【技术实现步骤摘要】
一种基于舵机的夹持装置
本专利技术涉及一种基于舵机的夹持装置，具体地说是基于舵机加装夹子的装置，属于工业自动化领域。
技术介绍
工业自动化中使用的夹持装置常用来代替人工夹持物件，在自动化加工方面，工件的夹持一直是个大问题，针对异形工件，即要保证工件夹持的稳定性，也要保证工件位移的精准性。目前市场缺少结构精简且性能强大的夹持装置。
技术实现思路
针对上述的不足，本专利技术提供了一种基于舵机的夹持装置。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种基于舵机的夹持装置，是由舵机、连接杆、活动夹、固定夹与拉簧组成的，所述的舵机具有舵机摇臂盘，所述的舵机摇臂盘安装在舵机的输出轴上，所述的活动夹具有安装定位旋转轴孔、活动夹拉簧安装孔、活动夹工作板、牵引孔与活动夹臂，所述的活动夹工作板与活动夹臂连接在一起，活动夹臂的另一端的末端设置有安装定位旋转轴孔，活动夹臂设置有安装定位旋转轴孔的一端，在靠近安装定位旋转轴孔的地方开有活动夹拉簧安装孔，牵引孔设置在活动夹工作板的非工作面，所述的固定夹具有固定夹安装台、安装定位旋转轴...
【技术保护点】
1.一种基于舵机的夹持装置，是由舵机、连接杆、活动夹、固定夹与拉簧组成的，其特征在于：所述的舵机具有舵机摇臂盘，所述的舵机摇臂盘安装在舵机的输出轴上，所述的活动夹具有安装定位旋转轴孔、活动夹拉簧安装孔、活动夹工作板、牵引孔与活动夹臂，所述的活动夹工作板与活动夹臂连接在一起，活动夹臂的另一端的末端设置有安装定位旋转轴孔，活动夹臂设置有安装定位旋转轴孔的一端，在靠近安装定位旋转轴孔的地方开有活动夹拉簧安装孔，牵引孔设置在活动夹工作板的非工作面，所述的固定夹具有固定夹安装台、安装定位旋转轴、固定夹拉簧安装孔、固定板工作面与固定夹臂，所述的固定板工作面与固定夹臂连接在一起，活动夹臂...
【技术特征摘要】
1.一种基于舵机的夹持装置，是由舵机、连接杆、活动夹、固定夹与拉簧组成的，其特征在于：所述的舵机具有舵机摇臂盘，所述的舵机摇臂盘安装在舵机的输出轴上，所述的活动夹具有安装定位旋转轴孔、活动夹拉簧安装孔、活动夹工作板、牵引孔与活动夹臂，所述的活动夹工作板与活动夹臂连接在一起，活动夹臂的另一端的末端设置有安装定位旋转轴孔，活动夹臂设置有安装定位旋转轴孔的一端，在靠近安装定位旋转轴孔的地方开有活动夹拉簧安装孔，牵引孔设置在活动夹工作板的非工作面，所述的固定夹具有固定夹安装台、安装定位旋转轴、固定夹拉簧安装孔、固定板工作面与固定夹臂，所述的固定板工作面与固定夹臂连接在一起，活动夹臂的另一端的末端连接有固定夹安装台，活动夹臂连接有固定夹安装台的一端，...
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