【技术实现步骤摘要】
多组可控输送带组合的长条形型材自动送料及定位装置及其工作方法
本专利技术涉及物流输送机械,尤其涉及一种多组可控输送带组合的长条形型材自动送料及定位装置及其工作方法。
技术介绍
目前铝型材等长条形型材产品的装车主要靠人工搬运实现,劳动强度大、效率低。迫切需要研发一种长条形型材自动装车机械装备,以替代人工作业,实现高效自动装车。在这自动装车过程中,为了提高装车效率,需要把机械手要抓取的2捆长条形型材(以下简称物料)的间隔变大,并分别停放在2个固定间距的放料位置上,以便于机械手抓取。为此,需要一种多组可控输送带组合的长条形型材自动送料及定位装置。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本专利技术提供一种多组可控输送带组合的长条形型材自动送料及定位装置及其工作方法。本专利技术的技术方案在于:一种多组可控输送带组合的长条形型材自动送料及定位装置,包括三组运动速度可控的输送带、可升降挡块、固定挡块、对中机构和机架。三组运动速度可控的输送带按输送方向前后对接连续布置,每组输送带均含有若干(3~9)条一定间隔并行排列布置的相同的输送带,第一组输送带的(3~9)条输送带由驱动电机经减速器、同步带传动副、传动轴、以及另外若干个同步带传动副驱动,使第一组输送带的(3~9)条输送带以相同的速度V1同步运行,同时第一组输送带的传动轴经同步带传动副带动第二组输送带的传动轴旋转,并通过另外若干个同步带传动副同时驱动第二组输送带的(3~9)条输送带以相同的速度V2同步运行,第三组输送带由驱动电机经减速器、同步带传动副 ...
【技术保护点】
1.一种多组可控输送带组合的长条形型材自动送料及定位装置,包括三组运动速度可控的输送带,可升降挡块,固定挡块,对中机构和机架,其特征在于:所述的三组运动速度可控的输送带按输送方向前后对接连续布置,每组输送带均含有若干条一定间隔并行排列布置的相同的输送带,在第二组输送带与第三组输送带的交接区域并行排列设置2个以上可升降挡块,在第三组输送带的尾部设置2个以上固定挡块,可升降挡块限定放料位置一,固定挡块限定放料位置二,所述的对中机构的两组挡板分别布置在放料位置一、放料位置二的两端,所述的三组运动速度可控的输送带、可升降挡块、固定挡块、对中机构均安装在机架上。/n
【技术特征摘要】
1.一种多组可控输送带组合的长条形型材自动送料及定位装置,包括三组运动速度可控的输送带,可升降挡块,固定挡块,对中机构和机架,其特征在于:所述的三组运动速度可控的输送带按输送方向前后对接连续布置,每组输送带均含有若干条一定间隔并行排列布置的相同的输送带,在第二组输送带与第三组输送带的交接区域并行排列设置2个以上可升降挡块,在第三组输送带的尾部设置2个以上固定挡块,可升降挡块限定放料位置一,固定挡块限定放料位置二,所述的对中机构的两组挡板分别布置在放料位置一、放料位置二的两端,所述的三组运动速度可控的输送带、可升降挡块、固定挡块、对中机构均安装在机架上。
2.根据权利要求1所述的多组可控输送带组合的长条形型材自动送料及定位装置,其特征在于:所述的三组运动速度可控的输送带中,第一组输送带包含若干条相同且并行间隔排列的输送带,所述的第一组输送带的各条输送带由驱动电机经减速器、同步带传动副、传动轴、以及另外若干个同步带传动副驱动,使第一组输送带的各条输送带以相同的速度V1同步运行,同时第一组输送带的传动轴经同步带传动副带动第二组输送带的传动轴旋转,并通过另外若干个同步带传动副同时驱动第二组输送带的各条输送带以相同的速度V2同步运行,所述的第三组输送带由驱动电机经减速器、同步带传动副、传动轴、以及另外若干个同步带传动副驱动,使第三组输送带的全部输送带以相同的速度V3同步运行。
3.根据权利要求1所述的多组可控输送带组合的长条形型材自动送料及定位装置,其特征在于:所述的第二组输送带的速度V2必须比第一组输送带的速度V1大0.1倍以上,三组运动速度可控的输送带的速度V1、V2、V3的大小由相应的驱动电机转速、减速器传动比和同步带传动副传动比的具体数值来实现。
4.根据权利要求3所述的多组可控输送带组合的长条形型材自动送料及定位装置,其特征在于:所述的第一组输送带和第二组输送带可以共用驱动电机也可以各自单独设置驱动电机。
5.根据权利要求1所述的多组可控输送带组合的长条形型材自动送料及定位装置,其特征在于:所述的对中机构包含电机、2组螺旋方向相反导程相同的丝杠螺母传动副部件、导轨、2根连接杆、4个对中气缸、4块对中挡板和过渡轴,所述的4块对中挡板分别布置在放料位置一、放料位置二的两端,对中挡板和对中气缸活...
【专利技术属性】
技术研发人员:林述温,黄孙灼,陈剑雄,
申请(专利权)人:福州大学,
类型:发明
国别省市:福建;35
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