一种集成绞车的三自由度主被动联合式波浪补偿吊接头制造技术

本发明专利技术涉及一种集成绞车的三自由度主被动联合式波浪补偿吊接头，所述吊接头分为上下两层，上层为支撑平台，安装有绞车和导线轮；下层为搭接平台，底部带有对接装置；上下两层均带有阻尼缸和补偿缸，绞车为升沉补偿绞车；支撑平台上部套接在门架的横梁上，上层阻尼缸和补偿缸一端套接在门架横梁上另一端铰接在支撑平台底部；支撑平台底部铰接有搭接平台，下层阻尼缸和补偿缸一端铰接在支撑平台底部，另一端铰接在搭接平台底部。本发明专利技术的优点在于：本发明专利技术所述吊接头将波浪补偿设备和绞车整合到吊接头上，整体设计紧凑，功能全面，根据不同海况和吊重选择不同的主被动补偿方式，为海上作业提供了更高的可靠性和灵活性。

A joint of three degrees of freedom active passive combined wave compensation crane with integrated winch

The invention relates to a three degree of freedom active passive combined wave compensation hoisting joint of an integrated winch. The hoisting joint is divided into two layers, the upper layer is a support platform, equipped with a winch and a wire wheel; the lower layer is a lapping platform, and the bottom is equipped with a butt joint device; the upper and lower layers are equipped with a damping cylinder and a compensation cylinder, and the winch is a heave compensation winch; the upper part of the support platform is sleeved with a crossbeam of the gantry One end of the upper damping cylinder and compensation cylinder is sleeved on the portal beam, the other end is hinged at the bottom of the support platform; the bottom of the support platform is hinged with a lap platform, one end of the lower damping cylinder and compensation cylinder is hinged at the bottom of the support platform, and the other end is hinged at the bottom of the lap platform. The invention has the advantages that: the lifting joint integrates the wave compensation equipment and winch to the lifting joint, the overall design is compact, the function is comprehensive, and different active and passive compensation modes are selected according to different sea conditions and lifting weights, providing higher reliability and flexibility for offshore operation.

【技术实现步骤摘要】
一种集成绞车的三自由度主被动联合式波浪补偿吊接头
本专利技术涉及一种波浪补偿吊接头，特别涉及一种集成绞车的三自由度主被动联合式波浪补偿吊接头。
技术介绍
随着海洋开发的加速，海上作业越来越频繁，目前已有的潜水器吊放设备多以A型门架和单臂吊为主，在相对恶劣的海况下由于船体的摆动幅度大作业时易发生危险，很大程度上限制了我们海上作业的时间。海工单臂吊由于结构简单，控制方便，需求量大，已有较成熟的波浪补偿应用案例。相比较而言A型门架由于使用人群单一（多为科考类船舶），补偿控制复杂等原因都不带有波浪补偿功能，另外，由于带有单独的绞车，使得门架占地面积大，同时吊缆与门架和被吊货物等极易干涉，影响海上作业。如何不对门架结构进行大的修改，不过多增加控制难度的情况下，为门架增加一定的波浪补偿功能同时减小门架占地面积，避免吊缆干涉是目前的研究热点和难点。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种集成绞车的三自由度主被动联合式波浪补偿吊接头，以解决现有技术中的不足。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种集成绞车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集成绞车的三自由度主被动联合式波浪补偿吊接头，其特征在于：所述吊接头采用上、下两层结构，/n所述上层结构包括带有通孔的支撑平台，该支撑平台的上表面的两端对称设置有连接吊耳板，所述支撑平台通过连接吊耳板套接在门架横梁上，使支撑平台可绕门架横梁回转；所述两连接吊耳板之间的支撑平台上平行安装有升沉补偿绞车和导线轮，在导线轮两侧的支撑平台上对称设置有上层阻尼缸和上层补偿缸；所述上层阻尼缸和上层补偿缸的一端均套接在门架横梁上，上层阻尼缸和上层补偿缸的另一端均铰接在支撑平台上；/n所述下层结构包括带有通孔的搭接平台，该搭接平台通过铰接机构铰接在支撑平台的底部；在搭接平台的两端对称设置有下层阻尼缸和...

【技术特征摘要】
1.一种集成绞车的三自由度主被动联合式波浪补偿吊接头，其特征在于：所述吊接头采用上、下两层结构，
所述上层结构包括带有通孔的支撑平台，该支撑平台的上表面的两端对称设置有连接吊耳板，所述支撑平台通过连接吊耳板套接在门架横梁上，使支撑平台可绕门架横梁回转；所述两连接吊耳板之间的支撑平台上平行安装有升沉补偿绞车和导线轮，在导线轮两侧的支撑平台上对称设置有上层阻尼缸和上层补偿缸；所述上层阻尼缸和上层补偿缸的一端均套接在门架横梁上，上层阻尼缸和上层补偿缸的另一端均铰接在支撑平台上；
所述下层结构包括带有通孔的搭接平台，该搭接平台通过铰接机构铰接在支撑平台的底部；在搭接平台的两端对称设置有下层阻尼缸和下层补偿缸，所述下层阻尼缸和下层补偿缸的一端均铰接在支撑平台底部，下层阻尼缸和下...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢道华，王超，王佳，王恺，
申请(专利权)人：江苏科技大学，江苏科技大学海洋装备研究院，
类型：发明
国别省市：江苏;32