一种智能跟随拍摄云台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种智能跟随拍摄云台，其包括机身底座、水平旋转底座、水平旋转壳体、纵向旋转支架及摄像头；水平旋转底座与机身底座构成同轴线转动连接；水平旋转底座上固定连接有纵向旋转驱动电机，其动力输出端横向固定连接有横轴，横轴通过立柱与表面呈球面形状的纵向旋转支架固定；纵向旋转支架的球形外表面的中心面上设有卡槽；水平旋转底座上固定连接有电池及控制电路板，水平旋转底座前端设置有摄像头；水平旋转壳体扣接固定在水平旋转底座上端，其顶部开孔，纵向旋转支架的球形外表面位于水平旋转壳体的顶部孔内侧。本实用新型专利技术实现了实时物体跟随、人脸跟随及运动控制等，解决了用户一个人即可全景视频、录像、拍照、直播，解放用户的双手。

【技术实现步骤摘要】
一种智能跟随拍摄云台
本技术涉及智能通讯
，尤其是一种智能跟随拍摄云台。
技术介绍
随着移动通信技术迅猛发展，第五代数字通信(5G)时代开始普及，移动终端已成为人们日常生活的必需品，人们对于手机等电子类产品的依赖程度日益加深，如直播，刷小视屏，拍照，录像等等，为了保证直播、录像等操作过程中视频的完美，这一系列的操作都是需要人为去手持操控下才能进行下去，或者找人帮忙带拍才能进行下去，诸多场景中很难做到完全的释放双手，特别是外出拍照，户外直播，视频录像等，这是一个非常需要解决的问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种智能跟随拍摄云台，其可很方便的摆放于不同的地方，通过设备自有摄像头进行画面的捕捉，并驱动其上安装的视频录制或播放设备同步调整一个角度，始终让设备能够跟随拍摄的人物或者将视频播放设备保持在观看者的视野范围内，并达到最佳角度。为解决上述技术问题，本技术是按如下方式实现的：本技术所述一种智能跟随拍摄云台包括机身底座、水平旋转底座、水平旋转壳体、纵向旋转支架及摄像头；所述水平旋转底座与机身底座构成同轴线转动连接，水平旋转驱动电机固定连接于水平旋转底座上，水平旋转驱动电机的扁轴输出端竖直方向设置，并与机身底座中心插接固定；水平旋转底座上固定连接有纵向旋转驱动电机，其动力输出端横向固定连接有横轴，横轴通过立柱与表面呈球面形状的纵向旋转支架固定；所述纵向旋转支架的球形外表面的中心面上设有卡槽；所述水平旋转底座上固定连接有电池及控制电路板，水平旋转底座前端设置有摄像头；水平旋转壳体扣接固定在水平旋转底座上端，其顶部开孔，纵向旋转支架的球形外表面位于水平旋转壳体的顶部孔内侧。优选的，所述横轴远离纵向旋转驱动电机的动力输出端的一端与支座构成转动连接，所述支座插接固定于水平旋转底座上。优选的，所述卡槽中间位置处可拆卸的固定连接有固定支架。优选的，所述水平旋转底座后方设置有电源开关及充电口；机身底座的底部固定连接有底部支脚。优选的，所述水平旋转底座底部最外侧边缘设置有环形卡台，机身底座顶部边缘设置有环形卡槽，环形卡台可卡接于环形卡槽内并沿环形卡槽转动；所述水平旋转底座的底部中心位置处设置有环形凸台，轴承外圈卡接于环形凸台的中心孔内；机身底座的中心设置有底座中心凸台，轴承内圈卡接固定于底座中心凸台外圆柱面上；所述机身底座的底座中心凸台的上端面同轴线固定连接有立轴，立轴中心设置有扁孔，水平旋转驱动电机的扁轴输出端插接固定于扁孔内。优选的，所述机身底座的底部中心内嵌有可连接拓展支架的螺母，纵向旋转支架的卡槽中心内嵌有可连接拓展支架的螺母。优选的，所述控制电路板包括MCU、电源管理模块、图像处理模块、电机驱动模块、蓝牙模块；所述电源管理模块与MCU构成通讯连接，用于供电控制、开关机及充电；摄像头与MCU和图像处理模块构成通讯连接，用于实时图像的传输坐标反馈；图像处理模块与MCU构成通讯连接，用于处理摄像头反馈的图像数据，并进行判断；所述电机驱动模块与MCU构成通讯连接，MCU将图像处理模块反馈数据发送至电机驱动模块，进而控制水平旋转驱动电机、纵向旋转驱动电机执行转动；所述蓝牙模块与MCU构成通讯连接，蓝牙模块用于外接电子设备构成通讯，用于定格拍照、录像、上下翻页、音量加减。本技术的积极效果：本技术所述一种智能跟随拍摄云台及控制方法，其实现了实时物体跟随、人脸跟随及运动控制等，解决了用户一个人即可全景视频、录像、拍照、直播，解放用户的双手，让其时刻保持C位担当。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的结构示意图；图3是本技术的分解结构示意图；图4是本技术的分解结构示意图；图5是本技术的结构示意图；图6是机身底座的结构示意图；图7是本技术的控制系统示意图；图8是摄像头捕捉画面示意图；图9是物体移动后摄像头捕捉画面示意图。图中，1纵向旋转支架、2水平旋转壳体、3水平旋转底座、4机身底座、5摄像头、6固定支架、7卡槽、8横轴、9支座、10纵向旋转驱动电机、11电源开关、12水平旋转驱动电机、13充电口、14底部支脚、15环形卡台、16立轴、17环形卡槽、18扁轴输出端、19轴承、20底座中心凸台、21电池。具体实施方式如图1至图6所示，本技术所述一种智能跟随拍摄云台包括机身底座4、水平旋转底座3、水平旋转壳体2、纵向旋转支架1及摄像头5；所述水平旋转底座3与机身底座4构成同轴线转动连接，水平旋转驱动电机12固定连接于水平旋转底座3上，水平旋转驱动电机12的扁轴输出端18竖直方向设置，并与机身底座4中心插接固定；水平旋转底座3上固定连接有纵向旋转驱动电机10，其动力输出端横向固定连接有横轴8，横轴8通过立柱与表面呈球面形状的纵向旋转支架1固定；所述纵向旋转支架1的球形外表面的中心面上设有卡槽7；所述水平旋转底座3上固定连接有电池21及控制电路板，水平旋转底座3前端设置有摄像头5；水平旋转壳体2扣接固定在水平旋转底座3上端，其顶部开孔，纵向旋转支架1的球形外表面位于水平旋转壳体2的顶部孔内侧。具体的，所述横轴8远离纵向旋转驱动电机10的动力输出端的一端与支座9构成转动连接，所述支座9插接固定于水平旋转底座3上。具体的，所述卡槽7中间位置处可拆卸的固定连接有固定支架6。具体的，所述水平旋转底座3后方设置有电源开关11及充电口13；机身底座4的底部固定连接有底部支脚14用于防止机身底座转动。具体的，所述水平旋转底座3底部最外侧边缘设置有环形卡台15，机身底座4顶部边缘设置有环形卡槽17，环形卡台15可卡接于环形卡槽17内并沿环形卡槽17转动；所述水平旋转底座3的底部中心位置处设置有环形凸台，轴承19外圈卡接于环形凸台的中心孔内；机身底座4的中心设置有底座中心凸台20，轴承19内圈卡接固定于底座中心凸台20外圆柱面上；所述机身底座4的底座中心凸台20的上端面同轴线固定连接有立轴16，立轴16中心设置有扁孔，水平旋转驱动电机12的扁轴输出端18插接固定于扁孔内。具体的，所述机身底座4的底部中心内嵌有可连接拓展支架的螺母，纵向旋转支架1的卡槽7中心内嵌有可连接拓展支架的螺母。具体的，如图7所示，所述控制电路板包括MCU、电源管理模块、图像处理模块、电机驱动模块、蓝牙模块；所述电源管理模块与MCU构成通讯连接，用于供电控制、开关机及充电；摄像头5与MCU和图像处理模块构成通讯连接，用于实时图像的传输坐标反馈；图像处理模块与MCU构成通讯连接，用于处理摄像头5反馈的图像数据，并进行判断；所述电机驱动模块与MCU构成通讯连接，MCU将图像处理模块反馈数据发送至电机驱动模块，进而控制水平旋转驱动电机12、纵向旋转驱动电机10执行转动；所述蓝牙模块与MCU构成通讯连接，蓝牙模块用于外接电子设备构成通讯，用于定格拍照本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能跟随拍摄云台，其特征在于：包括机身底座、水平旋转底座、水平旋转壳体、纵向旋转支架及摄像头；所述水平旋转底座与机身底座构成同轴线转动连接，水平旋转驱动电机固定连接于水平旋转底座上，水平旋转驱动电机的扁轴输出端竖直方向设置，并与机身底座中心插接固定；水平旋转底座上固定连接有纵向旋转驱动电机，其动力输出端横向固定连接有横轴，横轴通过立柱与表面呈球面形状的纵向旋转支架固定；所述纵向旋转支架的球形外表面的中心面上设有卡槽；所述水平旋转底座上固定连接有电池及控制电路板，水平旋转底座前端设置有摄像头；水平旋转壳体扣接固定在水平旋转底座上端，其顶部开孔，纵向旋转支架的球形外表面位于水平旋转壳体的顶部孔内侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能跟随拍摄云台，其特征在于：包括机身底座、水平旋转底座、水平旋转壳体、纵向旋转支架及摄像头；所述水平旋转底座与机身底座构成同轴线转动连接，水平旋转驱动电机固定连接于水平旋转底座上，水平旋转驱动电机的扁轴输出端竖直方向设置，并与机身底座中心插接固定；水平旋转底座上固定连接有纵向旋转驱动电机，其动力输出端横向固定连接有横轴，横轴通过立柱与表面呈球面形状的纵向旋转支架固定；所述纵向旋转支架的球形外表面的中心面上设有卡槽；所述水平旋转底座上固定连接有电池及控制电路板，水平旋转底座前端设置有摄像头；水平旋转壳体扣接固定在水平旋转底座上端，其顶部开孔，纵向旋转支架的球形外表面位于水平旋转壳体的顶部孔内侧。


2.根据权利要求1所述的一种智能跟随拍摄云台，其特征在于：所述横轴远离纵向旋转驱动电机的动力输出端的一端与支座构成转动连接，所述支座插接固定于水平旋转底座上。


3.根据权利要求1所述的一种智能跟随拍摄云台，其特征在于：所述卡槽中间位置处可拆卸的固定连接有固定支架。


4.根据权利要求1所述的一种智能跟随拍摄云台，其特征在于：所述水平旋转底座后方设置有电源开关及充电口；机身底座的底部固定连接有底部支脚。


5.根据权利要求1所述的一种智能跟随拍摄云台，其特征在于：所述水平旋转底座底部...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡琪，
申请(专利权)人：深圳市众智创新科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：广东;44