一种高精度定位系统技术方案

本发明专利技术适用于体育器材领域，提供了一种高精度定位系统，包括：UWB定位标签，用于发射脉冲无线电；多个定位基站，用于接收UWB定位标签发射的脉冲无线电，且每个定位基站根据接收的脉冲无线电确定UWB定位标签到定位基站的距离；定位服务器，用于根据UWB定位标签到每个定位基站的距离确定UWB定位标签的位置信息；以及地图服务器，接收UWB定位标签的位置信息，并在地图中显示UWB定位标签的位置信息。其中，多个定位基站的重叠覆盖区域设有用于定位UWB定位标签的定位地图区域。本发明专利技术提供的一种高精度定位系统，其采用UWB定位标签发射脉冲无线电，定位基站接收该脉冲无线电进而对该UWB定位标签进行定位的方式，可实现区域性高精度定位，定位精度高，可靠性强。

A high precision positioning system

The invention is applicable to the field of sports equipment, provides a high precision positioning system, including: UWB tag, for the launch of impulse radio; a plurality of base stations are located for impulse radio receiving UWB tag is transmitted, and each base station according to the received pulse radio UWB tag to determine the location of base station distance; the location server, according to the position information to determine the UWB tag UWB tag to each base station distance; and a map server, receiving location information of UWB tag, location information and display on the map in the UWB tag. Wherein, the overlapping coverage areas of a plurality of positioning base stations are provided with a positioning map area for positioning the UWB positioning tag. A high precision positioning system provided by the invention, the UWB tag emission impulse radio, impulse radio base station receives the location and then to position the label of the UWB positioning, can realize regional high precision positioning, high precision, strong reliability.

【技术实现步骤摘要】
一种高精度定位系统
本专利技术属于体育器材领域，具体涉及到一种高精度定位系统。
技术介绍
随着经济的发展、社会的进步，体育运动已经成为了人们生活中不可缺少的一部分，而人们在进行体育项目时，经常会需要跑动，进而需要进行定位以进行检测，例如跑步、足球运动等。而现今市面上的一些记录跑步的软件以及设备，如咕咚等，多数使用GPS技术进行定位，记录轨迹。而GPS定位精度范围在5-20m，在一些场合的跑动轨迹往往记录不下来，如足球中的过杆项目(要求精度在10cm之内)；同时利用GPS技术进行定位的设备在使用过程中，受GPS定位信号的信号强度影响大，有些时候，会收不到卫星信号，容易出现定位精度差或者定位失败的情况。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种高精度定位系统，其采用UWB定位标签发射脉冲无线电，定位基站接收该脉冲无线电进而对该UWB定位标签进行定位的方式，可实现区域性高精度定位，定位精度高，可靠性强。本专利技术是这样实现的：一种高精度定位系统，包括：UWB定位标签，用于发射脉冲无线电；多个定位基站，用于接收所述UWB定位标签发射的脉冲无线电，且每个定位基站根据接收的脉冲无线电确定所述UWB定位标签到该定位基站的距离；定位服务器，用于根据所述UWB定位标签到每个定位基站的距离确定所述UWB定位标签的位置信息；以及地图服务器，接收所述UWB定位标签的位置信息，并在地图中显示所述UWB定位标签的位置信息。其中，多个所述定位基站的重叠覆盖区域设有用于定位所述UWB定位标签的定位地图区域。作为本专利技术的一个优选方案，所述UWB定位标签、多个所述定位基站均采用相同的时钟。作为本专利技术的一个优选方案，所述UWB定位标签到所述定位基站的距离的计算公式为：D＝C*(T1-T0)；其中，D为所述UWB定位标签到所述定位基站的距离，C为光速，T1为所述定位基站接收到所述UWB定位标签发射的脉冲无线电的时间，T0为所述UWB定位标签发射的脉冲无线电的时间。作为本专利技术的一个优选方案，所述定位基站的数量为4个。作为本专利技术的一个优选方案，所述地图服务器为三维地图服务器。本专利技术提供的一种高精度定位系统，其采用UWB定位标签发射脉冲无线电，定位基站接收该脉冲无线电进而对该UWB定位标签进行定位的方式，可实现区域性高精度定位，即可实现在多个所述定位基站的重叠覆盖区域内的高精度定位，定位精度高，可靠性强。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。以下附图仅旨在于对本专利技术做示意性说明和解释，并不限定本专利技术的范围。图1是本专利技术实施例提供的高精度定位系统的结构示意图；附图标号说明：1、UWB定位标签；2、定位基站；3、定位服务器；4、地图服务器；5、定位地图区域。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1所示，一种高精度定位系统，包括：UWB定位标签1，用于发射脉冲无线电；多个定位基站2，用于接收所述UWB定位标签1发射的脉冲无线电，且每个定位基站2根据接收的脉冲无线电确定所述UWB定位标签1到该定位基站2的距离；定位服务器3，用于根据所述UWB定位标签1到每个定位基站2的距离确定所述UWB定位标签1的位置信息；以及地图服务器4，接收所述UWB定位标签1的位置信息，并在地图中显示所述UWB定位标签1的位置信息。其中，多个所述定位基站2的重叠覆盖区域设有用于定位所述UWB定位标签1的定位地图区域5。具体的，UWB是一种不用载波，采用时间间隔极短(小于1ns)的脉冲(或叫无载波、脉冲无线电)进行通信的方式，具有抗干扰性能强、传输速率高、带宽极宽、消耗电能小、发送功率小等诸多优势。如图1所示，本专利技术实施例提供的一种高精度定位系统，多个定位基站2的重叠覆盖区域设有用于定位所述UWB定位标签1的定位地图区域5，即UWB定位标签1位于该定位地图区域5内时，UWB定位标签1发射的脉冲无线电应该能保证每个定位基站2均能接收到；进而每个定位基站2接收到脉冲无线电后，根据接收到的脉冲无线电确定UWB定位标签1到该定位基站2的距离，具体的，该定位基站2的数量至少为2个，即2个定位基站2均确定了该距离后，即可由定位服务器3确定该UWB定位标签1的位置信息，具体的，本实施例中，优选该定位基站2的数量为4个，以更精准的得到该UWB定位标签1的位置信息。具体的，UWB定位标签1发射的脉冲无线电的频率与定位基站2接收的频率可以预先设定，具体的频率可根据实际情况而定。具体的，本专利技术实施例提供的一种高精度定位系统，可实现区域性高精度定位，即可实现在多个所述定位基站的重叠覆盖区域内的高精度定位，即预设的地图定位区域5内的高精度定位，定位精度高，可靠性强，用户体验感佳。作为本专利技术的一个优选方案，所述UWB定位标签1、多个所述定位基站2均采用相同的时钟。作为本专利技术的一个优选方案，所述UWB定位标签1到所述定位基站2的距离的计算公式为：D＝C*(T1-T0)；其中，D为所述UWB定位标签到所述定位基站的距离，C为光速，T1为所述定位基站接收到所述UWB定位标签发射的脉冲无线电的时间，T0为所述UWB定位标签发射的脉冲无线电的时间。由上述描述可知，具体的，UWB定位标签1、多个所述定位基站2均采用相同的时钟，进而UWB定位标签1到所述定位基站2的距离的计算公式为：D＝C*(T1-T0)，即脉冲无线电从UWB定位标签1到定位基站2所耗的时间与光速的乘积。作为本专利技术的一个优选方案，所述定位基站2的数量为4个。具体的，4个定位基站2能更精确的确定该UWB定位标签1的位置信息。作为本专利技术的一个优选方案，所述地图服务器4为三维地图服务器。具体的，地图服务其4用来在地图上显示UWB定位标签1的位置信息，在本实施例中，可以采用三维地图服务器，以更加具体显示出UWB定位标签1的位置信息，具体的，可采用市面上现有的地图服务器，其具体结构在此不在描述。以上仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高精度定位系统，其特征在于，包括：UWB定位标签，用于发射脉冲无线电；多个定位基站，用于接收所述UWB定位标签发射的脉冲无线电，且每个定位基站根据接收的脉冲无线电确定所述UWB定位标签到该定位基站的距离；定位服务器，用于根据所述UWB定位标签到每个定位基站的距离确定所述UWB定位标签的位置信息；以及地图服务器，接收所述UWB定位标签的位置信息，并在地图中显示所述UWB定位标签的位置信息。其中，多个所述定位基站的重叠覆盖区域设有用于定位所述UWB定位标签的定位地图区域。

【技术特征摘要】
1.一种高精度定位系统，其特征在于，包括：UWB定位标签，用于发射脉冲无线电；多个定位基站，用于接收所述UWB定位标签发射的脉冲无线电，且每个定位基站根据接收的脉冲无线电确定所述UWB定位标签到该定位基站的距离；定位服务器，用于根据所述UWB定位标签到每个定位基站的距离确定所述UWB定位标签的位置信息；以及地图服务器，接收所述UWB定位标签的位置信息，并在地图中显示所述UWB定位标签的位置信息。其中，多个所述定位基站的重叠覆盖区域设有用于定位所述UWB定位标签的定位地图区域。2.如权利要求1所述的高精度定位系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘健，
申请(专利权)人：深圳市共健全民体质体育产业发展有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44