一种定位方法、装置和通信设备制造方法及图纸

本发明专利技术的目的是提供一种定位方法、装置和通信设备。根据本发明专利技术的一个方面，提供了一种定位方法，所述方法包括以下步骤：在预定范围内创建无线通信网，以搜寻目标UE；如果探测到目标UE接入到无线通信网，则获取目标UE的位置信息，作为目标UE的初始位置信息；基于来自目标UE的上行传输数据，重复测量目标UE的位置至少一次，以获得目标UE的精确位置信息。本发明专利技术具有以下优点：通过可移动的通信设备来创建无线通信网供UE接入，能够在没有网络覆盖的情况下搜寻和定位目标UE，使得基于移动通信标准的所有移动电话都能够接入网络并利用其定位功能，因而不需要具有GNSS接收机和相应的定位软件。

A positioning method, device and communication equipment

【技术实现步骤摘要】
一种定位方法、装置和通信设备
本专利技术涉及通信
，尤其涉及一种定位方法、装置和通信设备。
技术介绍
现有技术中，当移动电话在移动网络的覆盖范围内时，可以通过全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS)、观测到的到达时间差(ObservedTimeDifferenceOfArrival,OTDOA)、小区ID或增强的小区ID等方式来定位移动电话，并且可通过网络传输位置信息至相关的接收方。然而，在没有网络覆盖的情况下，例如在农村地区或在网络基础设施受损或被破坏的区域，上述OTDOA小区ID或增强的小区ID的方案无法工作。具有GNSS接收机的移动电话虽然能够获取GNSS信号，但由于没有网络覆盖其位置信息无法传输至相关的接收方。因此，基于现有技术的方案在没有网络覆盖的情况下一般无法定位移动电话并传输该移动电话的位置信息。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种定位方法、装置和通信设备。根据本专利技术的一个方面，提供了一种定位方法，其中，所述方法由定位装置执行，所述定位装置包含于可移动的通信设备中，所述方法包括以下步骤：a在预定范围内创建无线通信网，以搜寻目标UE；b如果探测到目标UE接入到无线通信网，则获取目标UE的位置信息，作为目标UE的初始位置信息；其中，所述方法还包括以下步骤：c基于来自目标UE的上行传输数据，重复测量目标UE的位置至少一次，以获得目标UE的精确位置信息。根据本专利技术的一个方面，提供了一种定位装置，其中，所述定位装置包含于可移动的通信设备中，所述定位装置包括：网络创建装置，用于在预定范围内创建无线通信网，以搜寻目标UE；初始定位装置，用于如果探测到目标UE接入到无线通信网，则获取目标UE的位置信息，作为目标UE的初始位置信息；其中，所述定位装置还包括：精确定位装置，用于基于来自目标UE的上行传输数据，重复测量目标UE的位置至少一次，以获得目标UE的精确位置信息。根据本专利技术的一个方面，提供了一种可移动的通信设备，其特征在于，所述通信设备包括根据本专利技术的定位装置。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：通过可移动的通信设备来创建无线通信网供UE接入，能够在没有网络覆盖的情况下搜寻和定位目标UE，使得基于移动通信标准的所有移动电话都能够接入网络并利用其定位功能，因而不需要具有GNSS接收机和相应的定位软件。并且，根据本专利技术的方案可通过多次移动通信设备的位置来测量目标UE的位置，提高了定位精度。并且，根据本专利技术的方案能够实现由多个通信设备并行多点测量，从而进一步提高了定位精度，减少了测量延迟。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1示意出了根据本专利技术的一种方法流程图；图2示出了根据本专利技术的一个优选方案的定位方法流程图；图3示出了根据本专利技术的一个示例性的应用场景的示意图；图4示意出了根据本专利技术的一种定位装置的结构示意图；图5示出了根据本专利技术的一个优选方案的定位装置和处理装置的结构示意图。附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详细描述。图1示出了根据本专利技术的一种定位方法流程图。其中，根据本专利技术的方法由定位装置执行，所述定位装置包含于可移动的通信设备中。所述通信设备包括各种可创建无线通信网以供用户设备接入的设备。优选地，所述通信设备为可移动的基站收发信台BaseTransceiverStation，BTS)。其中，演进分组核心网(EvolvedPacketCore，EPC)的部分功能被集成到BTS中，使得该BTS可用于移动电话的接入。优选地，根据本专利技术的可移动的通信设备重量轻，可载于多种交通工具中。参照图1，在步骤S101中，定位装置装置在预定范围内创建无线通信网，以搜寻目标UE。具体地，定位装置配置SIB中所有可能的PLMN标识，以使目标UE能够启动附着过程。接着，已开机目标UE选择一个PLMN后，执行如协议TS36304中所描述的小区选择过程，该过程允许其选择合适的小区以接入可用的服务。在步骤S102中，如果探测到目标UE接入到无线通信网，则定位装置获取目标UE的位置信息，作为目标UE的初始位置信息。其中，所述位置信息包括但不限于以下至少任一项：1)目标UE所处位置在地图上所对应的坐标信息；其中，所述坐标信息可通过多种坐标体系来表示，例如经纬度坐标系等；2)目标UE所处位置在地图上所对应的地址信息。优选地，所述目标UE通过发送分组随机接入信道(PRACH)前导序列至通信设备来发起随机接入过程，定位装置通过执行PRACH探测来获取目标UE的位置信息，作为目标UE的初始位置信息。其中，定位装置可通过多种方式来获取目标UE的初始位置信息，例如执行物理上行共享信道(PUSCH)探测等，本领域技术人员可基于实际需求选择合适的方式获取目标UE的初始位置信息。优选地，如果定位装置在所述预定范围内没有搜寻到目标UE，则定位装置重新确定新的预定范围来搜寻目标UE。其中，定位装置可将当前的预定范围扩大，并将扩大后的范围作为新的预定范围。或者，定位装置将与当前的预定范围相邻的区域作为新的预定范围。例如，定位装置在以位置点location_1为圆心半径为10千米的区域内创建无线通信网来搜寻目标UE，如果没有搜寻到目标UE，则通信定位装置将以位置点location_1向北10千米的位置点为圆心半径为10千米的区域作为新的预定范围，并在该新的预定范围内创建无线通信网来搜寻目标UE。继续参照图1，在步骤S103中，定位装置基于来自目标UE的上行传输数据，重复测量目标UE的位置至少一次，以获得目标UE的精确位置信息。其中，定位装置通过预先执行步骤S104(图未示)来指示目标UE在接入到无线通信网后持续发送上行传输数据。具体地，定位装置周期性地改变SIB，使得目标UE根据定位装置的指示持续地进行上行传输。优选地，定位装置通过执行PUSCH探测来重复测量目标UE的位置至少一次，以获得目标UE的精确位置信息。优选地，通信设备在同一位置多次测量目标UE的位置，并基于每次测量的位置信息得到目标UE的精确位置信息。优选地，所述通信设备通过多次移动自身的位置来测量目标UE的位置，所述步骤S3包括以下步骤S1031。在步骤S1031中，定位装置根据通信设备在不同位置时测量到的自身和目标UE之间的距离，得到目标UE的精确位置信息。例如，以精度衰减因子(DilutionOfPrecision，DOP)来测量定位精度，并基于以下公式(1)和(2)来计算水平DOP(HDOP)和垂直DOP(VDOP)。其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位方法，其中，所述方法由定位装置执行，所述定位装置包含于可移动的通信设备中，所述方法包括以下步骤：/na在预定范围内创建无线通信网，以搜寻目标UE；/nb如果探测到目标UE接入到无线通信网，则获取目标UE的位置信息，作为目标UE的初始位置信息；/n其中，所述方法还包括以下步骤：/nc基于来自目标UE的上行传输数据，重复测量目标UE的位置至少一次，以获得目标UE的精确位置信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其中，所述方法由定位装置执行，所述定位装置包含于可移动的通信设备中，所述方法包括以下步骤：
a在预定范围内创建无线通信网，以搜寻目标UE；
b如果探测到目标UE接入到无线通信网，则获取目标UE的位置信息，作为目标UE的初始位置信息；
其中，所述方法还包括以下步骤：
c基于来自目标UE的上行传输数据，重复测量目标UE的位置至少一次，以获得目标UE的精确位置信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述通信设备通过多次移动自身的位置来测量目标UE的位置，所述步骤c包括以下步骤：
-根据通信设备在不同位置时测量到的自身和目标UE之间的距离，得到目标UE的精确位置信息。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，多个可移动的通信设备一起执行定位目标UE的操作，所述方法包括以下步骤：
-将已获得的目标UE的初始位置信息或精确位置信息作为位置相关信息发送至其他至少一个通信设备；
-接收来自其他通信设备的目标UE的位置相关信息。


4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述目标UE通过发送PRACH前导序列至通信设备来发起随机接入过程，所述步骤b包括以下步骤：
-通过执行PRACH探测来获取目标UE的位置信息，作为目标UE的初始位置信息。


5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述方法包括以下步骤：
-指示目标UE在接入到无线通信网后持续发送上行传输数据。


6.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述方法包括以下步骤：
-基于已获得的目标UE的精确位置信息，生成相应的定位结果信息并储存；
-将定位结果信息发送至处理装置，以进行后续处理操作。


7.一种定位装置，其中，所述定位装置包含于可移动的通信设备中，所述定位装置包括：
网络创建装...

【专利技术属性】
技术研发人员：章旗，邢亮，胡轩，刘文聪，曾彪，严德政，
申请(专利权)人：上海诺基亚贝尔股份有限公司，诺基亚通信公司，
类型：发明
国别省市：上海;31