【技术实现步骤摘要】
一种基于电场电极阵列布置的水中目标探测和定位方法
本专利技术涉及水中目标探测
，尤其涉及利用水中目标电场特征对其进行探测和定位的方法。
技术介绍
在水下，可通过水中目标的声场、电磁场和光学等特征进行探测和定位，实现水下目标探测。对于大多数水中目标来说，因其由不同金属制造，自腐蚀和腐蚀防护系统将产生静电场和轴频电场等电场特征信号，利用其电场特征信号可以实现探测和定位。目前，尚缺乏基于电场特征对水中目标进行定位的方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种基于电场电极阵列的水中目标探测和定位方法，通过采用阵列形式布置多个电场电极，扩大探测范围，并由不同位置的电场电极针对不同类型目标形成探测组，基于融合定位算法实现大型目标、中型目标和小型目标的探测和定位。算法适应性好，同时能满足精度要求，基于该方法搭建的系统结构精简，效费比高。本专利技术的具体技术方案是提供了一种基于电场电极阵列的水中目标探测和定位方法，包括：布设多个电场测量电极和1个参考电极，所述多个电场测量电极呈弧形阵列布置，利...
【技术保护点】
1.一种基于电场电极阵列的水中目标探测和定位方法，其特征在于，所述方法包括：/n布设多个电场测量电极和1个参考电极，所述多个电场测量电极呈弧形阵列布置，利用多个电场测量电极和1个参考电极分别进行不同位置处的电位信号采集，分析获取不同位置处的电场特征量实现水中目标的探测和定位；所述方法包括下述步骤：/n步骤1：所有的电场电极实时采集数据，在任意采样时刻，判断是否存在某个电场电极的电位测量异常值大于探测阈值，若存在则判断有水中目标出现，执行步骤2，否则继续执行步骤1；/n步骤2：根据预设的电场电极阵列组，由测量分析得到的电场特征量计算电场定位非线性方程组，得到水中目标的三方向坐...
【技术特征摘要】
1.一种基于电场电极阵列的水中目标探测和定位方法，其特征在于，所述方法包括：
布设多个电场测量电极和1个参考电极，所述多个电场测量电极呈弧形阵列布置，利用多个电场测量电极和1个参考电极分别进行不同位置处的电位信号采集，分析获取不同位置处的电场特征量实现水中目标的探测和定位；所述方法包括下述步骤：
步骤1：所有的电场电极实时采集数据，在任意采样时刻，判断是否存在某个电场电极的电位测量异常值大于探测阈值，若存在则判断有水中目标出现，执行步骤2，否则继续执行步骤1；
步骤2：根据预设的电场电极阵列组，由测量分析得到的电场特征量计算电场定位非线性方程组，得到水中目标的三方向坐标位置(x，y，z)以及电偶极矩(IL)x或(IL)y，由不同电场电极阵列组求解得到的水中目标三方向坐标位置以及电偶极矩形成水中目标的电场定位初始解；
步骤3：以电场电极测得的三个最大电位测量异常值为依据，以步骤2得到的水中目标的电场定位初始解作为初代种群，采用遗传算法进行逼近函数寻优，得到水中目标的三方向坐标位置以及电偶极矩精确解；
步骤4：判断是否存在至少1个电场电极的电位测量异常值大于探测阈值，若仍然存在，则重复步骤3，否则，判断水中目标消失，返回步骤1。
2.根据权利要求1所述的一种基于电场电极阵列的水中目标探测和定位方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：王建勋，王作帅，肖涵琛，徐林，耿攀，左超，杨文铁，余定峰，郑攀峰，周彤，周诗颖，张平，杨帅，张国友，杨勇，陈小邹，杜兆伟，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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