基于5G信号的多终端室内定位方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于5G信号的多终端室内定位方法及装置，其中该定位方法包括：在第一时刻，根据在指定室内区域的3个使用5G信号的用户终端对应的3个位置建立定位坐标系，其中一个用户终端为目标用户终端，所述目标用户终端对应的位置为目标初始位置；在第二时刻，根据目标初始位置和目标用户终端与指定室内区域的多个其它用户终端的距离，计算出目标用户终端在第二时刻且在定位坐标系的终点位置；将目标用户终端在第二时刻且在定位坐标系的所述终点位置，转换为目标用户终端在第二时刻且在指定室内区域内的实际位置。本发明专利技术无需安装专用的定位基站和购买专门的定位标签，即可以在室内实现高精度的定位。

Indoor location method and device of multi terminal based on 5g signal

【技术实现步骤摘要】
基于5G信号的多终端室内定位方法及装置
本专利技术涉及室内定位应用
，特别是涉及一种基于5G信号的多终端室内定位方法及装置。
技术介绍
目前，智能手机的普及使得人们对于手机的依赖度越来越高，尤其是希望手机提供精准定位的服务显著提高，但是手机精准定位服务在商场医院和地下停车场等场景中无法实现。另外，现有的全球卫星导航系统如GPS、北斗、GLONASS和Galileo等技术都无法在室内提供高精度定位，需要新的定位技术如5G网络等来实现室内高精度定位。现在的室内定位技术包括WiFi定位、超宽带(UWB)定位和超声定位等，这些技术大都需要室内基准站点的支持。例如WiFi需要接入点(AP)，UWB需要定位基站，超声定位需要收发超声信号的锚节点。这些已有技术应用主要都是基于测距的定位，即搭建的模型和数据处理算法，根据已知基站位置及目标点和基站的距离，最终解算出目标的位置。WiFi定位技术的主要缺点包括：1.在小范围内活动时，基于测距的定位技术误差较大；2.WiFi室内定位确定的是接收端相对于接入点的位置，在接入点安装位置未知或安装位置不固定的情况下，无法获取接收端的实际物理位置。超宽带(UWB)定位的缺点包括：1、需要安装专用的定位基站，需要单独布防，成本较高；2、超宽带定位需要专门的定位标签和定位基站配合使用，无法使用人们常用的设备如手机等。超声定位的主要缺点包括：1，由于声波的频率较低，信号通信速度慢，定位误差较大；2，超声波受多径效应和非视距传播影响很大，且超声波频率受多普勒效应和温度影响；3，基于超声波的定位也需要安装大量的锚节点协助定位，成本较高。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种基于5G信号的多终端室内定位方法及装置，以解决现有技术中，手机精准定位服务在商场医院和地下停车场等场景中无法实现的问题。为解决上述技术问题，本专利技术实施例采用的第一技术方案如下：一种基于5G信号的多终端室内定位方法，其包括：在第一时刻，根据在指定室内区域的3个使用5G信号的用户终端对应的3个位置建立定位坐标系，其中一个用户终端为目标用户终端，所述目标用户终端对应的位置为目标初始位置；在第二时刻，根据所述目标初始位置和所述目标用户终端与所述指定室内区域的多个其它用户终端的距离，计算出所述目标用户终端在所述第二时刻且在所述定位坐标系的终点位置；将所述目标用户终端在所述第二时刻且在所述定位坐标系的所述终点位置，转换为所述目标用户终端在所述第二时刻且在所述指定室内区域内的实际位置。可选地，所述在第一时刻，根据在指定室内区域的3个使用5G信号的用户终端对应的3个位置建立定位坐标系，包括：在所述第一时刻，获取在所述指定室内区域内的所述目标用户终端对应的所述目标初始位置；通过D2D通讯的方式，获取所述指定室内区域内的第一用户终端对应的第一位置和第二用户终端对应的第二位置，其中所述目标初始位置、所述第一位置和所述第二位置组成的三角形对应的周长最短；根据所述目标初始位置、所述第一位置和所述第二位置建立所述定位坐标系，其中所述目标初始位置、所述第一位置和所述第二位置不在一条直线上。可选地，所述在第二时刻，根据所述目标初始位置和所述目标用户终端与多个其它用户终端的距离，计算出所述目标用户终端在所述第二时刻且在所述定位坐标系的终点位置，包括：获取所述指定室内区域的全部使用5G信号的用户终端的位置；通过D2D通讯的方式，通过计算通信时间差计算出所述指定室内区域的每个使用5G信号的用户终端与其它使用5G信号的用户终端的距离；根据所述指定室内区域的每个使用5G信号的用户终端与其它使用5G信号的用户终端的距离，计算出所述目标用户终端在所述第二时刻且在所述定位坐标系的终点位置。可选地，所述获取所述指定室内区域的全部使用5G信号的用户终端的位置，包括：使用所述指定室内区域的全部使用5G信号的用户终端自带的传感器，获取每个所述用户终端自身在所述指定室内区域的位置。可选地，所述通过D2D通讯的方式，通过计算通信时间差计算出所述指定室内区域的每个使用5G信号的用户终端与其它使用5G信号的用户终端的距离之后，包括：将所述指定室内区域的每个使用5G信号的用户终端与其它使用5G信号的用户终端的距离，实时共享给所述指定室内区域的其它使用5G信号的用户终端。可选地，所述将所述指定室内区域的每个使用5G信号的用户终端与其它使用5G信号的用户终端的距离，实时共享给所述指定室内区域的其它使用5G信号的用户终端，包括：在所述指定室内区域的使用5G信号的全部用户终端之间建立虚拟网络信息表，且在所述虚拟网络信息表中，每个所述用户终端使用唯一的虚拟号替代，在所述虚拟网络信息表中的每个所述用户终端的实时位置均会实时共享给其它使用5G信号的所述用户终端。可选地，所述将所述目标用户终端在所述第二时刻且在所述定位坐标系的所述终点位置，转换为所述目标用户终端在所述第二时刻且在所述指定室内区域内的实际位置，包括：将所述定位坐标系转换为GPS定位模式，并将所述定位坐标系的原点位置转换为所述GPS定位模式的原点位置；根据所述GPS定位模式的原点位置，将所述目标用户终端在所述第二时刻且在所述定位坐标系的所述终点位置转换为所述GPS定位模式对应的目标位置，并将所述目标位置作为所述目标用户终端在所述第二时刻且在所述指定室内区域内的实际位置。为解决上述技术问题，本专利技术实施例采用的第二技术方案如下：一种基于5G信号的多终端室内定位装置，其包括：坐标建立模块，用于在第一时刻，根据在指定室内区域的3个使用5G信号的用户终端对应的3个位置建立定位坐标系，其中一个用户终端为目标用户终端，所述目标用户终端对应的位置为目标初始位置；位置计算模块，用于在第二时刻，根据所述目标初始位置和所述目标用户终端与所述指定室内区域的多个其它用户终端的距离，计算出所述目标用户终端在所述第二时刻且在所述定位坐标系的终点位置；位置转换模块，用于将所述目标用户终端在所述第二时刻且在所述定位坐标系的所述终点位置，转换为所述目标用户终端在所述第二时刻且在所述指定室内区域内的实际位置。为解决上述技术问题，本专利技术实施例采用的第三技术方案如下：一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如上述的基于5G信号的多终端室内定位方法。为解决上述技术问题，本专利技术实施例采用的第四技术方案如下：一种计算机设备，其包括处理器、存储器及存储于所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述的基于5G信号的多终端室内定位方法。本专利技术实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本专利技术实施例通过在第一时刻，根据在指定室内区域的3个使用5G信号的用户终端对应的3个位置建立定位坐标系，其中一个用户终端为目标用户终端，所述目标用户终端对应的位置为目标初始位置；在第二时刻，根据目标初始位置和目标用户终端与指定室内区域的多个其它用户终端的距离，计算出目标用户终端在第二时刻且在定位坐标系的终点位置；将目标用户终端在第二时刻且在定位坐标系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于5G信号的多终端室内定位方法，其特征在于，包括：/n在第一时刻，根据在指定室内区域的3个使用5G信号的用户终端对应的3个位置建立定位坐标系，其中一个用户终端为目标用户终端，所述目标用户终端对应的位置为目标初始位置；/n在第二时刻，根据所述目标初始位置和所述目标用户终端与所述指定室内区域的多个其它用户终端的距离，计算出所述目标用户终端在所述第二时刻且在所述定位坐标系的终点位置；/n将所述目标用户终端在所述第二时刻且在所述定位坐标系的所述终点位置，转换为所述目标用户终端在所述第二时刻且在所述指定室内区域内的实际位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于5G信号的多终端室内定位方法，其特征在于，包括：
在第一时刻，根据在指定室内区域的3个使用5G信号的用户终端对应的3个位置建立定位坐标系，其中一个用户终端为目标用户终端，所述目标用户终端对应的位置为目标初始位置；
在第二时刻，根据所述目标初始位置和所述目标用户终端与所述指定室内区域的多个其它用户终端的距离，计算出所述目标用户终端在所述第二时刻且在所述定位坐标系的终点位置；
将所述目标用户终端在所述第二时刻且在所述定位坐标系的所述终点位置，转换为所述目标用户终端在所述第二时刻且在所述指定室内区域内的实际位置。


2.根据权利要求1所述的基于5G信号的多终端室内定位方法，其特征在于，所述在第一时刻，根据在指定室内区域的3个使用5G信号的用户终端对应的3个位置建立定位坐标系，包括：
在所述第一时刻，获取在所述指定室内区域内的所述目标用户终端对应的所述目标初始位置；
通过D2D通讯的方式，获取所述指定室内区域内的第一用户终端对应的第一位置和第二用户终端对应的第二位置，其中所述目标初始位置、所述第一位置和所述第二位置组成的三角形对应的周长最短；
根据所述目标初始位置、所述第一位置和所述第二位置建立所述定位坐标系，其中所述目标初始位置、所述第一位置和所述第二位置不在一条直线上。


3.根据权利要求1所述的基于5G信号的多终端室内定位方法，其特征在于，所述在第二时刻，根据所述目标初始位置和所述目标用户终端与多个其它用户终端的距离，计算出所述目标用户终端在所述第二时刻且在所述定位坐标系的终点位置，包括：
获取所述指定室内区域的全部使用5G信号的用户终端的位置；
通过D2D通讯的方式，通过计算通信时间差计算出所述指定室内区域的每个使用5G信号的用户终端与其它使用5G信号的用户终端的距离；
根据所述指定室内区域的每个使用5G信号的用户终端与其它使用5G信号的用户终端的距离，计算出所述目标用户终端在所述第二时刻且在所述定位坐标系的终点位置。


4.根据权利要求3所述的基于5G信号的多终端室内定位方法，其特征在于，所述获取所述指定室内区域的全部使用5G信号的用户终端的位置，包括：
使用所述指定室内区域的全部使用5G信号的用户终端自带的传感器，获取每个所述用户终端自身在所述指定室内区域的位置。


5.根据权利要求3所述的基于5G信号的多终端室内定位方法，其特征在于，所述通过D2D通讯的方式，通过计算通信时间差计算出所述指定室内区域的每个使用5G信号的用户终端与其它使用5G信号的用户终...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄兴鲁，
申请(专利权)人：深圳数位传媒科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44