【技术实现步骤摘要】
一种便于散热稳定性能较高的机械手
本技术涉及自动化机械
,尤其涉及一种便于散热稳定性能较高的机械手。
技术介绍
随着机械自动化的普及应用,机械驱动装置已经广泛应用,而机械手是近年来发展起来的一种高科技自动化生产设备,工业机械手是工业机器人的一个重要分支,它的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器独特的特点,在国民经济各领域有着广阔的应用和发展前景。但是目前市场上的机械手结构复杂,且功能单一,没有设置固定装置,机械手在工作时,工作台不能够保持足够的稳定,不便于机械手正常夹取机械零件,没有设置散热片,机械手臂在长时间工作时,不能够对气缸产生的过多热量进行引导降低热量,不能够延长气缸的使用寿命,没有设置电动液压杆、第一固定块、第二固定块和第三固定块,不便于对气缸的高度进行升高和降低,不便于爪手夹取加工零件。
技术实现思路
本技术提供一种便于散热稳定性能较高的机械手,可以有效解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种便于散热 ...
【技术保护点】
1.一种便于散热稳定性能较高的机械手,包括工作台(1),其特征在于,所述工作台(1)的前侧表面安装控制开关(2),且工作台(1)的底端固定焊接有固定装置(3),所述工作台(1)的上表面靠近中部位置处设置有轴承座(4),所述轴承座(4)的内部贯穿设置有转动轴(5),所述转动轴(5)的上端连接有气缸(6),所述气缸(6)的前侧表面安装有散热片(19),且气缸(6)的一侧固定连接有机械臂(7),所述机械臂(7)的一侧连接有爪手(8),所述工作台(1)的内部对应转动轴(5)的下端位置处设置有连接板(9),且工作台(1)的内部靠近连接板(9)的下方设置有固定板(10),所述固定板(1 ...
【技术特征摘要】
1.一种便于散热稳定性能较高的机械手,包括工作台(1),其特征在于,所述工作台(1)的前侧表面安装控制开关(2),且工作台(1)的底端固定焊接有固定装置(3),所述工作台(1)的上表面靠近中部位置处设置有轴承座(4),所述轴承座(4)的内部贯穿设置有转动轴(5),所述转动轴(5)的上端连接有气缸(6),所述气缸(6)的前侧表面安装有散热片(19),且气缸(6)的一侧固定连接有机械臂(7),所述机械臂(7)的一侧连接有爪手(8),所述工作台(1)的内部对应转动轴(5)的下端位置处设置有连接板(9),且工作台(1)的内部靠近连接板(9)的下方设置有固定板(10),所述固定板(10)的内部设置有滑槽(11),所述滑槽(11)的内壁一侧固定安装有电动液压杆(12),所述电动液压杆(12)的一侧连接有推板(13),所述推板(13)的一侧连接有弹簧(14),所述连接板(9)的下端连接有伸缩杆(18),且连接板(9)的下端靠近伸缩杆(18)的一侧设置有第三固定块(17),所述第三固定块(17)的下方一侧连接有第一固定块(15),且第三固定块(17)的下方另一侧连接有第二固定块(16)。
2.根据权利要求1所述的一种便于散热稳定性能较高的机械手,其特征在于,所述固定装置(3)包括底座(31)、吸盘(32)、连接管(33)、微型真空气泵(34)和通孔(35),所述固定装置(3)的外部设置有底座(31),所述底座(31)的内部底端设置有吸盘(32),...
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