一种自动随行装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及传送设备技术领域，公开了一种自动随行装置。该随行装置包括滑行轨道、吊具和随行台车，所述滑行轨道铺设于地面并用于限制随行台车的行进线路；所述吊具设于滑行轨道上方，沿滑行轨道的方向传送；所述随行台车位于吊具传送方向的前方，随行台车包括车座、支撑架、升降装置和用于驱动随行台车的驱动装置，所述支撑架通过升降装置连接于车座两侧，支撑架受控进行上下运动。当支撑架处于上升状态，吊具顶动支撑架，推动随行台车沿滑行轨道运动；当支撑架处于下降状态，吊具与随行台车无接触，驱动装置驱使随行台车沿滑行轨道返回起始位置。本实用新型专利技术自动化程度高，改善了现有技术中存在的问题，是领域内的较大突破。

An automatic traveling device

【技术实现步骤摘要】
一种自动随行装置
本技术涉及传送设备
，更具体地，涉及一种自动随行装置。
技术介绍
随着工业4.0时代的到来，制造行业少人化、无人化的趋势开始逐步延伸到汽车生产中。在汽车总装线中，使用机械自动装置进行装配作业，是当前汽车行业主流发展的趋势。CN207016364U公布了一种同步随行装置，其包括支撑架、随行杆、吊具和随行台车，支撑架左右两侧通过螺栓连接侧连接架，侧连接架上固定导向套，导向套内上下滑动连接随行杆。支撑架上支撑随行台车，随行杆正上方设有吊具，吊具上设有随行定位孔，随行杆上端伸入随行定位孔中，实现吊具和支撑架、随行台车的同步随行。但是，该随行装置还存在不足之处：1)没有固定随行的路径，导致随行装置在随行时出现偏移；2)吊具与随行装置连接随行杆是以机械式(撞击的方式)来进行吊具与随行装置的连接，容易造成随行装置连接随行杆的变形，无法确保随行杆的使用稳定性；3)缺少系统的控制，自动化程度有待提高。因此，为了解决现有技术存在的问题，需要研究一种新的随行装置。
技术实现思路
本技术为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种自动随行装置，可实现随行台车自动跟随和复位，自动化程度高，具有特定的运行轨道，解决了随行台车路线偏移的问题，同时，也改善了随行台车与吊具之间的接触问题。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种自动随行装置，包括滑行轨道、吊具和随行台车，所述滑行轨道铺设于地面并用于限制随行台车的行进线路；所述吊具设于滑行轨道上方，沿滑行轨道的方向传送；所述随行台车位于吊具传送方向的前方，随行台车包括车座、支撑架、升降装置和用于驱动随行台车的驱动装置，所述支撑架通过升降装置连接于车座两侧，支撑架受控进行上下运动。其中，驱动装置控制升降装置启动，从而控制支撑架上升或下降。当支撑架处于上升状态，吊具顶动支撑架，推动随行台车沿滑行轨道运动；当支撑架处于下降状态，吊具与随行台车无接触，驱动装置驱使随行台车沿滑行轨道返回起始位置。支撑架处于上升状态时，其高度可与吊具最低吊臂平齐，因此，吊具运行时顶动支撑架，从而推动随行台车。另外，车座设有惰轮，吊具推动随行台车时，惰轮相应滚动。所述车座低于吊具的最低点。当支撑架处于下降状态时，随行台车整体低于吊具，保证随行台车可从吊具下方通过，避免碰撞。作为其中一种优选方案，所述驱动装置包括动力源、马达和驱动轮，动力源用于提供总动力，马达用于驱使驱动轮运动。当支撑架下降，随行台车需要返程时，动力源提供动力至马达，马达启动，驱动轮运转，使随行台车沿滑行轨道返回起始位置。作为其中一种优选方案，还包括控制系统，控制系统连接动力源，包括控制总阀、第一控制阀和第二控制阀，控制总阀用于控制总管路通断，第一控制阀用于控制升降装置，第二控制阀用于控制马达。控制系统主要用于对动力源集中控制，控制总阀为随行台车总开关。作为其中一种优选方案，还包括手动开关和用于前后限位的行程开关，所述手动开关设于随行台车上，与控制系统相接，用于手动控制升降装置；所述行程开关分别设于滑行轨道前、后两端和随行台车，所述行程开关与控制系统相接。其中，手动开关与第一控制阀相连，作业完成时，按下手动开关，使升降装置下降。行程开关主要起限位作用，限制随行台车在滑行轨道范围内行驶。随行台车上设有两处行程开关，一处位于车座前轮，另一处位于车座后轮，分别与滑行轨道前、后端的行程开关对应配合。作为其中一种优选方案，所述支撑架包括架体、弹簧和用于与吊具直接接触的销轴，所述架体顶部设有销孔，销轴穿插于销孔，弹簧夹于销轴和销孔之间。弹簧主要起缓冲作用，是实现随行台车与吊具软性连接的关键。当吊具顶动销轴时，通过设置弹簧，避免了销轴与架体直接碰撞，防止机件变形影响支撑架稳定性。作为其中一种优选方案，所述支撑架还包括滑轮，所述滑轮设于销轴与吊具接触的一端，并与销轴转动连接。采用滑轮与吊具直接接触，当支撑架下降时，有利于减少摩擦力。作为其中一种优选方案，所述升降装置为气缸，升降装置受控于驱动装置。气缸一端与支撑架连接，另一端与车座连接，进气时支撑架上升，排气时支撑架下降。作为其中一种优选方案，所述滑行轨道为直线光轴导轨，滑行轨道与随行台车滑动配合。采用直线光轴导向，行走顺畅、寿命长、耐脏能力极好，维护保养方便。作为其中一种优选方案，所述动力源为气源或电源。该自动随行装置的使用方法包括但不限于以下步骤：S1随行台车位于滑行轨道的起始位置，驱动装置控制升降装置上升，支撑架处于上升状态；S2吊具沿轨道方向传送，顶动支撑架，推动随行台车前进；S3吊具运行至特定作业点，停止传送，操作人员进行作业；S4作业结束，操作人员按下手动开关，驱动装置控制升降装置下降，同时启动马达，驱使驱动轮运转，随行台车返回滑行轨道的起始位置，等待下一吊具；若操作人员不启用手动开关，则进行下一步骤；S5吊具推动随行台车继续前进，当随行台车到达限位点，行程开关作用，驱动装置控制升降装置下降，同时启动马达，驱使驱动轮运转，随行台车返回滑行轨道的起始位置，等待下一吊具。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1)固定设有滑行轨道，限制随行台车的行走路线，避免出现偏移；2)随行台车与吊具之间实现软性接触连接，避免刚性碰撞导致变形；3)采用控制系统集中控制，有效提高自动化程度。附图说明图1是本技术整体结构立体图。图2是本技术整体结构侧视图。图3是吊具与支撑架接触的局部放大图A。图4是随行台车的结构示意图二。图5是随行台车的结构示意图一。图6是支撑架的结构视图。图7是控制系统的控制关系图。其中，1滑行轨道(直线光轴导轨)，2吊具，3随行台车，31车座，32支撑架，33升降装置(气缸)，34动力源，35马达，36驱动轮，37惰轮，321架体，322弹簧，323销轴，324销孔，325滑轮，4手动开关，5行程开关。具体实施方式附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。本技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。下面通过具体实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的具体描述：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动随行装置，其特征在于：包括滑行轨道(1)、吊具(2)和随行台车(3)，所述滑行轨道(1)铺设于地面并用于限制随行台车(3)的行进线路；所述吊具(2)设于滑行轨道(1)上方，沿滑行轨道(1)的方向传送；所述随行台车(3)位于吊具(2)传送方向的前方，随行台车(3)包括车座(31)、支撑架(32)、升降装置(33)和用于驱动随行台车(3)的驱动装置，所述支撑架(32)通过升降装置(33)连接于车座(31)两侧，支撑架(32)受控进行上下运动；/n当支撑架(32)处于上升状态，吊具(2)顶动支撑架(32)，推动随行台车(3)沿滑行轨道(1)运动；当支撑架(32)处于下降状态，吊具(2)与随行台车(3)无接触，驱动装置驱使随行台车(3)沿滑行轨道(1)返回起始位置；/n所述车座(31)低于吊具(2)的最低点。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动随行装置，其特征在于：包括滑行轨道(1)、吊具(2)和随行台车(3)，所述滑行轨道(1)铺设于地面并用于限制随行台车(3)的行进线路；所述吊具(2)设于滑行轨道(1)上方，沿滑行轨道(1)的方向传送；所述随行台车(3)位于吊具(2)传送方向的前方，随行台车(3)包括车座(31)、支撑架(32)、升降装置(33)和用于驱动随行台车(3)的驱动装置，所述支撑架(32)通过升降装置(33)连接于车座(31)两侧，支撑架(32)受控进行上下运动；
当支撑架(32)处于上升状态，吊具(2)顶动支撑架(32)，推动随行台车(3)沿滑行轨道(1)运动；当支撑架(32)处于下降状态，吊具(2)与随行台车(3)无接触，驱动装置驱使随行台车(3)沿滑行轨道(1)返回起始位置；
所述车座(31)低于吊具(2)的最低点。


2.根据权利要求1所述的一种自动随行装置，其特征在于：所述驱动装置包括动力源(34)、马达(35)和驱动轮(36)，动力源(34)用于提供总动力，马达(35)用于驱使驱动轮(36)运动。


3.根据权利要求2所述的一种自动随行装置，其特征在于：还包括控制系统，控制系统连接动力源(34)，包括控制总阀、第一控制阀和第二控制阀，控制总阀用于控制总管路通断，第一控制阀用于控制升降装置(33)，第二控制阀用于控制马达(35)。

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【专利技术属性】
技术研发人员：何家赫，叶少剑，王翀，曾伯烦，黄圣强，黄俊滔，
申请(专利权)人：广汽乘用车有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44