一端为用于将圆锥滚子1传输至传输模块的第一出口3，圆锥滚子1由第一入口滑入，由第一出口3滑出，所述进入段2呈角度为a的弧形，圆锥滚子1在进入段2行程中转过角度a；所述第一击打模块4设置在第一出口3处，用于将从第一出口3滑出的圆锥滚子1击打进入传输模块；所述传输模块用于将圆锥滚子1传输至第二击打模块16处；所述第二击打模块16用于将圆锥滚子1击打进入输出段14；所述输出段14用于输出圆锥滚子1，呈中空管状，其一端为用于进入圆锥滚子1的第二入口，另一端为输出圆锥滚子1的第二出口17，圆锥滚子1由第二入口滑入，由第二出口17滑出，所述输出段14呈角度为b的弧形，圆锥滚子1在输出段14行程中转过角度b；所述供能模块用于为所述传输模块提供能量。可选地，a＝b＝45°；还包括用于支撑传输模块的固定板12；所述传输模块包括设置在固定板12上的主动链轮9、从动链轮10、以及同时缠绕在主动链轮9以及从动链轮10上的链条8；所述主动链轮9及从动链轮10通过一对外球面座轴承6固定在固定板12上；所述第一出口3处设有红外传感器5，用于检测圆锥滚子1到达第一出口3的信号，并据此启动第一击打模块4，对圆锥滚子1进行击打，使其进入传输模块；所述第二入口处设有红外传感器5，用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆锥滚子提升和转向装置，其特征在于，/n包括进入段，第一击打模块，传输模块，第二击打模块，输出段，以及供能模块；/n所述进入段用于进入圆锥滚子，呈中空管状，其一端为用于进入圆锥滚子的第一入口，另一端为用于将圆锥滚子传输至传输模块的第一出口，圆锥滚子由第一入口滑入，由第一出口滑出，所述进入段呈角度为a的弧形，圆锥滚子在进入段行程中转过角度a；/n所述第一击打模块设置在第一出口处，用于将从第一出口滑出的圆锥滚子击打进入传输模块；/n所述传输模块用于将圆锥滚子传输至第二击打模块处；/n所述第二击打模块用于将圆锥滚子击打进入输出段；/n所述输出段用于输出圆锥滚子，呈中空管状，其一端为用于进入圆锥滚子的第二入口，另一端为输出圆锥滚子的第二出口，圆锥滚子由第二入口滑入，由第二出口滑出，所述输出段呈角度为b的弧形，圆锥滚子在输出段行程中转过角度b；/n所述供能模块用于为所述传输模块提供能量。/n

【技术特征摘要】
1.一种圆锥滚子提升和转向装置，其特征在于，
包括进入段，第一击打模块，传输模块，第二击打模块，输出段，以及供能模块；
所述进入段用于进入圆锥滚子，呈中空管状，其一端为用于进入圆锥滚子的第一入口，另一端为用于将圆锥滚子传输至传输模块的第一出口，圆锥滚子由第一入口滑入，由第一出口滑出，所述进入段呈角度为a的弧形，圆锥滚子在进入段行程中转过角度a；
所述第一击打模块设置在第一出口处，用于将从第一出口滑出的圆锥滚子击打进入传输模块；
所述传输模块用于将圆锥滚子传输至第二击打模块处；
所述第二击打模块用于将圆锥滚子击打进入输出段；
所述输出段用于输出圆锥滚子，呈中空管状，其一端为用于进入圆锥滚子的第二入口，另一端为输出圆锥滚子的第二出口，圆锥滚子由第二入口滑入，由第二出口滑出，所述输出段呈角度为b的弧形，圆锥滚子在输出段行程中转过角度b；
所述供能模块用于为所述传输模块提供能量。


2.如权利要求1中所述的圆锥滚子提升和转向装置，其特征在于，a+b＝90°。


3.如权利要求1中所述的圆锥滚子提升和转向装置，其特征在于，a＝b＝45°。


4.如权利要求1中所述的圆锥滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫鹏，程晓刚，王永卫，周俊杰，
申请(专利权)人：洛阳中科协同科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41