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本实用新型公开了一种龙门架式染料桶抓取机构，包括龙门框架、基板、上滑板、下滑板、机械爪、以及第一驱动电机、第二驱动电机和直线驱动执行器；基板滑动安装在龙门框架顶部的滑轨上，滑轨的内侧设置有齿条，在基板上设置有与该齿条相配合的齿轮，所述齿轮由...
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