基于5G信号的终端定位及定位模型构建的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于5G信号的终端定位及定位模型构建的方法和装置，该构建方法包括：采用5G信号获取移动终端在所述指定区域内的移动轨迹信息，并采用5G信号获取移动轨迹信息中包含的每个指定位置所对应的坐标信息和大尺度信道信息；采用5G信号将移动终端在T

Method and device of terminal location and location model construction based on 5g signal

【技术实现步骤摘要】
基于5G信号的终端定位及定位模型构建的方法和装置
本专利技术涉及神经网络模型的构建及定位应用
，特别是涉及一种基于5G信号的终端定位及定位模型构建的方法和装置。
技术介绍
GPS、GLONASS和北斗卫星导航系统等的广泛应用，为人们的室外活动导航和定位提供了便利，同时生活中对于位置的业务需求也不断增加。在室内环境下，由于信号弱和不能穿透建筑物等问题，精度高的室内定位系统仍在不断完善中。但是，人类大多数时间都在室内活动，因此解决室内定位问题，就能实现室内室外定位的无缝衔接，是导航领域的重大突破。目前，传统的基于信道状态信息的定位方法，由于易受环境因素等问题影响，使得该定位方法不能提供很好的定位精度，且无法预测用户的运动。如何实现移动用户的准确定位，突破移动终端的定位问题和实现移动定位，成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种基于5G信号的终端定位及定位模型构建的方法和装置，以解决现有技术中的以下问题：基于信道状态信息的定位方法，由于易受环境因素等问题影响，使得该定位方法不能提供很好的定位精度。为解决上述技术问题，本专利技术实施例采用的第一技术方案如下：一种基于5G信号的神经网络定位模型的构建方法，用于对位于指定区域且处于移动状态的移动终端进行定位，其包括：采用5G信号获取所述移动终端在所述指定区域内的移动轨迹信息，并采用5G信号获取所述移动轨迹信息中包含的每个指定位置所对应的坐标信息和大尺度信道信息，其中所述移动轨迹信息预存于第一指定地址；采用5G信号将所述移动终端在Tk时刻对应的所述大尺度信道信息和在Tk-1时刻对应的所述坐标信息输入预设神经网络进行训练，并输出所述移动终端在Tk时刻对应的预测位置信息，其中k为大于或等于1的自然数；重复上述的全部步骤直至达到预定目标，之后记录并保存此时的所述预设神经网络的网络结构与参数数值，并将其作为所述神经网络定位模型的网络结构与参数数值，得到所述神经网络定位模型。可选地，所述采用5G信号获取所述移动终端在所述指定区域内的移动轨迹信息之前，包括：采用5G信号获取位置与信号地图，所述位置与信号地图包括所述指定区域的每个所述指定位置的坐标信息，且包括每个所述指定位置与各个通讯基站之间全部的所述大尺度信道信息，其中所述位置与信号地图预存于第二指定地址。可选地，所述重复上述的全部步骤，直至达到预定目标，包括：重复上述的全部步骤，直至相关的所述指定位置对应的所述预测位置信息与实际位置信息的误差小于预设阈值，其中所述实际位置信息为所述位置与信号地图中相关的所述指定位置的坐标信息。可选地，每个所述指定位置对应的坐标信息为二维坐标信息，每个所述指定位置对应的所述大尺度信道信息为该所述指定位置与各个相关的通讯基站之间的大尺度信道增益。可选地，所述Tk时刻与所述Tk-1时刻之间的时间间隔设为1秒，但不限为1秒。为解决上述技术问题，本专利技术实施例采用的第二技术方案如下：一种基于5G信号的神经网络定位模型的构建装置，其包括：信息获取模块，用于采用5G信号获取所述移动终端在所述指定区域内的移动轨迹信息，并采用5G信号获取所述移动轨迹信息中包含的每个指定位置所对应的坐标信息和大尺度信道信息，其中所述移动轨迹信息预存于第一指定地址；模型训练模块，用于采用5G信号将所述移动终端在Tk时刻对应的所述大尺度信道信息和在Tk-1时刻对应的所述坐标信息输入预设神经网络进行训练，并输出所述移动终端在Tk时刻对应的预测位置信息，其中k为大于或等于1的自然数；模型确定模块，用于重复上述的全部步骤直至达到预定目标，之后记录并保存此时的所述预设神经网络的网络结构与参数数值，并将其作为所述神经网络定位模型的网络结构与参数数值，得到所述神经网络定位模型。为解决上述技术问题，本专利技术实施例采用的第三技术方案如下：一种基于5G信号的移动终端的定位方法，用于对位于指定区域且处于移动状态的移动终端进行定位，所述定位方法基于上述任一项所述的神经网络定位模型来实现，其包括：采用5G信号获取所述移动终端在指定区域上的移动轨迹信息，并采用5G信号获取所述移动轨迹信息中包含的每个指定位置所对应的坐标信息和大尺度信道信息；采用5G信号将所述移动终端在Tk时刻对应的大尺度信道信息和在Tk-1时刻对应的坐标信息输入所述神经网络定位模型，并输出预测位置信息；将从所述神经网络定位模型输出的所述预测位置信息作为所述移动终端在Tk时刻对应的目标位置信息。为解决上述技术问题，本专利技术实施例采用的第四技术方案如下：一种基于5G信号的移动终端的定位装置，用于对位于指定区域且处于移动状态的移动终端进行定位，所述定位方法基于上述任一项所述的神经网络定位模型来实现，其包括：轨迹获取模块，用于采用5G信号获取所述移动终端在指定区域上的移动轨迹信息，并采用5G信号获取所述移动轨迹信息中包含的每个指定位置所对应的坐标信息和大尺度信道信息；信息处理模块，用于采用5G信号将所述移动终端在Tk时刻对应的大尺度信道信息和在Tk-1时刻对应的坐标信息输入所述神经网络定位模型，并输出预测位置信息；位置确认模块，用于将从所述神经网络定位模型输出的所述预测位置信息作为所述移动终端在Tk时刻对应的目标位置信息。为解决上述技术问题，本专利技术实施例采用的第五技术方案如下：一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现上述的基于5G信号的神经网络定位模型的构建方法，或实现上述的基于5G信号的移动终端的定位方法。为解决上述技术问题，本专利技术实施例采用的第六技术方案如下：一种计算机设备，其包括处理器、存储器及存储于所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的基于5G信号的神经网络定位模型的构建方法，或实现上述的基于5G信号的移动终端的定位方法。本专利技术实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本专利技术实施例通过采用5G信号获取移动终端在所述指定区域内的移动轨迹信息，并采用5G信号获取移动轨迹信息中包含的每个指定位置所对应的坐标信息和大尺度信道信息，采用5G信号将移动终端在Tk时刻对应的所述大尺度信道信息和在Tk-1时刻对应的坐标信息输入预设神经网络进行训练，并输出移动终端在Tk时刻对应的预测位置信息，最后得到神经网络定位模型，再使用该神经网络定位模型对位于指定区域移动的移动终端进行定位，解决了现有技术中的以下问题：基于信道状态信息的定位方法，由于易受环境因素等问题影响，使得该定位方法不能提供很好的定位精度。附图说明图1是本专利技术实施例一的基于5G信号的神经网络定位模型的构建方法一实施方式的实施流程图；图2是本专利技术实施例二的基于5G信号的构建神经网络定位模型的装置一实施方式的部分结构框架图；图3是本专利技术实施例三的基于5G信号的移动终端的定位方法一实施方式的实施流程图；图4是本专利技术实施例四的基于5G信号的移动终端的定位装置一实施方式的部分结构框架图；图5是本专利技术实施例五的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于5G信号的神经网络定位模型的构建方法，用于对位于指定区域且处于移动状态的移动终端进行定位，其特征在于，包括：/n采用5G信号获取所述移动终端在所述指定区域内的移动轨迹信息，并采用5G信号获取所述移动轨迹信息中包含的每个指定位置所对应的坐标信息和大尺度信道信息，其中所述移动轨迹信息预存于第一指定地址；/n采用5G信号将所述移动终端在T

【技术特征摘要】
1.一种基于5G信号的神经网络定位模型的构建方法，用于对位于指定区域且处于移动状态的移动终端进行定位，其特征在于，包括：
采用5G信号获取所述移动终端在所述指定区域内的移动轨迹信息，并采用5G信号获取所述移动轨迹信息中包含的每个指定位置所对应的坐标信息和大尺度信道信息，其中所述移动轨迹信息预存于第一指定地址；
采用5G信号将所述移动终端在Tk时刻对应的所述大尺度信道信息和在Tk-1时刻对应的所述坐标信息输入预设神经网络进行训练，并输出所述移动终端在Tk时刻对应的预测位置信息，其中k为大于或等于1的自然数；
重复上述的全部步骤直至达到预定目标，之后记录并保存此时的所述预设神经网络的网络结构与参数数值，并将其作为所述神经网络定位模型的网络结构与参数数值，得到所述神经网络定位模型。


2.根据权利要求1所述的基于5G信号的神经网络定位模型的构建方法，其特征在于，所述采用5G信号获取所述移动终端在所述指定区域内的移动轨迹信息之前，包括：
采用5G信号获取位置与信号地图，所述位置与信号地图包括所述指定区域的每个所述指定位置的坐标信息，且包括每个所述指定位置与各个通讯基站之间全部的所述大尺度信道信息，其中所述位置与信号地图预存于第二指定地址。


3.根据权利要求2所述的基于5G信号的神经网络定位模型的构建方法，其特征在于，所述重复上述的全部步骤，直至达到预定目标，包括：
重复上述的全部步骤，直至相关的所述指定位置对应的所述预测位置信息与实际位置信息的误差小于预设阈值，其中所述实际位置信息为所述位置与信号地图中相关的所述指定位置的坐标信息。


4.根据权利要求1所述的基于5G信号的神经网络定位模型的构建方法，其特征在于，每个所述指定位置对应的坐标信息为二维坐标信息，每个所述指定位置对应的所述大尺度信道信息为该所述指定位置与各个相关的通讯基站之间的大尺度信道增益。


5.根据权利要求1所述的基于5G信号的神经网络定位模型的构建方法，其特征在于，所述Tk时刻与所述Tk-1时刻之间的时间间隔设为1秒，但不限为1秒。


6.一种基于5G信号的神经网络定位模型的构建装置，其特征在于，包括：
信息获取模块，用于采用5G信号获取所述移动终端在所述指定区域内的移动轨迹信息，并采用5G信号获取所述移动轨迹信息中包含的每个指定位置所对应的坐标信息和大尺度信道信息，其中所述移动轨迹信息预存于第一指定地址；
模型训练模块，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄兴鲁，
申请(专利权)人：深圳数位传媒科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44