一种基于5G信号的智能终端定位方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于5G信号的智能终端定位方法及装置，其中该定位方法包括：每隔预设时长，通过与智能终端对应的5G目标通讯信号和5G目标通讯基站获取所述智能终端的第一位置信息，并通过位置传感器获取所述智能终端的第二位置信息；获取当前5G目标通讯信号对应的目标信号状态，并根据目标信号状态获取当前5G目标通讯信号对应的目标权重参数；根据目标权重参数，将第一位置信息和第二位置信息进行加权求和运算，得到智能终端当前的目标位置信息。本发明专利技术解决了现有技术中的以下问题：室外定位技术满足不了室内定位的需求，室内的基于测距和指纹的WiFi定位技术定位误差较大，且难以知道接收端的实际物理位置。

An intelligent terminal location method and device based on 5g signal

【技术实现步骤摘要】
一种基于5G信号的智能终端定位方法及装置
本专利技术涉及定位应用
，特别是涉及一种基于5G信号的智能终端定位方法及装置。
技术介绍
近年来，随着智能手机的普及，越来越多的人开始在室内使用智能手机应用，比如很多人室内打开手机进行导航、打车等服务时，都需要提供位置信息，室内定位也因此开始受到越来越多的关注。在室外很多人可以使用全球定位系统(GPS)和北斗等卫星导航系统提供位置信息，但是这些技术并不适用于室内。它们使用的高频率无线电波在遇到阻挡时会快速衰减,使接收设备无法收到良好的信号。同时，由于多路效应，定位质量也会受到影响。因此，室外定位技术满足不了室内定位的需求，室内定位需要采取不同的技术。现在的室内定位技术主要是通过WiFi进行定位，使用WiFi信号确定接收端相对于WiFi接入点(AP)的位置。WiFi信号进行位置定位的技术主要有两种：基于测距和基于指纹的定位技术。基于测距的定位技术通过研究信号传播模型来对接收端进行定位，而基于指纹的定位技术将接收端在不同位置得到的信号强度标记为该位置的指纹，对整个室内进行测量，构建出室内指纹地图，然后通过比较信号强度与指纹地图的吻合度进行定位。WiFi定位技术是基于接入点发出的信号进行定位，但是该WiFi定位技术有以下几个缺点：1，很多建筑物内没有WiFi接入点，因此无法通过WiFi接入点进行定位；2，在小范围内活动时，基于测距和指纹的定位技术误差较大；3，WiFi室内定位确定的是接收端相对于接入点的位置，并不知道接收端的实际物理位置。
技术实现思路
<br>本专利技术实施例提供一种基于5G信号的智能终端定位方法及装置，以解决现有技术中的以下问题：室外定位技术满足不了室内定位的需求，室内的基于测距和指纹的WiFi定位技术定位误差较大，且难以知道接收端的实际物理位置。为解决上述技术问题，本专利技术实施例采用的第一技术方案如下：一种基于5G信号的智能终端定位方法，所述智能终端包括位置传感器，其包括：每隔预设时长，通过与所述智能终端对应的5G目标通讯信号和5G目标通讯基站获取所述智能终端的第一位置信息，并通过所述位置传感器获取所述智能终端的第二位置信息；获取当前所述5G目标通讯信号对应的目标信号状态，并根据所述目标信号状态获取当前所述5G目标通讯信号对应的目标权重参数；根据所述目标权重参数，将所述第一位置信息和所述第二位置信息进行加权求和运算，得到所述智能终端当前的目标位置信息；其中，所述5G目标通讯信号和所述5G目标通讯基站相对应，所述智能终端通过所述5G目标通讯信号和所述5G目标通讯基站进行通信。可选地，所述5G目标通讯信号可替换为指定通讯信号，所述5G目标通讯基站可替换为指定通讯基站，所述指定通讯信号不限于5G通讯信号，所述指定通讯基站不限于5G通讯基站。可选地，所述每隔预设时长通过与所述智能终端对应的5G目标通讯信号和5G目标通讯基站获取所述智能终端的第一位置信息，包括：每隔所述预设时长获取所述智能终端和与其对应的所述5G目标通讯基站的通信数据，得到各个所述5G目标通讯基站的基站身份信息；根据各个所述基站身份信息查找对应的目标信息库，得到各个所述5G目标通讯基站对应的位置信息，其中所述目标信息库的信息包括各个所述5G目标通讯基站对应的身份信息和位置信息；根据各个所述5G目标通讯基站对应的位置信息和所述5G目标通讯信号的信号强度，按照第一预设计算公式计算出所述智能终端的所述第一位置信息。可选地，所述通过所述位置传感器获取所述智能终端的第二位置信息，包括：通过所述位置传感器获取当前所述智能终端的移动加速度；根据所述移动加速度和第二预设计算公式计算出在指定时长内所述智能终端的移动距离；根据所述移动距离和第三预设计算公式计算出所述智能终端的所述第二位置信息。可选地，所述获取当前所述5G目标通讯信号对应的目标信号状态，并根据所述目标信号状态获取当前所述5G目标通讯信号对应的目标权重参数，包括：根据所述移动终端的使用场景获取当前所述5G目标通讯信号对应的目标信号状态；根据当前所述目标信号状态获取当前所述5G目标通讯信号对应的所述目标权重参数；其中，所述目标信号状态包括若干个等级状态，所述等级状态和所述目标权重参数一一对应。可选地，所述根据所述目标权重参数，将所述第一位置信息和所述第二位置信息进行加权求和运算，得到所述智能终端当前的目标位置信息，包括：根据加权求和运算公式，将所述第一位置信息对应的第一位置三维坐标和所述第二位置信息对应的第二位置三维坐标进行加权求和运算，得到所述智能终端当前的所述目标位置信息。可选地，在所述智能终端处于初始化阶段时，只通过所述5G目标通讯信号和5G目标通讯基站获取所述智能终端的第三位置信息，不通过所述位置传感器获取所述智能终端的第四位置信息。为解决上述技术问题，本专利技术实施例采用的第二技术方案如下：一种基于5G信号的智能终端定位装置，所述智能终端包括位置传感器，其包括：位置获取模块，用于每隔预设时长，通过与所述智能终端对应的5G目标通讯信号和5G目标通讯基站获取所述智能终端的第一位置信息，并通过所述位置传感器获取所述智能终端的第二位置信息；权重获取模块，用于获取当前所述5G目标通讯信号对应的目标信号状态，并根据所述目标信号状态获取当前所述5G目标通讯信号对应的目标权重参数；加权运算模块，用于根据所述目标权重参数，将所述第一位置信息和所述第二位置信息进行加权求和运算，得到所述智能终端当前的目标位置信息；其中，所述5G目标通讯信号和所述5G目标通讯基站相对应，所述智能终端通过所述5G目标通讯信号和所述5G目标通讯基站进行通信。为解决上述技术问题，本专利技术实施例采用的第三技术方案如下：一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如上述的基于5G信号的智能终端定位方法。为解决上述技术问题，本专利技术实施例采用的第四技术方案如下：一种计算机设备，其包括处理器、存储器及存储于所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述的基于5G信号的智能终端定位方法。本专利技术实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本专利技术实施例每隔预设时长通过5G目标通讯信号和5G目标通讯基站获取智能终端的第一位置信息，并通过位置传感器获取智能终端的第二位置信息，获取当前5G目标通讯信号对应的目标信号状态，并根据目标信号状态获取当前5G目标通讯信号对应的目标权重参数，最后根据目标权重参数，将第一位置信息和第二位置信息进行加权求和运算，得到智能终端当前的目标位置信息，解决了现有技术中的以下问题：室外定位技术满足不了室内定位的需求，室内的基于测距和指纹的WiFi定位技术定位误差较大，且难以知道接收端的实际物理位置。附图说明图1是本专利技术实施例一的基于5G信号的智能终端定位方法一实施方式的实施流程图；图2是本专利技术实施例二的基于5G信号的智能终端定位装置一实施方式的部分结构框架图；图3是本专利技术实施例三的计算机可读本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于5G信号的智能终端定位方法，所述智能终端包括位置传感器，其特征在于，包括：/n每隔预设时长，通过与所述智能终端对应的5G目标通讯信号和5G目标通讯基站获取所述智能终端的第一位置信息，并通过所述位置传感器获取所述智能终端的第二位置信息；/n获取当前所述5G目标通讯信号对应的目标信号状态，并根据所述目标信号状态获取当前所述5G目标通讯信号对应的目标权重参数；/n根据所述目标权重参数，将所述第一位置信息和所述第二位置信息进行加权求和运算，得到所述智能终端当前的目标位置信息；/n其中，所述5G目标通讯信号和所述5G目标通讯基站相对应，所述智能终端通过所述5G目标通讯信号和所述5G目标通讯基站进行通信。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于5G信号的智能终端定位方法，所述智能终端包括位置传感器，其特征在于，包括：
每隔预设时长，通过与所述智能终端对应的5G目标通讯信号和5G目标通讯基站获取所述智能终端的第一位置信息，并通过所述位置传感器获取所述智能终端的第二位置信息；
获取当前所述5G目标通讯信号对应的目标信号状态，并根据所述目标信号状态获取当前所述5G目标通讯信号对应的目标权重参数；
根据所述目标权重参数，将所述第一位置信息和所述第二位置信息进行加权求和运算，得到所述智能终端当前的目标位置信息；
其中，所述5G目标通讯信号和所述5G目标通讯基站相对应，所述智能终端通过所述5G目标通讯信号和所述5G目标通讯基站进行通信。


2.根据权利要求1所述的基于5G信号的智能终端定位方法，其特征在于，所述5G目标通讯信号可替换为指定通讯信号，所述5G目标通讯基站可替换为指定通讯基站，所述指定通讯信号不限于5G通讯信号，所述指定通讯基站不限于5G通讯基站。


3.根据权利要求1所述的基于5G信号的智能终端定位方法，其特征在于，所述每隔预设时长通过与所述智能终端对应的5G目标通讯信号和5G目标通讯基站获取所述智能终端的第一位置信息，包括：
每隔所述预设时长获取所述智能终端和与其对应的所述5G目标通讯基站的通信数据，得到各个所述5G目标通讯基站的基站身份信息；
根据各个所述基站身份信息查找对应的目标信息库，得到各个所述5G目标通讯基站对应的位置信息，其中所述目标信息库的信息包括各个所述5G目标通讯基站对应的身份信息和位置信息；
根据各个所述5G目标通讯基站对应的位置信息和所述5G目标通讯信号的信号强度，按照第一预设计算公式计算出所述智能终端的所述第一位置信息。


4.根据权利要求1所述的基于5G信号的智能终端定位方法，其特征在于，所述通过所述位置传感器获取所述智能终端的第二位置信息，包括：
通过所述位置传感器获取当前所述智能终端的移动加速度；
根据所述移动加速度和第二预设计算公式计算出在指定时长内所述智能终端的移动距离；
根据所述移动距离和第三预设计算公式计算出所述智能终端的所述第二位置信息。


5.根据权利要求1所述的基于5G信号的智能终端定位方法，其特征在于，所述获取当前所述5G目标通讯信号对应的目标信号状态，并根据所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄兴鲁，
申请(专利权)人：深圳数位传媒科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44