本申请涉及一种颠簸测试装置，适用于对智能机器人进行测试，包括轨道及障碍部；包括两条以上的直线单轨，相互间平行设置；障碍部设置在相邻的直线单轨之间，两端分别与直线单轨滑动连接；障碍部包括调节件，调节件位于障碍部的两端，能够调紧以使调节件与轨道的外侧壁相抵接，或者调松使障碍部能够相对轨道滑动或者从轨道上取下。通过铺设两条以上平行的直线单轨，障碍部设置在相邻的直线单轨之间，确保测试装置结构简单，用低成本完成对智能机器人的颠簸测试，并且障碍部两端安装有可紧固或者放松的调节部，用以调节障碍部在轨道的位置及相邻调节部之间的间距，有效的提高测试的精准度及模拟颠簸的真实程度，易于还原真实使用场景。景。景。
【技术实现步骤摘要】
颠簸测试装置
[0001]本申请涉及智能机器人颠簸测试领域，尤其涉及一种颠簸测试装置。
技术介绍
[0002]路面平整度指的是路表面纵向的凹凸量的偏差值。路面平整度是路面评价及路面施工验收中的一个重要指标，主要反映的是路面纵断面剖面曲线的平整性。当路面纵断面剖面曲线相对平滑时，则表示路面相对平整，或平整度相对好，反之则表示平整度相对差。好的路面则要求路面平整度也要好。路面平整度是评定路面质量的主要技术指标之一，它关系到智能移动机器人的安全，以及路面所受冲击力的大小和使用寿命，不平整的路表面会增大智能移动机器人阻力，并使智能移动机器人产生附加的振动作用。这种振动作用会造成行智能移动机器人颠簸，影响行智能移动机器人的速度和安全，影响智能移动机器人的稳定性。
[0003]现有的颠簸测试大多是实施人员自行寻找合适的测试场地或者自制测试场地及障碍物来进行测试，缺少一种在保证测试效果的前提下，成本较低的颠簸测试装置。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本申请提出了一种颠簸测试装置，适用于对智能机器人进行测试，包括轨道及障碍部；所述轨道适用于铺设在水平面上，包括两条以上的直线单轨，相互间平行设置；所述障碍部设置在相邻的所述直线单轨之间，两端分别与所述直线单轨滑动连接；所述障碍部包括调节件，所述调节件位于所述障碍部的两端，能够调紧以使所述调节件与所述轨道的外侧壁相抵接，或者调松使所述障碍部能够相对所述轨道滑动或者从所述轨道上取下。
[0005]在一种可能的实现方式中，还包括水平检测装置，所述水平检测装置设置在其中一条所述直线单轨的端部。
[0006]在一种可能的实现方式中，所述障碍部的数量两个以上。
[0007]在一种可能的实现方式中，所述直线单轨的数量为三根或四根，且相邻的所述直线单轨等间距设置；所述障碍部在所述轨道上的位置不相干涉。
[0008]在一种可能的实现方式中，所述障碍部还包括障碍主体；所述障碍主体的纵向投影呈条形，且所述障碍主体在所述轨道方向的截面从中部到两侧的高度逐渐降低；所述调节件设置在所述障碍主体的两端位置处。
[0009]在一种可能的实现方式中，所述障碍部的数量为三个，且所述障碍部与所述轨道相垂直。
[0010]所述调节部为调节旋钮，所述障碍主体的两侧开设有与所述调节旋钮相匹配的调节孔，旋钮所述调节旋钮，所述调节旋钮内侧能够与所述轨道相抵接固定，或者所述调节旋钮与所述轨道不接触。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述障碍主体的两端下方设置有滚珠，所述滚珠与所
述直线单轨的轨道槽相适配。
[0012]在一种可能的实现方式中，所述障碍主体在所述轨道上倾斜设置；
[0013]其中，所述障碍主体与所述直线单轨具有预设夹角，所述障碍主体上的调节孔垂直于所述直线单轨。
[0014]在一种可能的实现方式中，所述预设夹角为45
°
或60
°
或75
°
。
[0015]在一种可能的实现方式中，所述轨道上具有刻度线。
[0016]本申请的有益效果：通过在水平面铺设两条以上相互平行的直线单轨，并将障碍部设置在相邻的直线单轨之间，确保本申请的颠簸测试装置结构简单，用较低的成本完成对智能机器人的颠簸测试，并且障碍部两端安装有可紧固或者放松的调节部，用以调节障碍部在轨道的位置及相邻调节部之间的间距，有效的提高测试的精准度及模拟颠簸的真实程度，易于还原真实使用场景。
[0017]根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本申请的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
[0018]包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本申请的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本申请的原理。
[0019]图1示出本申请实施例的颠簸测试装置的仰视图；
[0020]图2示出本申请另一实施例的颠簸测试装置的仰视图。
具体实施方式
[0021]以下将参考附图详细说明本申请的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
[0022]其中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0023]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0024]在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
[0025]另外，为了更好的说明本申请，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本申请同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本申请的主旨。
[0026]图1示出本申请实施例的颠簸测试装置的仰视图；图2示出本申请另一实施例的颠
簸测试装置的仰视图。
[0027]如图1
‑
图2所示，该颠簸测试装置，适用于对智能机器人进行测试，包括：轨道及障碍部10，轨道适用于铺设在水平面上，包括两条以上的直线单轨20，相互间平行设置，障碍部10设置在相邻的直线单轨20之间，两端分别与直线单轨20滑动连接，障碍部10包括调节件，调节件位于障碍部10的两端，能够调紧以使调节件与轨道的外侧壁相抵接，或者调松使障碍部10能够相对轨道滑动或者从轨道上取下。
[0028]在此种实现方式中，通过在水平面铺设两条以上相互平行的直线单轨20，并将障碍部10设置在相邻的直线单轨20之间，确保本申请的颠簸测试装置结构简单，用较低的成本完成对智能机器人的颠簸测试，并且障碍部10两端安装有可紧固或者放松的调节部12，用以调节障碍部10在轨道的位置及相邻调节部12之间的间距，有效的提高测试的精准度及模拟颠簸的真实程度，易于还原真实使用场景。
[0029]具体的，对调节部12并未做出更多限定，只需确保其能够调紧以使调节件与轨道的外侧壁相抵接，或者调松使障碍部10能够相对轨道滑动或者从轨道上取下即可。
[0030]优选的，调节部12可以为可松紧的调节旋钮，通过旋钮调松或者是紧固。
[0031]还需特别强调的是，本领域实施人员可本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种颠簸测试装置，适用于对智能机器人进行测试，其特征在于，包括轨道及障碍部；所述轨道适用于铺设在水平面上，包括两条以上的直线单轨，相互间平行设置；所述障碍部设置在相邻的所述直线单轨之间，两端分别与所述直线单轨滑动连接；所述障碍部包括调节件，所述调节件位于所述障碍部的两端，能够调紧以使所述调节件与所述轨道的外侧壁相抵接，或者调松使所述障碍部能够相对所述轨道滑动或者从所述轨道上取下。2.根据权利要求1所述的颠簸测试装置，其特征在于，还包括水平检测装置，所述水平检测装置设置在其中一条所述直线单轨的端部。3.根据权利要求1或2所述的颠簸测试装置，其特征在于，所述障碍部的数量两个以上。4.根据权利要求3所述的颠簸测试装置，其特征在于，所述直线单轨的数量为三根或四根，且相邻的所述直线单轨等间距设置；所述障碍部在所述轨道上的位置不相干涉。5.根据权利要求1或2所述的颠簸测试装置，其特征在于，所述障碍部还包括障碍主体；所述障碍主体的纵向投影呈条形，且所述障碍主体在所述轨道方向的截面从中部到...
【专利技术属性】
技术研发人员：浦剑涛，谢传泉，张东泉，陈昆鹏，
申请(专利权)人：北京布科思科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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