一种智能拼接流水线制造技术

技术编号:23438691 阅读:23 留言:0更新日期:2020-02-28 15:25
一种智能拼接流水线,包括直线段单元,还包括与直线段单元可拆卸拼接的顶升换向单元,所述顶升换向单元包括顶部具有第一开口的顶升换向电控箱、位于第一开口上方的旋转换向平台、第一升降机构和旋转控制机构,第一升降机构和旋转控制机构均位于顶升换向电控箱内;第一升降机构与顶升换向电控箱内侧壁纵向滑动连接,第一升降机构顶部通过第一开口并与旋转换向平台底部固接以用于带动旋转换向平台在第一开口上方纵向升降。相比于现有技术,本发明专利技术使用的灵活度较高,不仅可以实现直线的输送,还能够通过增加顶升换向单元进行换向或者通过旋转换向平台的转动来控制输送的换向。

An intelligent assembly line

【技术实现步骤摘要】
一种智能拼接流水线
本专利技术涉及流水线
,具体涉及一种智能拼接流水线。
技术介绍
流水线是一种以提高工作效率为目的的将产品生产过程中多个工艺过程衔接起来的设备,其主要包括多个相互连接的输送装置,各输送装置上可以根据产品生产工艺搭配不同的生产加工设备。由于生产场地的布局以及场地大小的限制,有些产品的生产加工过程中连续的生产工艺过程被迫被安排在不同的地点进行,因此加工的不连续性容易导致产品的质量不高且生产效率较低。未解决上述问题,现有技术中出现了公开号为CN205023389U的中国专利《一种模块化的智能流水线单元线体结构》,各单元线体结构可以随意拼接,然而该单元线体结构拼接后只能进行直线输送,当厂房占地较小时,无法进行转弯或变向或者在不拆卸的情况下进行转向的操作,因此上述流水线单元线体结构使用时灵活性较差,不能够根据实际需要进行输送方向的快速调节。
技术实现思路
针对现有技术中所存在的不足,本专利技术提供了一种智能拼接流水线,用于解决现有的流水线拼接单元使用灵活性较差的技术问题,能够根据需要更方便的进行输送方向的换向。为实现上述目的,本专利技术采用了如下的技术方案:一种智能拼接流水线,包括直线段单元,还包括与直线段单元可拆卸拼接的顶升换向单元,所述顶升换向单元包括顶部具有第一开口的顶升换向电控箱、位于第一开口上方的旋转换向平台、第一升降机构和旋转控制机构,第一升降机构和旋转控制机构均位于顶升换向电控箱内;第一升降机构与顶升换向电控箱内侧壁纵向滑动连接,第一升降机构顶部通过第一开口并与旋转换向平台底部固接以用于带动旋转换向平台在第一开口上方纵向升降;旋转控制机构固设在第一升降机构内部且其顶部穿过第一升降机构的中心并与旋转换向平台底部相连以用于带动旋转换向平台转动。相比于现有技术,本专利技术在使用时可根据需要将直线段单元和顶升换向单元可拆卸的自由组合拼接,当需要直线输送时,可通过多个直线段单元的组合实现;当需要一次换向时,可将直线段单元和顶升换向单元进行组合,以实现不同方向的换向;当现有的拼接好的直线段单元和顶升换向单元需要进行换向时,可直接通过旋转控制机构控制旋转换向平台至所需角度即可实现输送方向的换向。因此本专利技术的技术方案使用的灵活度较高,不仅可以实现直线的输送,还能够通过增加顶升换向单元进行换向或者通过旋转换向平台的转动来控制输送的换向。附图说明图1为本专利技术实施例一的整体结构示意图。图2为本专利技术实施例一中顶升换向单元的整体结构示意图。图3为本专利技术实施例一中顶升换向单元的内部结构示意图。图4为本专利技术实施例一中第一升降机构的结构示意图。图5为本专利技术实施例一中旋转换向平台的结构示意图。图6为本专利技术实施例一中旋转换向平台的内部结构示意图。图7为本专利技术实施例一中直线段单元的整体结构示意图。图8为本专利技术实施例一中第二输送带单元的内部结构示意图。在图中:直线段单元1、支撑上架1.1、直线输送平台1.2、第二皮带张紧座1.2.3、支撑型材1.2.4、架板1.2.5、第三驱动器1.2.6、第二输送带驱动电机1.2.7、第二升降机构1.3、调节把手1.4、支撑底架1.5、连接杆1.6、右电信接入端1.8、左电信接入端1.9、顶升换向单元2、旋转换向平台2.1、第一输送带2.1.1、第一皮带张紧座2.1.2、航插座2.1.3、皮带从动轮2.1.4、皮带主动轮2.1.5、同步带机构2.1.6、第一输送带驱动电机2.1.7、底板2.1.8、第二驱动器2.1.9、第二供电单元2.1.10、顶升换向电控箱2.2、第一升降机构2.3、升降支撑板2.3.1、第一支板2.3.2、丝杆2.3.3、螺母安装座2.3.4、丝杆驱动电机2.3.5、光感铁片2.3.6、槽型光电开关2.3.7、第二支板2.3.8、滑块2.3.9、丝杆支座2.3.10、连接孔2.3.11、旋转控制机构2.4、铝板2.5、第一供电单元2.6、第一驱动器2.7、连接件2.8、第一平台电信端接口2.9、第一电源接入端口2.10、脚轮2.11、滑轨2.12、转角连接件3。具体实施方式以下结合说明书附图对本专利技术作进一步详细说明,并给出具体实施方式。如图1-6所示,一种智能拼接流水线,包括直线段单元1和与直线段单元1可拆卸拼接的顶升换向单元2,所述顶升换向单元2包括顶部具有第一开口的顶升换向电控箱2.2、位于第一开口上方的旋转换向平台2.1、第一升降机构2.3和旋转控制机构2.4,第一升降机构2.3和旋转控制机构2.4均位于顶升换向电控箱2.2内;第一升降机构2.3与顶升换向电控箱2.2的内侧壁纵向滑动连接,第一升降机构2.3顶部通过第一开口并与旋转换向平台2.1底部固接以用于带动旋转换向平台2.1在第一开口上方纵向升降;旋转控制机构2.4固设在第一升降机构2.3内且其顶部穿过第一升降机构2.3的中心并与旋转换向平台2.1底部相连以用于带动旋转换向平台2.1转动。如图1所示,本实施例中以四个直线段单元1和四个顶升换向单元2拼接成的矩形流水线为例,其中四个直线段单元1分别两两垂直以组成矩形的流水线,四个顶升换向单元2分别拼接在相邻的两个互为90度的直线段单元1相对应的拐角处以使整条流水线呈矩形输送,相邻的两个直线段单元1的内拐角通过转角连接件3进行连接以确保流水线输送的稳定性。如图2-6所示,智能拼接流水线还包括控制模块,顶升换向电控箱2.2内设有分别与第一升降机构2.3和旋转控制机构2.4电连接的第一驱动模块,旋转换向平台2.1内设有用于驱动旋转换向平台2.1动作的第二驱动模块,第一驱动模块和第二驱动模块分别与控制模块通信连接。具体的,顶升换向电控箱2.2为矩形的箱体,箱体的其中一外侧壁设有开门,开门上设有把手,与开门相邻的箱体侧壁上部设有第一平台电信端接口2.9,第一平台电信端接口2.9与顶升换向电控箱2.2内的第一驱动模块通信连接,侧壁下部设有第一电源接入端口2.10,第一电源接入端口2.10与顶升换向电控箱2.2内的第一供电模块2.6电连接。顶升换向电控箱2.2的底部设有供顶升换向电控箱2.2移动的四个脚轮2.11,顶升换向电控箱2.2的侧壁上还固设有用于与直线段单元1可拆卸连接的连接件2.8。第一驱动模块包括电连接的第一驱动器2.7和丝杆驱动电机2.3.5,第一驱动器2.7与第一平台电信端接口2.9通信连接。控制器通过第一平台电信端接口2.9与第一驱动器2.7通信连接。如图4所示,所述第一升降机构2.3包括位于第一开口内的升降支撑板2.3.1、丝杆模组和滑块组件,升降支撑板2.3.1底部一侧与丝杆模组相连,丝杆模组底部与顶升换向电控箱内底部设置的丝杆驱动电机2.3.5相连,升降支撑板2.3.1底部另一侧通过滑块组件与顶升换向电控箱2.2的内侧壁上纵向设置的滑轨2.12滑动连接。进一步地,所述升降支撑板2.3.1底部设有向下延伸的第一支板2.3.2,第一支板2.3.2下部与丝杆模组相连,第一支板2.3.2下部还设有向顶升换向电控箱内侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能拼接流水线,包括直线段单元,其特征在于:还包括与直线段单元可拆卸拼接的顶升换向单元,所述顶升换向单元包括顶部具有第一开口的顶升换向电控箱、位于第一开口上方的旋转换向平台、第一升降机构和旋转控制机构,第一升降机构和旋转控制机构均位于顶升换向电控箱内;第一升降机构与顶升换向电控箱内侧壁纵向滑动连接,第一升降机构顶部通过第一开口并与旋转换向平台底部固接以用于带动旋转换向平台在第一开口上方纵向升降;旋转控制机构固设在第一升降机构内部且其顶部穿过第一升降机构的中心并与旋转换向平台底部相连以用于带动旋转换向平台转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能拼接流水线,包括直线段单元,其特征在于:还包括与直线段单元可拆卸拼接的顶升换向单元,所述顶升换向单元包括顶部具有第一开口的顶升换向电控箱、位于第一开口上方的旋转换向平台、第一升降机构和旋转控制机构,第一升降机构和旋转控制机构均位于顶升换向电控箱内;第一升降机构与顶升换向电控箱内侧壁纵向滑动连接,第一升降机构顶部通过第一开口并与旋转换向平台底部固接以用于带动旋转换向平台在第一开口上方纵向升降;旋转控制机构固设在第一升降机构内部且其顶部穿过第一升降机构的中心并与旋转换向平台底部相连以用于带动旋转换向平台转动。


2.根据权利要求1所述的一种智能拼接流水线,其特征在于:还包括控制模块,顶升换向电控箱内设有分别与第一升降机构和旋转控制机构电连接的第一驱动模块,旋转换向平台内设有用于驱动旋转换向平台动作的第二驱动模块,第一驱动模块和第二驱动模块分别与控制模块通信连接。


3.根据权利要求1或2所述的一种智能拼接流水线,其特征在于:所述第一升降机构包括位于第一开口内的升降支撑板、丝杆模组和滑块组件,升降支撑板底部一侧与丝杆模组相连,丝杆模组底部与顶升换向电控箱内底部设置的丝杆驱动电机相连,升降支撑板底部另一侧通过滑块组件与顶升换向电控箱内侧壁上纵向设置的滑轨滑动连接。


4.根据权利要求3所述的一种智能拼接流水线,其特征在于:所述升降支撑板底部设有向下延伸的第一支板,第一支板下部与丝杆模组相连,第一支板下部还设有向顶升换向电控箱内侧壁延伸的光感铁片,顶升换向电控箱内侧壁上设有与...

【专利技术属性】
技术研发人员:匡增波
申请(专利权)人:重庆新固兴科技有限公司
类型:发明
国别省市:重庆;50

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