一种龙门架式染料桶抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种龙门架式染料桶抓取机构，包括龙门框架、基板、上滑板、下滑板、机械爪、以及第一驱动电机、第二驱动电机和直线驱动执行器；基板滑动安装在龙门框架顶部的滑轨上，滑轨的内侧设置有齿条，在基板上设置有与该齿条相配合的齿轮，所述齿轮由第一驱动电机驱动，上滑板滑动安装在基板的顶面，上滑板由直线驱动执行器驱动，在上滑板的底面固定连接有底架，下滑板通过丝杠传动结构安装在底架上，丝杠由第一驱动电机驱动，机械爪安装在下滑板上，机械爪能够随下滑板同步运动。整个染料桶抓取机构运动更加稳定可靠，精度高，使用寿命长。

A gantry type dye bucket grabbing mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种龙门架式染料桶抓取机构
本技术属于印染设备
，具体涉及一种龙门架式染料桶抓取机构。
技术介绍
公开号为CN207158084U的专利公开了一种“用于搬运染料桶的自动抓取立体库”，其包括用于放置染料桶的立体架、三轴移动平台、以及用于抓取染料桶的机械手，机械手安装在三轴移动平台上，通过三轴移动平台实现机械手沿X、Y、Z空间运动，从而实现机械手对立体架上任意位置的染料桶的抓取和运送。该设备采用自动抓取立体库虽然实现对染料桶的存储、抓取和运送功能，但是存在以下缺点：其三轴移动平台包括底台、立柱、横梁，底台安装在齿条轨道上，构成底台沿齿条轨道水平横向运动的第一轴移动机构，立柱竖直固定在底台上，横梁通过导轨丝杆机构安装在立柱上，构成横梁沿立柱竖直上下移动的第二轴移动机构，机械手安装架通过导轨丝杆机构安装在横梁上，机械手安装在机械手安装架上，构成机械手沿横梁水平纵向运动的第三轴移动机构。这种底台+立柱+横梁+机械手的结构不稳定，尤其是悬臂式横梁，使得横梁以及底台底端受力大，长时间使用，容易导致机械永久性损伤变形，工作寿命低。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种龙门架式染料桶抓取机构，其特征在于：包括龙门框架、基板、上滑板、下滑板、机械爪、以及第一驱动电机、第二驱动电机和直线驱动执行器；龙门框架的顶部设置有两条相互平行的滑轨，所述基板滑动安装在龙门框架顶部的滑轨上，在其中一条滑轨的内侧还设置有齿条，并且在基板上设置有与该齿条相配合的齿轮，所述齿轮由第一驱动电机驱动，第一驱动电机固装在基板顶面，通过第一驱动电机驱动齿轮转动，齿轮与齿条啮合，进而实现基板沿滑轨运动；在基板的顶面设置有两条相互平行的轨道，所述上滑板滑动安装在该轨道上，并且上滑板与直线驱动执行器的动作端连接，直线驱动执行器固装在基板顶面，通过该直线驱动执行器驱动上滑板在基板上沿轨道滑...

【技术特征摘要】
1.一种龙门架式染料桶抓取机构，其特征在于：包括龙门框架、基板、上滑板、下滑板、机械爪、以及第一驱动电机、第二驱动电机和直线驱动执行器；龙门框架的顶部设置有两条相互平行的滑轨，所述基板滑动安装在龙门框架顶部的滑轨上，在其中一条滑轨的内侧还设置有齿条，并且在基板上设置有与该齿条相配合的齿轮，所述齿轮由第一驱动电机驱动，第一驱动电机固装在基板顶面，通过第一驱动电机驱动齿轮转动，齿轮与齿条啮合，进而实现基板沿滑轨运动；在基板的顶面设置有两条相互平行的轨道，所述上滑板滑动安装在该轨道上，并且上滑板与直线驱动执行器的动作端连接，直线驱动执行器固装在基板顶面，通过该直线驱动执行器驱动上滑板在基板上沿轨道滑动；在上滑板的底面固定连接有底架，底架上竖直设置有至少一条轨道，所述下滑板滑动安装在该轨道上，在底架上还竖直设置有一丝杠，所述下滑板通过丝杠螺母与该丝杠连接，丝杠的顶端通过联轴器与第二驱动电机的输出轴固定连接，所述第二驱动电机竖直安装在上滑板上，通过第二驱动电机驱动丝杠转动，进而丝杠的转动驱动动下滑板沿轨道竖直上下运动；所述机械爪安装在下滑板上，机械爪能够随下滑板同步运动。


2.根据权利要求1所述的龙门架式染料桶抓取机构，其特征在于：所述机械爪为三爪式机械爪。


3.根据权利要求2所述的龙门架式染料桶抓取机构，其特征在于：所述机械爪包括上圆盘和下圆盘，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕筱军，盛小锋，王松，吕均，
申请(专利权)人：杭州三拓科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33