基于双模式标签的定位方法及装置制造方法及图纸

本公开的实施例提供了基于双模式标签的定位方法及装置。所述方法包括获取多个设备在低功耗模式下发出的广播信息；根据所述广播信息确定目标设备并和所述目标设备进行无线连接；向所述目标设备发送定位请求指令信息并接收来自所述目标设备的UWB消息帧；根据所述UWB消息帧对所述目标设备进行定位。以此方式，可以在设备定位过程中减少UWB开启时间，降低设备功耗以及减少对其它UWB设备的干扰。

Positioning method and device based on dual-mode label

【技术实现步骤摘要】
基于双模式标签的定位方法及装置
本公开的实施例涉及无线定位
，并且更具体地，涉及基于双模式标签的定位方法及装置。
技术介绍
在开阔的室外环境中，依靠GPS定位系统可以得到精准的定位，但是在室内环境中，GPS信号衰减严重，且室内环境复杂，存在多种干扰、噪声，无法进行精准定位。目前，常见的室内定位技术解决方案主要有超声波技术、蓝牙技术、红外线技术、射频识别技术、超带宽技术(UWB)和无线局域网络等。其中，UWB抗多径效果好、安全性高、系统复杂性低、具有良好的时间分辨率、同时能够提供厘米级的定位精度，可用于静止或者移动物体精确定位和追踪，是当前采取频率最高的室内定位技术，广泛应用于例如工厂、仓储、园区等环境中的人员、资产定位等场景。但是，UWB在接收状态时的电流比较大，如果开启的时间较长功耗会很大。同时，因为UWB标签在开启过程中对其它UWB设备的干扰较大，所以在利用UWB定位时不能同时安装过多的UWB标签。
技术实现思路
根据本公开的实施例，提供了一种基于双模式标签的定位方案。在本公开的第一方面，提供了一种基于双模式标签的定位方法。该方法包括：获取多个设备在低功耗模式下发出的广播信息；根据所述广播信息确定目标设备并和所述目标设备进行无线连接；向所述目标设备发送定位请求指令信息并接收来自所述目标设备的UWB消息帧；根据所述UWB消息帧对所述目标设备进行定位。进一步地，所述低功耗模式包括低功耗蓝牙模式和/或低功耗Zigbee模式。>进一步地，所述广播信息包括：广播发送时间戳信息、设备自身标识信息、广播频率信息、广播开启时间信息和广播开启时长信息。进一步地，所述获取多个设备在低功耗模式下发出的广播信息包括：按照预设的获取频率和获取时长获取所述多个设备在低功耗模式下间歇性发出的广播信息。进一步地，所述根据所述广播信息确定目标设备并和所述目标设备进行无线连接包括：根据所述广播信息中的设备标识信息判断所述多个设备中是否含有所述目标设备，如是，则和所述目标设备进行无线连接，如否，则增加所述获取频率和/或获取时长，重新获取广播信息。进一步地，在向所述目标设备发送定位请求指令信息包括：通过低功耗模式向所述目标设备发送定位请求指令信息，以指示所述目标设备打开UWB功能并发送UWB消息帧。进一步地，所述根据所述UWB消息帧对所述目标设备进行定位包括：通过所述UWB消息帧获取与所述目标设备之间的相对距离信息和角度信息；根据所述相对距离信息和角度信息对所述目标设备进行定位。进一步地，在所述根据所述相对距离信息和角度信息完成和所述目标设备之间的定位之后还包括：通过低功耗模式发送定位完成信息，以指示所述目标设备关闭所述UWB功能。在本公开的第二方面，提出了一种设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面的方法。在本公开的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如根据本公开的第一方面的方法。本申请实施例提供的基于双模式标签的定位方法，通过获取多个设备在低功耗模式下发出的广播信息，确定目标设备并和所述目标设备进行无线连接，连接成功后向所述目标设备发送定位请求指令信息并接收来自所述目标设备的UWB消息帧，根据所述UWB消息帧对所述目标设备进行定位，减少了设备定位过程中的UWB开启时间，降低了设备功耗。应当理解，
技术实现思路
部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。附图说明结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：图1是根据本申请的基于双模式标签的定位方法的一个实施例的流程图；图2是根据本申请的基于双模式标签的定位方法的一个实施例的结构图示意图图3是用来实现本申请实施例的终端设备或服务器的计算机系统的结构示意图。具体实施方式为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本公开保护的范围。另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。作为本申请的一个实施例，如图1所示，是本申请实施例基于双模式标签的定位方法的流程图S100。从图1中可以看出，本实施例的基于双模式标签的定位方法，包括以下步骤：S101，获取多个设备在低功耗模式下发出的广播信息。在本实施例中，基于双模式标签的定位方法的执行主体(第一设备)按照预设的获取频率(即一段时间内执行获取操作的次数)和获取时长(即每次执行获取操作的时间长度)获取所述多个设备(第二设备)在低功耗模式下间歇性发出的广播信息，所述第一设备和第二设备均具有双模式标签，即具备以低功耗模式和UWB模式通信的功能。所述获取操作包括第一设备开启标签的低功耗模式以接收所述广播信息，其中，所述低功耗模式包括低功耗蓝牙模式和/或低功耗Zigbee模式等低功耗通信模式。其中，低功耗模式指功耗低于UWB的模式。进一步地，所述低功耗蓝牙模式是在传统蓝牙基础之上发展起来的，最大的特点就是成本和功耗均低于传统蓝牙模式，可广泛应用于智能家居、智能穿戴设备、消费电子、智慧医疗、安防设备、仪器仪表和远程遥控等需要低功耗蓝牙系统的领域；所述低功耗Zigbee模式是一种应用于短距离和低速率下的无线通信技术，主要用于距离短、功耗低且传输速率不高的各种电子设备之间进行数据传输及典型的有周期性数据、间歇性数据和低反应时间数据传输的应用。进一步地，所述广播信息包括广播发送时间戳信息设备自身标识信息、广播频率信息、广播开启时间信息和广播开启时长信息等。S102，根据所述广播信息确定目标设备并和所述目标设备进行无线连接。根据在步骤S101中获取的广播信息中的设备标识信息判断所述多个设备中是否含有所述目标设备，如是，则通过所述目标设备的广播信息主动向所述目标设备发送连接命令和所述目标设备建立稳定的无线连接。在此，不对无线连接方式进行限定，可根据实际情况进行选择，可以为蓝牙、4G、5G等，优选地，基于所述低功耗模式建立无线连接，例如所述低功耗模式为蓝牙模式时，则建立蓝牙无线连接，所述低功耗模式为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于双模式标签的定位方法，其特征在于，包括：/n获取多个设备在低功耗模式下发出的广播信息；/n根据所述广播信息确定目标设备并和所述目标设备进行无线连接；/n向所述目标设备发送定位请求指令信息并接收来自所述目标设备的UWB消息帧；/n根据所述UWB消息帧对所述目标设备进行定位。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于双模式标签的定位方法，其特征在于，包括：
获取多个设备在低功耗模式下发出的广播信息；
根据所述广播信息确定目标设备并和所述目标设备进行无线连接；
向所述目标设备发送定位请求指令信息并接收来自所述目标设备的UWB消息帧；
根据所述UWB消息帧对所述目标设备进行定位。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述低功耗模式包括低功耗蓝牙模式和/或低功耗Zigbee模式。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述广播信息包括：
广播发送时间戳信息、设备自身标识信息、广播频率信息、广播开启时间信息和广播开启时长信息。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取多个设备在低功耗模式下发出的广播信息包括：
按照预设的获取频率和获取时长获取所述多个设备在低功耗模式下间歇性发出的广播信息。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述广播信息确定目标设备并和所述目标设备进行无线连接包括：
根据所述广播信息中的设备标识信息判断所述多个设备中是否含有所述目标设备，如是，则和所述目标设备进行无线连接，如否，则增加所述获取频率和/或获取时长，重新获...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢传泉，浦剑涛，张东泉，
申请(专利权)人：北京布科思科技有限公司，山东布科思机器人有限责任公司，深圳布科思科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11