一种贴标设备制造技术

本实用新型专利技术提出了一种一种贴标设备，包括输送装置，所述输送装置包括用于运输工装的输送机构，所述输送机构上设置有阻挡机构，所述阻挡机构用于将所述工作限位于贴标位置；以及贴标装置，所述贴标装置设置于所述输送装置的一侧并靠近所述阻挡机构，所述贴标装置包括剥标机构，所述剥标机构包括上下两层，每层所述剥标机构包括并排设置的若干剥标机，以及机械手，所述机械手与夹具连接，所述机械手能带动所述夹具在所述剥标机构与所述贴标位置之间移动，所述夹具用于拿/放标签本申请由于设置有两层贴标机，从而通过一个机械手即可贴附多个标签，极大地节省了人力物力。

【技术实现步骤摘要】
一种贴标设备
本技术涉及机箱贴标领域，具体涉及一种贴标设备。
技术介绍
贴标机，是将成卷的不干胶纸标签产品或规定包装上的设备。贴标机是现代包装不可缺少的组成部分。但是现有的贴标机大多只能贴附一种标签，而某些产品需要贴附多种类的标签，上述问题是本领域亟需解决的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种能够贴附多种标签的一种贴标设备。为了解决上述技术问题，本技术提供的方案是：一种贴标设备，包括输送装置，所述输送装置包括用于运输工装的输送机构，所述输送机构上设置有阻挡机构，所述阻挡机构用于将所述工作限位于贴标位置；以及贴标装置，所述贴标装置设置于所述输送装置的一侧并靠近所述阻挡机构，所述贴标装置包括剥标机构，所述剥标机构包括上下两层，每层所述剥标机构包括并排设置的若干剥标机，以及机械手，所述机械手与夹具连接，所述机械手能带动所述夹具在所述剥标机构与所述贴标位置之间移动，所述夹具用于拿/放标签。进一步的是：所述机械手为多轴机械手，所述夹具包括与所述机械手连接的气缸，以及与所述气缸连接的吸盘。进一步的是：所述夹具至少包括两个。进一步的是：还包括定位机构，其设置于所述阻挡机构上方，所述定位机构用于在所述贴标位置对产品进行定位。进一步的是：所述定位机构包括第一顶料机构、第二顶料机构和第三顶料机构，所述第一顶料机构和所述第二顶料机构分别设置于所述贴标位置沿所述输送机构长度方向上的相对两侧，所述工装上位于所述输送机构宽度方向的一侧设置有定位块，所述第三顶料机构设置于所述贴标位置与所述定位块相对的一侧。进一步的是：所述第一顶料机构位于所述贴标位置靠近所述输送机构起始端的一侧，所述第一顶料机构包括升降机构，所述升降机构与顶料气缸连接，所述顶料气缸的自由端连接有顶块，所述顶料气缸的自由端朝向所述贴标位置。进一步的是：所述第二顶料机构设置于所述输送机构的一侧，所述第二顶料机构包括可朝向所述输送机构运动的顶块。进一步的是：所述阻挡机构为阻挡气缸。进一步的是：所述贴标装置外侧设置有防护栏。本技术的有益效果：本申请由于设置有两层贴标机，从而通过一个机械手即可贴附多个标签，极大地节省了人力物力。附图说明图1为本申请的俯视图；图2为本申请的立体示意图；附图标记如下：工装1、输送机构21、阻挡机构22、剥标机31、机械手32、夹具33、第一顶料机构41、升降机构411、第二顶料机构42、第三顶料机构43、定位块44。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。如图1和图2所示，一种贴标设备，包括输送装置、贴标装置和定位机构，输送装置包括用于运输工装1的输送机构21，输送机构21可以是但不限于输送带和输送链，其上表面用于放置工装1并带动工装1前进，输送机构21上设置有阻挡机构22，在一种实施例中，阻挡机构22为阻挡气缸，阻挡机构22靠近输送机构21起始端的一侧定义为贴标位置，阻挡机构22用于将工作限位于贴标位置。上述贴标装置设置于输送装置的一侧并靠近阻挡机构22，贴标装置包括剥标机31构，以及机械手32，机械手32与夹具33连接，机械手32能带动夹具33在剥标机31构与贴标位置之间移动，夹具33用于拿/放标签，剥标机31构包括上下两层，每层剥标机31构包括并排设置的若干剥标机31，通过设置两层贴标机，从而使机械手32可以夹取多种标签进行贴标。在本申请中，机械手32为多轴机械手32，例如，四轴机械手32或六轴机械手32，夹具33包括与机械手32连接的气缸，以及与气缸连接的吸盘，通过吸盘对标签进行拿/放，其中，机械手32的端部可以安装多个夹具33，在一种优选的实施例中，机械手32的端部安装有三个夹具33，机械手32每次通过剥标机31取标，都可以取三个标签，从而每次进行贴标时可以接贴附三个标签，从而加快生产效率。在本申请中，还包括定位机构，其设置于阻挡机构22上方，定位机构用于在贴标位置对产品进行定位，具体的，定位机构包括第一顶料机构41、第二顶料机构42和第三顶料机构43，第一顶料机构41和第二顶料机构42沿输送机构21长度方向上分别设置于贴标位置的相对两侧，工装1上位于输送机构21宽度方向的一侧设置有定位块44，第三顶料机构43设置于贴标位置与定位块44相对的一侧，在本申请中，第一顶料机构41、第二顶料机构42和第三顶料机构43均包括用于顶料的顶料气缸，以及与顶料气缸的自由端连接的顶块，在输送机构21的长度方向上通过第一顶料机构41上的顶块和第二顶料机构42上的顶块对工装1上的产品进行挤压定位，在输送机构21的宽度方向上通过第三顶料机构43和定位块44对产品进行挤压定位。在本申请中，第一顶料机构41位于贴标位置靠近输送机构21起始端的一侧，为了便于工装1输送至贴标位置，第一顶料机构41包括升降机构411，升降机构411与顶料气缸连接，顶料气缸的自由端连接有顶块，顶料气缸的自由端朝向贴标位置，工装1运输时，升降机构411带动顶料气缸上升，从而不阻挡工装1前行，当工装1到达贴标位置时，升降机构411带动顶料气缸下降，从而使可以通过顶料气缸对产品进行定位，该升降机构411可以是气缸或竖向滑台。其中，第二顶料机构42设置于输送机构21的一侧，当顶进行定位时，第二顶料机构42上的顶料气缸将顶块推向输送机构，通过第二顶料机构42上的顶块对产品进行与定位，此时第一顶料机构41上的顶块挤压产品，对产品在输送机构21的长度方向上对产品进行定位，当完成贴标后，第二顶料机构42中的推块回收，从而不会阻挡产品继续前往下一道工序。此外，本申请在贴标装置外侧设置有防护栏。本申请具体的工作流程是，将产品放置于工装1上，工装1随输送机构21运输，直至到达阻挡机构22时，由阻挡机构22将工装1阻挡在贴标位置，此时通过定位机构对工装1上的产品进行定位，而后机械手32取标后将标签贴附与产品上，本申请由于设置有多排贴标机，从而通过一个机械手32即可贴附多个标签。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种贴标设备，其特征在于，包括输送装置，所述输送装置包括用于运输工装的输送机构，所述输送机构上设置有阻挡机构，所述阻挡机构用于将所述工作限位于贴标位置；以及/n贴标装置，所述贴标装置设置于所述输送装置的一侧并靠近所述阻挡机构，所述贴标装置包括剥标机构，所述剥标机构包括上下两层，每层所述剥标机构包括并排设置的若干剥标机，以及机械手，所述机械手与夹具连接，所述机械手能带动所述夹具在所述剥标机构与所述贴标位置之间移动，所述夹具用于拿/放标签。/n

【技术特征摘要】
1.一种贴标设备，其特征在于，包括输送装置，所述输送装置包括用于运输工装的输送机构，所述输送机构上设置有阻挡机构，所述阻挡机构用于将所述工作限位于贴标位置；以及
贴标装置，所述贴标装置设置于所述输送装置的一侧并靠近所述阻挡机构，所述贴标装置包括剥标机构，所述剥标机构包括上下两层，每层所述剥标机构包括并排设置的若干剥标机，以及机械手，所述机械手与夹具连接，所述机械手能带动所述夹具在所述剥标机构与所述贴标位置之间移动，所述夹具用于拿/放标签。


2.如权利要求1所述的一种贴标设备，其中，所述机械手为多轴机械手，所述夹具包括与所述机械手连接的气缸，以及与所述气缸连接的吸盘。


3.如权利要求2所述的一种贴标设备，其中，所述夹具至少包括两个。


4.如权利要求1所述的一种贴标设备，其中，还包括定位机构，其设置于所述阻挡机构上方，所述定位机构用于在所述贴标位置对产品进行定位。


5.如权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：匡增波，伍坤，罗震镇，
申请(专利权)人：重庆新固兴科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50