用于保持负载的可预设的规定位置的补偿装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于保持负载的可预设的规定位置的补偿装置，该补偿装置包括：至少一个传感器装置，用于检测所述负载的相应的实际位置；旋转驱动器，用于预设所述绳索提升机的绳索长度；和至少一个控制装置，所述控制装置在检测到所述相应的实际位置之后改变绳索长度，直至所述负载再次占据其规定位置，其中，相应的旋转驱动器能够至少部分地由至少一个液压马达以相反的转动方向控制，所述液压马达连接到操纵装置上，所述操纵装置在形成用于相应的液压马达的驱动部件的情况下具有至少两个分开的压力室，所述压力室具有在运行时不同的压力水平，并且所述压力室可由所述控制装置操纵。

Compensation device for preset specified position to maintain load

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于保持负载的可预设的规定位置的补偿装置
本技术涉及一种革新的补偿装置，用于保持可借助于绳索提升机操作的且安置在该绳索提升机的绳索上的负载的可预设的规定位置，所述负载由于干扰影响而使其各自的可预设的规定位置不期望地改变到偏离于所述规定位置的实际位置中，该补偿装置包括：至少一个传感器装置，用于直接或间接地检测所述负载的相应的实际位置；旋转驱动器，用于预设绳索提升机的有效的绳索长度；和至少一个控制装置，所述控制装置在检测到所述负载的相应的实际位置之后改变有效的绳索长度，直到所述负载再次占据其可预设的规定位置。
技术介绍
现有技术的相关解决方案部分地在图1中原理式示出。在此所谈及的补偿装置优选用于借助于常用的绳索提升机执行安置在负载绳索上的负载的负载提升或沉降过程。相关的负载或材料运输受到自然干扰影响，如在相应的绳索提升机运行时可能产生的例如由于增加的风力负载、加强的波浪或其它干扰影响(如地面起伏等)引起的自然干扰影响，所述绳索提升机除了位置固定地设立之外还例如作为港口起重机的组成部分、亦作为可移动工作机的机器部件或作为运输船的一部分通常一起本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于保持负载(206)的可预设的规定位置的补偿装置，所述负载能够借助于绳索提升机(202)操作并且安置在该绳索提升机的绳索(216)上，所述负载的相应的可预设的规定位置由于干扰影响而不期望地改变到偏离于所述规定位置的实际位置中，该补偿装置至少包括：/n-传感器装置(240、242)，所述传感器装置用于直接或间接地检测所述负载(206)的相应的实际位置；/n-旋转驱动器，所述旋转驱动器用于预设所述绳索提升机(202)的绳索(216)的有效绳索长度；和/n-至少一个控制装置(244)，所述控制装置在检测到所述负载(206)的相应的实际位置之后改变有效绳索长度，直至所述负载(206)再次占据...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20160503 DE 102016005477.81.一种用于保持负载(206)的可预设的规定位置的补偿装置，所述负载能够借助于绳索提升机(202)操作并且安置在该绳索提升机的绳索(216)上，所述负载的相应的可预设的规定位置由于干扰影响而不期望地改变到偏离于所述规定位置的实际位置中，该补偿装置至少包括：
-传感器装置(240、242)，所述传感器装置用于直接或间接地检测所述负载(206)的相应的实际位置；
-旋转驱动器，所述旋转驱动器用于预设所述绳索提升机(202)的绳索(216)的有效绳索长度；和
-至少一个控制装置(244)，所述控制装置在检测到所述负载(206)的相应的实际位置之后改变有效绳索长度，直至所述负载(206)再次占据其可预设的规定位置，
其特征在于，相应的旋转驱动器能够至少部分地由至少一个液压马达(226、228、230)以相反的转动方向控制，所述液压马达流体导通地连接到操纵装置(246)上，所述操纵装置在形成用于相应的液压马达(226、228、230)的驱动部件(248)的情况下具有至少两个彼此分开的压力室(250、252)，所述压力室具有在运行时不同的压力水平，并且所述操纵装置能够由所述控制装置(244)操控地操纵。


2.根据权利要求1所述的补偿装置，其特征在于，所述操纵装置(246)的驱动部件(248)能够借助于至少一个执行器(258)来操纵，并且所述操纵装置(246)的所述至少两个彼此分开的压力室(250、252)分别流体导通地连接到相应的液压马达(226、228、230)上，使得相应一个或相应另一个压力室(250、252)用于使相应的液压马达(226、228、230)沿一个转动方向或另一个相反的转动方向驱动，并且相应的不驱动相应液压马达(226、228、230)的压力室(252、250)接收在其运行时挤出的流体以用于后续的分配过程。


3.根据权利要求2所述的补偿装置，其特征在于，所述控制装置(244)具有至少一个阀装置(294)，所述阀装置能够以供应单元(296)的供应压力加载，以沿相反的运动方向操控所述执行器(258)。


4.根据权利要求1至3之一所述的补偿装置，其特征在于，所述传感器装置(240、242)具有至少一个基于陀螺仪和/或基于惯性的传感器和/或卫星辅助的导航装置。


5.根据权利要求2或3所述的补偿装置，其特征在于，所述驱动部件(248)和所述执行器(258)分别具有在所述操纵装置(246)的共同的壳体(272)中引导的至少一个活塞(266、268、270)，并且各彼此相邻的活塞(266、268、270)经由耦联装置(274)彼此作用连接。


6.根据权利要求5所述的补偿装置，其特征在于，所述耦联装置(274)与相应...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·龙德尔，L·H·P·埃岑达姆，
申请(专利权)人：海康姆有限责任公司，
类型：新型
国别省市：荷兰;NL