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本发明涉及一种集成绞车的三自由度主被动联合式波浪补偿吊接头，所述吊接头分为上下两层，上层为支撑平台，安装有绞车和导线轮；下层为搭接平台，底部带有对接装置；上下两层均带有阻尼缸和补偿缸，绞车为升沉补偿绞车；支撑平台上部套接在门架的横梁上，上层...
该专利属于江苏科技大学;江苏科技大学海洋装备研究院所有，仅供学习研究参考，未经过江苏科技大学;江苏科技大学海洋装备研究院授权不得商用。

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