一种立体仓库制造技术

本实用新型专利技术公开了一种立体仓库，包括若干个立式货架、轨道车以及运料车，立式货架包括多个货道，每一个货道的两侧均设置有载物杆，载物杆设置有第一平面以及第二平面，第一平面与第二平面具有高度差H，第一平面与第二平面之间的空间供运料车通过；运料车包括移动系统、车载马达、感应装置、载物板、顶升装置、动力源以及控制系统，载物板设置在运料车的顶部，感应装置与控制系统信号连接，控制系统控制连接车载马达以及顶升装置；轨道车包括车体、提升装置、平台、移动装置以及与移动装置传动的车载电机，平台用于放置运料车，提升装置将平台提高到对应货道的高度。本实用新型专利技术的一种立体仓库，具有节省人力且安全的优点。

A kind of three-dimensional warehouse

【技术实现步骤摘要】
一种立体仓库
本技术涉及仓储设备，尤其涉及一种立体仓库。
技术介绍
现有的企业工厂普遍设置有仓库用于存储产品、原料以及设备工装，是生产经营必不可少的设备。通常仓库都具有较大的面积，以便存储更多的东西，但随着场地租金的增加，企业仓库为了节省租金会将货物堆积垒叠以便充分利用仓库的立体空间，但是货物通常很重，在0-2m高度的范围内可以通过人工叉车上料，但一旦超过这个高度叉车就有倾倒的危险，而纯人工上料不仅耗费人力，也不能避免人员跌落、货物砸伤等危险。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种节省人力且安全的立体仓库。本技术是通过以下的技术方案实现的：一种立体仓库，包括若干个并排设置的立式货架、轨道车以及运料车，立式货架包括多个纵向排列的货道，每一个货道的两侧均设置有载物杆，载物杆设置有第一平面以及第二平面，第一平面与第二平面具有高度差H，第一平面与第二平面之间的空间供运料车通过；运料车包括设置在底部的移动系统、与移动系统传动的车载马达、感应装置、载物板、用于顶起载物板的顶升装置、动力源以及控制系统，载物板设置在运料车的顶部，感应装置与控制系统信号连接，控制系统控制连接车载马达以及顶升装置；轨道车包括车体、提升装置、用于承载运料车的平台、设置在车体底部的移动装置以及与移动装置传动的车载电机，平台用于放置运料车，提升装置将平台提高到对应货道的高度。优选的，还包括导轨，移动装置为车轮，移动装置沿导轨移动。优选的，轨道车以及运料车均为两个，导轨分别设置在立式货架的前端与后端。优选的，导轨的两端设置有制动板。优选的，运料车正常状态下的厚度为H1，载物板由顶升装置顶起状态下，运料车的厚度为H2，H1≤H＜H2。优选的，移动系统为履带或者车轮。优选的，运料车的两侧面设置有导向轮。优选的，还包括充电平台，动力源为充电电池，充电平台与立式货架的间隔与轨道车等宽，轨道车在充电平台与立式货架之间行进。优选的，立式货架的顶部设置有编码横杆，轨道车的顶部设置有用于识别编码横杆的识别器，识别器与车载电机信号连接。有益效果是：与现有技术相比，本技术的一种立体仓库包括若干个并排设置的立式货架、轨道车以及运料车，立式货架包括多个货道，每一个货道的两侧均设置有用于放置货物的载物杆，载物杆设置有第一平面以及第二平面，两者使得载物杆的横截面呈阶梯形；运料车包括移动系统、车载马达、感应装置、载物板、顶升装置、动力源以及控制系统，载物板设置在运料车的顶部用于承载货物；轨道车包括车体、提升装置、用于承载运料车的平台、移动装置以及车载电机；当需要存入货物时，向运料车上放置货物，轨道车将运料车运送到对应的立式货架前，并通过提升装置将平台提高到对应货道的高度，此时运料车的顶升装置处于顶出状态，运料车的车载马达启动，运料车从平台转移到预定的货道中，运料车沿着载物杆行进，当感应装置感应到前方具有货物时，运料车停止行进，顶升装置收回，此时货物与载物板分离，货物架设在第一平面上，空载的运料车再独自沿货道返回到平台，平台在提升装置的作用下落下，轨道车带着运料车返回到原位置，完成货物的存储过程么，当需要取出货物时，该工作过程反过来即可，使得整个存放货物的过程避免了人力操作，节省人力物力并且安全。附图说明以下结合附图对本技术的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：图1为本技术的一种立体仓库结构正视图；图2为本技术的一种立体仓库结构俯视图；图3为本技术的部件运料车在货道内未取货时的示意图；图4为本技术的部件运料车在货道内取货时的示意图。具体实施方式如图1至图4所示，一种立体仓库，包括若干个并排设置的立式货架1、轨道车3以及运料车4，立式货架1包括多个纵向排列的货道11，每一个货道11的两侧均设置有用于放置货物9的载物杆12，载物杆12设置有第一平面121以及第二平面122，两者使得载物杆12的横截面呈阶梯形，第一平面121与第二平面122具有高度差H，第一平面121与第二平面122之间的空间13供运料车4通过；运料车4包括设置在底部的移动系统42、与移动系统42传动的车载马达41、感应装置43、载物板44、用于顶起载物板44的顶升装置45、提供各部件能源的动力源46以及控制系统49，载物板44设置在运料车4的顶部用于承载货物，移动系统42可以为履带或者车轮，感应装置43可以为红外线感应器，感应装置43与控制系统49信号连接，从而感应运料车4与障碍物、货物9的位置关系，再通过控制系统49控制连接车载马达41以及顶升装置45用于协调各部的动作；轨道车3包括车体31、提升装置32、用于承载运料车4的平台33、设置在车体31底部的移动装置34以及与移动装置34传动的车载电机35，平台33用于放置运料车4；当需要存入货物9时，向运料车4上放置货物9，轨道车3将运料车4运送到对应的立式货架1前，并通过提升装置32将平台33提高到对应货道11的高度，此时运料车4的顶升装置45处于顶出状态，运料车4的车载马达41启动，运料车4从平台33转移到预定的货道11中，运料车4沿着载物杆12行进，当感应装置43感应到前方具有货物9时，运料车4停止行进，顶升装置45收回，此时货物9与载物板44分离，货物9架设在第一平面121上，空载的运料车4再独自沿货道11返回到平台33，平台33在提升装置32的作用下落下，轨道车3带着运料车4返回到原位置，完成货物9的存储过程么，当需要取出货物9时，该工作过程反过来即可，避免了人力操作抬高货物9，节省人力物力并且安全。较佳的实施方式，如图1和图2所示，还包括导轨2，移动装置34为车轮，移动装置34沿导轨2移动，使得运输准确，防止移动装置34在往复的行进过程中偏离预定位置造成取货失败，导轨2的两端设置有制动板21防止轨道车3冲出导轨2。较佳的实施方式，如图1和图2所示，轨道车3以及运料车4均为两个，导轨2分别设置在立式货架1的前端与后端，其中一个轨道车3以及运料车4专用于存入货物9，另一个轨道车3以及运料车4专用于取出货物9，优化整个控制系统，同时彼此之间可以形成备用，方便在设备轮流维护时整个仓库可以正常运转。较佳的实施方式，如图1、图3和图4所示，运料车4正常状态下的厚度为H1，载物板44由顶升装置45顶起状态下，运料车4的厚度为H2，H1≤H＜H2，保证运料车4的上下料功能实现。较佳的实施方式，如图1、图3和图4所示，运料车4的两侧面设置有导向轮47，运料车4在货道11以及轨道车3内运动时起到导向，防止卡机。通常运料车4可以通过电线与电网连接从而供能，但这样需建立电线连接，对于需要频繁运动的载具来说易缠线，较佳的实施方式，如图2所示，还包括充电平台5，动力源46为充电电池，充电平台5与立式货架1的间隔与轨道车3等宽，轨道车3在充电平台5与立式货架1之间行进，当运料车4存取货物9完毕后即可由轨道车3带到充电平台本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立体仓库，其特征在于：包括若干个并排设置的立式货架(1)、轨道车(3)以及运料车(4)，所述立式货架(1)包括多个纵向排列的货道(11)，每一个所述货道(11)的两侧均设置有载物杆(12)，所述载物杆(12)设置有第一平面(121)以及第二平面(122)，所述第一平面(121)与所述第二平面(122)具有高度差H，所述第一平面(121)与所述第二平面(122)之间的空间(13)供所述运料车(4)通过；/n所述运料车(4)包括设置在底部的移动系统(42)、与所述移动系统(42)传动的车载马达(41)、感应装置(43)、载物板(44)、用于顶起所述载物板(44)的顶升装置(45)、动力源(46)以及控制系统(49)，所述载物板(44)设置在所述运料车(4)的顶部，所述感应装置(43)与所述控制系统(49)信号连接，所述控制系统(49)控制连接所述车载马达(41)以及所述顶升装置(45)；/n所述轨道车(3)包括车体(31)、提升装置(32)、用于承载所述运料车(4)的平台(33)、设置在所述车体(31)底部的移动装置(34)以及与所述移动装置(34)传动的车载电机(35)，所述平台(33)用于放置所述运料车(4)，所述提升装置(32)将所述平台(33)提高到对应所述货道(11)的高度。/n...

【技术特征摘要】
1.一种立体仓库，其特征在于：包括若干个并排设置的立式货架(1)、轨道车(3)以及运料车(4)，所述立式货架(1)包括多个纵向排列的货道(11)，每一个所述货道(11)的两侧均设置有载物杆(12)，所述载物杆(12)设置有第一平面(121)以及第二平面(122)，所述第一平面(121)与所述第二平面(122)具有高度差H，所述第一平面(121)与所述第二平面(122)之间的空间(13)供所述运料车(4)通过；
所述运料车(4)包括设置在底部的移动系统(42)、与所述移动系统(42)传动的车载马达(41)、感应装置(43)、载物板(44)、用于顶起所述载物板(44)的顶升装置(45)、动力源(46)以及控制系统(49)，所述载物板(44)设置在所述运料车(4)的顶部，所述感应装置(43)与所述控制系统(49)信号连接，所述控制系统(49)控制连接所述车载马达(41)以及所述顶升装置(45)；
所述轨道车(3)包括车体(31)、提升装置(32)、用于承载所述运料车(4)的平台(33)、设置在所述车体(31)底部的移动装置(34)以及与所述移动装置(34)传动的车载电机(35)，所述平台(33)用于放置所述运料车(4)，所述提升装置(32)将所述平台(33)提高到对应所述货道(11)的高度。


2.根据权利要求1所述的立体仓库，其特征在于：还包括导轨(2)，所述移动装置(34)为车轮，所述移动装置(34)沿所述导轨(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：李先银，陈华，罗慧芳，谢阳求，杨经纬，周婵，
申请(专利权)人：湖南裕湘食品宁乡有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43