一种基于智能语音控制系统的互动型机器人技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于智能语音控制系统的互动型机器人，包括头部、麦克风、左手、开关、身体、左腿、左脚、表情灯模组、喇叭、右手、右腿、右脚、左手控制舵机、pcba板、左腿控制舵机、左脚控制舵机、右手控制舵机、右腿控制舵机、右脚控制舵机，所述pcba板包含：MCU、WIFI模组、电源管理模组、按键、无线音频接收模块、音频信号放大模块和模数转换模块，所述MCU与WIFI模组构成通讯接受网络信号及麦克风录音数据，所述电源管理模组与MCU构成通讯连接，所述无线音频接收模块接收无线音频。本实用新型专利技术的优点在于：解决了按键电子产品式笨拙的控制方式，内容与动作的结合赋予产品更丰富的生命力，表现力，趣味性及用户之间的互动性。

An interactive robot based on intelligent voice control system

【技术实现步骤摘要】
一种基于智能语音控制系统的互动型机器人
本技术涉及语音控制系统领域，具体是指一种基于智能语音控制系统的互动型机器人。
技术介绍
随着科技技术迅猛发展，人工智能开始普及，智能电子产品已成为人们日常生活的必需品，智能终端的硬件配置越来越高，目前其功能已极其繁杂，业务也迅速增多，这一方面满足了用户的多种需要，用户能够从小小的智能电子产品上获得海量的信息，满足不同用户群体的多种需求，但另一方面智能电子产品所嵌入的功能越多、各模块的功能越强大，其控制也就越复杂，控制流程也就越繁琐，从而给用户带来极大的困扰和不便。智能语音技术在解决此类问题上有显出极大的优势，能够极大的提高人机交互的体验，所以目前基于嵌入式终端的语音产品也越来越多。然而大多嵌入语音产品都太过单一，几乎都是静态产品，这样很难更形象描绘内容及加深用户粘性与可玩性，互动性，趣味性。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服以上技术缺陷，利用智能语音控制，实现了语音唤醒，歌曲点播，英语、算术学习，百科知识，运动控制，舞蹈等功能。为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：一种基于智能语音控制系统的互动型机器人，包括头部、麦克风、左手、开关、身体、左腿、左脚、表情灯模组、喇叭、右手、右腿、右脚、左手控制舵机、pcba板、左腿控制舵机、左脚控制舵机、右手控制舵机、右腿控制舵机、右脚控制舵机，其特征在于：所述头部转动设置在身体上方，所述麦克风固定在头部内部，所述左手与左手控制舵机、右手与右手控制舵机固定在身体的左、右上方形成纵向前后活动装置，所述开关固定在身体正前方，所述左腿和左腿控制舵机分别固定在身体的左下方并且和身体的内部左下方形成左腿可横向左右活动装置，所述左脚、左脚控制舵机分别固定在左腿的下方和左腿的内部形成左脚可横向左右活动装置，所述表情灯模组固定在头部内部麦克风的上方，所述喇叭固定在身体正后方，所述右腿、右腿控制舵机分别固定在身体的右下方和身体的内右下方形成右腿可横向左右活动装置装置，所述右脚、右脚控制舵机分别固定在右腿的下方和右腿的内部形成右脚可横向左右活动装置装置，所述pcba板包含：MCU、WIFI模组、电源管理模组、按键、无线音频接收模块、音频信号放大模块和模数转换模块。所述左手控制舵机、左腿控制舵机、左脚控制舵机、右手控制舵机、右腿控制舵机、右脚控制舵机均包含输出齿、舵机上壳、齿轮组、电机、舵机中壳、舵机底壳，所述电机与齿轮组的齿轮绞合形成转动装置固定在舵机中壳内部，所述舵机底壳位于舵机中壳的下方，所述舵机上壳位于舵机中壳上方，所述输出齿位于舵机上壳的上方固定在齿轮组上形成了传动装置。所述MCU与WIFI模组构成通讯接受网络信号及麦克风录音数据，所述电源管理模组与MCU构成通讯连接，用于开关电控制及充电，所述无线音频接收模块接收无线音频，并将音频信号传输至音频信号放大模块，经音频信号放大模块处理后的音频信号被传输至模数转换模块，经模数转换模块处理后的音频信号被传输至MCU，所述MCU对音频信号进行音频的频谱数据分析，获取数据节点，并将数据节点信息传输至每一个关节的舵机，舵机与转动连接位置处的舵机构成电联接，控制舵机转动快慢及转动幅度。本技术与现有技术相比的优点在于：本技术所述一种基于智能语音控制系统的互动型机器人实现了实时语音唤醒，语音控制，歌曲点播，英语、算术学习，百科知识，运动控制，舞蹈等，解决了按键电子产品式笨拙的控制方式，内容与动作的结合赋予产品更丰富的生命力，表现力，趣味性及用户之间的互动性。附图说明图1是本技术一种基于智能语音控制系统的互动型机器人的pcba板的各模块之间的联系图。图2是本技术一种基于智能语音控制系统的互动型机器人的外部结构示意图。图3是本技术一种基于智能语音控制系统的互动型机器人的内部结构示意图图4是本技术一种基于智能语音控制系统的互动型机器人的控制舵机的结构示意图如图所示：1、头部，2、麦克风，3、左手，4、开关，5、身体，6、左腿，7、左脚，8、表情灯模组，9、喇叭，10、右手，11、右腿，12、右脚，13、左手控制舵机。14、pcba板，15、左腿控制舵机，16、左脚控制舵机，17、右手控制舵机，18、右腿控制舵机，19、右脚控制舵机，20、输出齿，21、舵机上壳，22、齿轮组，23、电机，24、舵机中壳，25、舵机底壳。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明。一种基于智能语音控制系统的互动型机器人，包括头部1、麦克风2、左手3、开关4、身体5、左腿6、左脚7、表情灯模组8、喇叭9、右手10、右腿11、右脚12、左手控制舵机13、pcba板14、左腿控制舵机15、左脚控制舵机16、右手控制舵机17、右腿控制舵机18、右脚控制舵机19，其特征在于：所述头部1转动设置在身体5上方，所述麦克风2固定在头部1内部，所述左手3与左手控制舵机13、右手10与右手控制舵机17固定在身体5的左、右上方形成纵向前后活动装置，所述开关4固定在身体5正前方，所述左腿6和左腿控制舵机15分别固定在身体5的左下方并且和身体5的内部左下方形成左腿6可横向左右活动装置，所述左脚7、左脚控制舵机16分别固定在左腿6的下方和左腿6的内部形成左脚7可横向左右活动装置，所述表情灯模组8固定在头部1内部麦克风2的上方，所述喇叭9固定在身体5正后方，所述右腿11、右腿控制舵机18分别固定在身体5的右下方和身体5的内右下方形成右腿11可横向左右活动装置装置，所述右脚12、右脚控制舵机19分别固定在右腿11的下方和右腿11的内部形成右脚12可横向左右活动装置装置，所述pcba板14包含：MCU、WIFI模组、电源管理模组、按键、无线音频接收模块、音频信号放大模块和模数转换模块。所述左手控制舵机13、左腿控制舵机15、左脚控制舵机16、右手控制舵机17、右腿控制舵机18、右脚控制舵机19均包含输出齿20、舵机上壳21、齿轮组22、电机23、舵机中壳24、舵机底壳25，所述电机23与齿轮组22的齿轮绞合形成转动装置固定在舵机中壳24内部，所述舵机底壳25位于舵机中壳24的下方，所述舵机上壳21位于舵机中壳24上方，所述输出齿20位于舵机上壳21的上方固定在齿轮组22上形成了传动装置。所述MCU与WIFI模组构成通讯接受网络信号及麦克风录音数据，所述电源管理模组与MCU构成通讯连接，用于开关电控制及充电，所述无线音频接收模块接收无线音频，并将音频信号传输至音频信号放大模块，经音频信号放大模块处理后的音频信号被传输至模数转换模块，经模数转换模块处理后的音频信号被传输至MCU，所述MCU对音频信号进行音频的频谱数据分析，获取数据节点，并将数据节点信息传输至每一个关节的舵机，舵机与转动连接位置处的舵机构成电联接，控制舵机转动快慢及转动幅度实施例一：如图1所述手机设备连接到Internet产品开机手机打开指定APP或者公众号给产品WiFi模组进行组网配置，配置成功后头部1的麦本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于智能语音控制系统的互动型机器人，包括头部(1)、麦克风(2)、左手(3)、开关(4)、身体(5)、左腿(6)、左脚(7)、表情灯模组(8)、喇叭(9)、右手(10)、右腿(11)、右脚(12)、左手控制舵机(13)、pcba板(14)、左腿控制舵机(15)、左脚控制舵机(16)、右手控制舵机(17)、右腿控制舵机(18)、右脚控制舵机(19)，其特征在于：所述头部(1)转动设置在身体(5)上方，所述麦克风(2)固定在头部(1)内部，所述左手(3)与左手控制舵机(13)、右手(10)与右手控制舵机(17)固定在身体(5)的左、右上方形成纵向前后活动装置，所述开关(4)固定在身体(5)正前方，所述左腿(6)和左腿控制舵机(15)分别固定在身体(5)的左下方并且和身体(5)的内部左下方形成左腿(6)可横向左右活动装置，所述左脚(7)、左脚控制舵机(16)分别固定在左腿(6)的下方和左腿(6)的内部形成左脚(7)可横向左右活动装置，所述表情灯模组(8)固定在头部(1)内部麦克风(2)的上方，所述喇叭(9)固定在身体(5)正后方，所述右腿(11)、右腿控制舵机(18)分别固定在身体(5)的右下方和身体(5)的内右下方形成右腿(11)可横向左右活动装置装置，所述右脚(12)、右脚控制舵机(19)分别固定在右腿(11)的下方和右腿(11)的内部形成右脚(12)可横向左右活动装置装置，所述pcba板(14)包含：MCU、WIFI模组、电源管理模组、按键、无线音频接收模块、音频信号放大模块和模数转换模块。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于智能语音控制系统的互动型机器人，包括头部(1)、麦克风(2)、左手(3)、开关(4)、身体(5)、左腿(6)、左脚(7)、表情灯模组(8)、喇叭(9)、右手(10)、右腿(11)、右脚(12)、左手控制舵机(13)、pcba板(14)、左腿控制舵机(15)、左脚控制舵机(16)、右手控制舵机(17)、右腿控制舵机(18)、右脚控制舵机(19)，其特征在于：所述头部(1)转动设置在身体(5)上方，所述麦克风(2)固定在头部(1)内部，所述左手(3)与左手控制舵机(13)、右手(10)与右手控制舵机(17)固定在身体(5)的左、右上方形成纵向前后活动装置，所述开关(4)固定在身体(5)正前方，所述左腿(6)和左腿控制舵机(15)分别固定在身体(5)的左下方并且和身体(5)的内部左下方形成左腿(6)可横向左右活动装置，所述左脚(7)、左脚控制舵机(16)分别固定在左腿(6)的下方和左腿(6)的内部形成左脚(7)可横向左右活动装置，所述表情灯模组(8)固定在头部(1)内部麦克风(2)的上方，所述喇叭(9)固定在身体(5)正后方，所述右腿(11)、右腿控制舵机(18)分别固定在身体(5)的右下方和身体(5)的内右下方形成右腿(11)可横向左右活动装置装置，所述右脚(12)、右脚控制舵机(19)分别固定在右腿(11)的下方和右腿(11)的内部形成右脚(12)可横向左右活动装置装置，所述pcba板(14)包含：MCU、W...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡琪，
申请(专利权)人：深圳市众智创新科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：广东;44