一种全自动轻型圆柱类物料轴向水平放置状态的输送系统技术方案

本发明专利技术公开了一种全自动轻型圆柱类物料轴向水平放置状态的输送系统，包含机架、直线输送线和旋转输送线，直线输送线和旋转输送线均设置在机架上并且相邻直线输送线之间拐角处由旋转输送线连接，直线输送线包含两组同步带输送机构a，两组同步带输送机构a设置在机架两侧并且两组同步带输送机构a沿着机架水平中心线对称设置，旋转输送线包含旋转机架、两组同步带输送机构b和旋转气缸。本发明专利技术避免了物料输送过程中的滚动滑动，同时实现了直线输送线之间的转弯输送。

Conveying system for fully automatic light cylindrical material axial horizontal placing state

The invention discloses an automatic conveying system of light cylindrical material axial horizontal state, comprising a frame, linear and rotary conveying line conveying line, line transmission line and rotary transmission lines are arranged on the frame between the corner and the adjacent line transmission line by rotating the conveying line connecting line transmission line contains two groups synchronous belt transmission mechanism a, two groups of synchronous belt conveyor structure a arranged on both sides of the rack and the two group of synchronous belt conveying mechanism a along the horizontal centerline symmetrically arranged, rotating transmission line includes a rotary frame, two sets of synchronous belt conveying mechanism and rotating cylinder B. The invention avoids the rolling sliding in the process of material conveying, and realizes the turning transportation between the straight lines.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种输送系统，特别是一种全自动轻型圆柱类物料轴向水平放置状态的输送系统。
技术介绍
输送机，按运作方式可分为：皮带式输送机、螺旋输送机、斗式提升机、滚筒输送机、计量输送机、板链输送机、网带输送机和链条输送机。圆柱类物料轴向水平放置状态的输送因其外形几何特点，在输送过程中会径向滚动，常规的输送方式会使物料和输送设备限位机构之间产生摩擦，从而影响输送物料外观要求。因此需要设计一种圆柱类无聊专用的输送线体，解决物料滚动打滑问题。而输送线体既要保证物料输送，同时需要解决物料转弯问题，保证厂房空间利用的合理。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种全自动轻型圆柱类物料轴向水平放置状态的输送系统，它解决了物料滚动打滑问题并且提供了一种完整的圆柱类物料运转方案。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种全自动轻型圆柱类物料轴向水平放置状态的输送系统，其特征在于：包含机架、直线输送线和旋转输送线，直线输送线和旋转输送线均设置在机架上并且相邻直线输送线之间拐角处由旋转输送线连接，直线输送线包含两组同步带输送机构a，两组同步带输送机构a设置在机架两侧并且两组同步带输送机构a沿着机架水平中心线对称设置，旋转输送线包含旋转机架、两组同步带输送机构b和旋转气缸，两组同步带输送机构b倾斜设置在旋转机架两侧并且两组同步带输送机构b沿着旋转机架水平中心线对称设置，旋转气缸固定在机架上侧，旋转机架下端固定在旋转气缸上由旋转气缸驱动沿着水平方向转动。进一步地，所述两组同步带输送机构a倾斜角度为与水平面夹角20°-40°，两组同步带输送机构b倾斜角度与两组同步带输送机构a倾斜角度一致。进一步地，所述同步带输送机构a/同步带输送机构b包含同步带、两个从动轮、主动轮和驱动机构，两个从动轮分别转动设置在机架/旋转机架两端，主动轮转动设置在机架/旋转机架上并且与驱动机构连接由驱动机构驱动，同步带设置在两个从动轮和主动轮上。进一步地，所述驱动机构包含驱动电机和齿轮箱，主动轮设置在齿轮箱输出轴上由齿轮箱驱动，齿轮箱输入轴与驱动电机连接由驱动电机驱动。进一步地，所述主动轮与齿轮箱之间通过万向接头连接。进一步地，所述齿轮箱为双输出轴齿轮箱，齿轮箱两个输出轴分别与两组同步带输送机构a/两组同步带输送机构b的主动轮连接。进一步地，所述同步带输送机构a/同步带输送机构b上设置有张紧机构。进一步地，所述张紧机构包含主调节板、两个惰轮、调心轴承座、传动轴、调节螺栓固定板和调节螺栓，主调节板由两个U型支架构成，调节螺栓固定板固定在两个U型支架上端，惰轮两端分别转动设置在两个U型支架上并且两个惰轮对称设置在U型支架的两侧，主动轮通过传动轴转动设置在两个调心轴承座上，调心轴承座的两侧滑动设置在U型支架的U型槽内并且能够沿着U型槽自由滑动，调节螺栓固定板上开有与调节螺栓匹配的通孔，调节螺栓穿过调节螺栓固定板上的通孔与调心轴承座螺纹连接, 传动轴和调心轴承座之间设置有调心轴承。进一步地，所述主调节板的两侧设置有挡片，两侧的挡片将主动轮两侧的调心轴承座夹持限位。进一步地，所述旋转机架上侧在一侧同步带输送机构设置有光电开关。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：通过两组倾斜设置的同步带输送机构对圆柱类物料进行输送，这样避免了物料输送过程中的滚动滑动，同时通过旋转气缸配合光电开关配合，从而当物料移动到光电开关位置时，驱动旋转机架转动实现物料转弯输送，实现了直线输送线之间的转弯输送。附图说明图1是本专利技术的一种全自动轻型圆柱类物料轴向水平放置状态的输送系统的示意图。图2是本专利技术的一种全自动轻型圆柱类物料轴向水平放置状态的输送系统的侧视图。图3是本专利技术的一种全自动轻型圆柱类物料轴向水平放置状态的输送系统的张紧机构的示意图。具体实施方式下面结合附图并通过实施例对本专利技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本专利技术的解释而本专利技术并不局限于以下实施例。如图所示，本专利技术的一种全自动轻型圆柱类物料轴向水平放置状态的输送系统，包含机架1、直线输送线和旋转输送线，直线输送线和旋转输送线均设置在机架1上并且相邻直线输送线之间拐角处由旋转输送线连接，直线输送线包含两组同步带输送机构a，两组同步带输送机构a设置在机架1两侧并且两组同步带输送机构a沿着机架1水平中心线对称设置，旋转输送线包含旋转机架2、两组同步带输送机构b和旋转气缸3，两组同步带输送机构b倾斜设置在旋转机架2两侧并且两组同步带输送机构b沿着旋转机架2水平中心线对称设置，旋转气缸3固定在机架1上侧，旋转机架2下端固定在旋转气缸3上由旋转气缸3驱动沿着水平方向转动。两组同步带输送机构a倾斜角度为与水平面夹角20°-40°，两组同步带输送机构b倾斜角度与两组同步带输送机构a倾斜角度一致。同步带输送机构a/同步带输送机构b包含同步带4、两个从动轮5、主动轮6和驱动机构，两个从动轮5分别转动设置在机架1/旋转机架2两端，主动轮6转动设置在机架1/旋转机架2上并且与驱动机构连接由驱动机构驱动，同步带4设置在两个从动轮5和主动轮6上。驱动机构包含驱动电机7和齿轮箱8，主动轮6设置在齿轮箱8输出轴上由齿轮箱8驱动，齿轮箱8输入轴与驱动电机7连接由驱动电机7驱动。主动轮6与齿轮箱8之间通过万向接头9连接。齿轮箱8为双输出轴齿轮箱，齿轮箱8两个输出轴分别与两组同步带输送机构a/两组同步带输送机构b的主动轮6连接。同步带输送机构a/同步带输送机构b上设置有张紧机构。张紧机构包含主调节板10、两个惰轮11、调心轴承座12、传动轴13、调节螺栓固定板14和调节螺栓15，主调节板10由两个U型支架构成，调节螺栓固定板14固定在两个U型支架上端，惰轮11两端分别转动设置在两个U型支架上并且两个惰轮11对称设置在U型支架的两侧，主动轮6通过传动轴13转动设置在两个调心轴承座12上，调心轴承座12的两侧滑动设置在U型支架的U型槽内并且能够沿着U型槽自由滑动，调节螺栓固定板14上开有与调节螺栓15匹配的通孔，调节螺栓15穿过调节螺栓固定板14上的通孔与调心轴承座12螺纹连接, 传动轴13和调心轴承座12之间设置有调心轴承16。主调节板10的两侧设置有挡片17，两侧的挡片17将主动轮6两侧的调心轴承座12夹持限位。旋转机架2上侧在一侧同步带输送机构设置有光电开关18。本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本专利技术所作的举例说明。本专利技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本专利技术说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动轻型圆柱类物料轴向水平放置状态的输送系统，其特征在于：包含机架、直线输送线和旋转输送线，直线输送线和旋转输送线均设置在机架上并且相邻直线输送线之间拐角处由旋转输送线连接，直线输送线包含两组同步带输送机构a，两组同步带输送机构a设置在机架两侧并且两组同步带输送机构a沿着机架水平中心线对称设置，旋转输送线包含旋转机架、两组同步带输送机构b和旋转气缸，两组同步带输送机构b倾斜设置在旋转机架两侧并且两组同步带输送机构b沿着旋转机架水平中心线对称设置，旋转气缸固定在机架上侧，旋转机架下端固定在旋转气缸上由旋转气缸驱动沿着水平方向转动。

【技术特征摘要】
1.一种全自动轻型圆柱类物料轴向水平放置状态的输送系统，其特征在于：包含机架、直线输送线和旋转输送线，直线输送线和旋转输送线均设置在机架上并且相邻直线输送线之间拐角处由旋转输送线连接，直线输送线包含两组同步带输送机构a，两组同步带输送机构a设置在机架两侧并且两组同步带输送机构a沿着机架水平中心线对称设置，旋转输送线包含旋转机架、两组同步带输送机构b和旋转气缸，两组同步带输送机构b倾斜设置在旋转机架两侧并且两组同步带输送机构b沿着旋转机架水平中心线对称设置，旋转气缸固定在机架上侧，旋转机架下端固定在旋转气缸上由旋转气缸驱动沿着水平方向转动。2.按照权利要求1所述的一种全自动轻型圆柱类物料轴向水平放置状态的输送系统，其特征在于：所述两组同步带输送机构a倾斜角度为与水平面夹角20°-40°，两组同步带输送机构b倾斜角度与两组同步带输送机构a倾斜角度一致。3.按照权利要求1所述的一种全自动轻型圆柱类物料轴向水平放置状态的输送系统，其特征在于：所述同步带输送机构a/同步带输送机构b包含同步带、两个从动轮、主动轮和驱动机构，两个从动轮分别转动设置在机架/旋转机架两端，主动轮转动设置在机架/旋转机架上并且与驱动机构连接由驱动机构驱动，同步带设置在两个从动轮和主动轮上。4.按照权利要求3所述的一种全自动轻型圆柱类物料轴向水平放置状态的输送系统，其特征在于：所述驱动机构包含驱动电机和齿轮箱，主动轮设置在齿轮箱输出轴上由齿轮箱驱动，齿轮箱输入轴与驱动电机连接由驱动电机驱动。5.按照权利要求4所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗长朋，马李军，程晓伟，
申请(专利权)人：江苏中天华宇智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32