一种行人过街智能检测系统及方法技术方案

本发明专利技术揭示了一种行人过街智能检测系统，包括热成像摄像机、视频分析模块、微处理器模块，及道钉警示模块，热成像摄像机将拍摄的视频输入至视频分析模块进行分析，获取行人运动轨迹和车辆运动轨迹，微处理器模块根据行人运动轨迹判断行人是否穿越道路，同时根据车辆运动轨迹判断车辆到行人的距离是否在预设范围内，并在行人穿越道路且车辆到行人的距离在预设范围时控制道钉警示模块产生色彩交替闪烁的灯光。本发明专利技术能够对过路行人进行检测，并在行人处于危险状态时对行人进行警示，消除交通事故隐患，避免交通事故的发生，为过路行人提供安全保障。

An intelligent detection system and method for pedestrian crossing

【技术实现步骤摘要】
一种行人过街智能检测系统及方法
本专利技术涉及智能交通
，尤其是涉及一种行人过街智能检测系统及方法。
技术介绍
随着社会经济的快速发展，人民物质生活水平的不断提高，车辆饱和量逐年提高，交通安全领域越来越受到人们的重视。现代城市的出行方式中，步行、骑行仍然占有很大比重。在人流不均衡的公路路段、交通复杂的商业区及企业区、有轨电车经过的交叉口、照明条件不好的路段中，人、车抢行的状况经常发生，加上缺乏有效的安全管理设施，导致行人过街交通问题日益突出。行人在道路交通中作为弱势群体，一旦发生交通事故常常受到严重伤害甚至死亡，对行人的生命财产安全造成威胁。同时，不合理的行人过街行为极可能造成交通堵塞，降低了路网通行能力，制约社会经济发展。为了消除交通事故隐患，减少交通事故的发生，保障过路行人交通安全，因此，亟需一种行人过街智能检测系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种行人过街智能检测系统，保障过路行人交通安全。为实现上述目的，本专利技术提出如下技术方案：一种行人过街智能检测系统，包括热成像摄像机，用于对道路进行视频拍摄；视频分析模块，用于对热成像摄像机拍摄的视频进行分析，获取行人运动轨迹和车辆运动轨迹；微处理器模块，用于根据所述行人运动轨迹判断行人是否穿越道路且根据车辆运动轨迹判断车辆到行人的距离是否在预设范围内，并在行人穿越道路且车辆到行人的距离在预设范围内时输出警示指令；道钉警示模块，用于根据所述警示指令产生交替闪烁的彩色灯光。优选地，所述视频分析模块包括转码模块，用于将热成像摄像机拍摄的视频转换成预设格式的视频；扫描模块，用于对转换格式后的视频进行逐帧扫描，获取具有行人信息和/或车辆信息的关键数据帧；轨迹提取模块，用于根据所述关键数据帧获取行人轮廓和车辆轮廓，进一步分别根据所述行人轮廓和车辆轮廓描绘出行人运动轨迹和车辆运动轨迹。优选地，还包括警示信息显示模块，用于根据所述警示指令闪烁显示行人穿越马路信息。优选地，还包括语音播报模块，用于根据所述警示指令播放语音提示。优选地，还包括车载电脑控制模块，用于检测车载电脑是否已开启电台，并在车载电脑开启电台时与车载电脑建立通信连接，并根据所述警示指令播放语音提示。本专利技术还揭示了一种行人过街智能检测方法，包括如下步骤：S100，热成像摄像机对道路进行视频拍摄；S200，视频分析模块对热成像摄像机拍摄的视频进行分析，获取行人运动轨迹和车辆运动轨迹；S300，微处理器模块根据所述行人运动轨迹判断行人是否穿越道路且根据车辆运动轨迹判断车辆到行人的距离是否在预设范围内，并在行人穿越道路且车辆到行人的距离在预设范围内时输出警示指令；S400，道钉警示模块根据所述警示指令产生交替闪烁的彩色灯光。优选地，在步骤S200中，行人运动轨迹和车辆运动轨迹通过如下步骤获取：将热成像摄像机拍摄的视频转换成预设格式的视频；对转换格式后的视频进行逐帧扫描，获取具有行人信息和/或车辆信息的关键数据帧；根据所述关键数据帧获取行人轮廓和车辆轮廓，进一步分别根据所述行人轮廓和车辆轮廓描绘出行人运动轨迹和车辆运动轨迹。优选地，在步骤S300中，还包括警示信息显示单元根据所述警示指令显示并闪烁行人穿越马路消息。优选地，在步骤S300中，还包括语音播报模块根据所述警示指令播放语音提示。优选地，在步骤S300中，还包括车载电脑控制模块检测车载电脑是否开启电台，并在车载电脑开启电台时与车载电脑建立通信连接，并根据所述警示指令播放语音提示。本专利技术的有益效果是：(1)通过采用热成像摄像机进行视频拍摄，其可在夜间及恶劣气候条件下使用，提高了行人过街智能检测系统的适用范围；(2)通过对行人运动轨迹及车辆运动轨迹进行分析判断行人是否处于危险状态，并在行人处于危险状态时通过道钉警示模块、警示信息显示模块，及语音播报模块中的任何一个或多个进行警示，以提醒行人注意避让车辆，并提醒过往车辆注意过路行人，为过路行人提供安全保障。附图说明图1是本专利技术的系统结构框图示意图；图2是图1中视频分析模块结构框图示意图；图3是本专利技术的方法流程图示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术的附图，对本专利技术实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。本专利技术所揭示的一种行人过街智能检测系统，能够对过路行人进行检测，并在行人处于危险状态时对行人进行警示，提醒行人注意避让车辆，同时提醒过往车辆注意过路行人，进而消除交通事故隐患，避免交通事故的发生，为过路行人提供安全保障。如图1所示，为本专利技术所揭示的一种行人过街智能检测系统，包括热成像摄像机、视频分析模块、微处理器模块，及道钉警示模块，其中，热成像摄像机优选设于道路路口处，其通过热成像技术对道路进行视频拍摄，以拍摄道路中的行人及过往车辆；视频分析模块与热成像摄像机相通信连接，用于对热成像摄像机拍摄的视频进行分析，以获取行人运动轨迹，及车辆运动轨迹；微处理器模块与视频分析模块相通信连接，用于根据行人运动轨迹判断行人是否穿越道路，且根据车辆运动轨迹判断车辆到行人的距离是否在预设范围(预设范围优选300～500米)内，并在行人穿越道路且车辆到行人的距离在预设范围内时输出警示指令；道钉警示模块优选设于道路路口处或者距离道路路预设距离处设置，如距离道路路口5米处设置等，其与微处理器模块相通信连接，用于根据警示指令产生交替闪烁的彩色灯光。实施时，如图3所示，热成像摄像机将拍摄的视频输入至视频分析模块中，视频分析模块进一步对视频进行分析，获取行人运动轨迹和车辆运动轨迹并将两者输入至微处理器模块中，微处理器模块根据行人运动轨迹判断行人是否穿越道路，同时根据车辆运动轨迹判断车辆到行人的距离是否在预设范围内，当判断行人穿越道路且车辆到行人的距离在预设范围时输出警示指令至道钉警示模块中，道钉警示模块进一步产生交替闪烁的彩色灯光，以警示行人，提醒行人注意车辆。本实施例中，热成像摄像机与视频分析模块采用一体化设计，也即将热成像摄像机与视频分析模块集成于一体化防护罩内。如图2所示，视频分析模块包括转码模块、扫描模块，及轨迹提取模块，其中，转码模块用于将热成像摄像机拍摄的视频转换成预设格式的视频，如转换为MKV格式等；扫描模块用于对转换格式后的视频进行逐帧扫描，获取具有行人信息和/或车辆信息的关键数据帧；轨迹提取模块用于根据关键帧数据帧获取行人轮廓及车辆轮廓，并分别根据行人轮廓及车辆轮廓描绘出行人运动轨迹和车辆运动轨迹。实施时，首先，转码模块将热成像摄像机拍摄的视频转换成预设格式的视频，其次，扫描模块对转换格式后的视频进行逐帧扫描，获取具有行人信息和/或车辆信息的关键数据帧，最后，轨迹提取模块根据关键帧数据帧获取行人轮廓及车辆轮廓，并根据行人轮廓及车辆轮廓描绘出行人运动轨迹，及车辆运动轨迹。如图1所示，行人过街智能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行人过街智能检测系统，其特征在于，包括/n热成像摄像机，用于对道路进行视频拍摄；/n视频分析模块，用于对热成像摄像机拍摄的视频进行分析，获取行人运动轨迹和车辆运动轨迹；/n微处理器模块，用于根据所述行人运动轨迹判断行人是否穿越道路且根据车辆运动轨迹判断车辆到行人的距离是否在预设范围内，并在行人穿越道路且车辆到行人的距离在预设范围内时输出警示指令；/n道钉警示模块，用于根据所述警示指令产生交替闪烁的彩色灯光。/n

【技术特征摘要】
1.一种行人过街智能检测系统，其特征在于，包括
热成像摄像机，用于对道路进行视频拍摄；
视频分析模块，用于对热成像摄像机拍摄的视频进行分析，获取行人运动轨迹和车辆运动轨迹；
微处理器模块，用于根据所述行人运动轨迹判断行人是否穿越道路且根据车辆运动轨迹判断车辆到行人的距离是否在预设范围内，并在行人穿越道路且车辆到行人的距离在预设范围内时输出警示指令；
道钉警示模块，用于根据所述警示指令产生交替闪烁的彩色灯光。


2.根据权利要求1所述的行人过街智能检测系统，其特征在于，所述视频分析模块包括
转码模块，用于将热成像摄像机拍摄的视频转换成预设格式的视频；
扫描模块，用于对转换格式后的视频进行逐帧扫描，获取具有行人信息和/或车辆信息的关键数据帧；
轨迹提取模块，用于根据所述关键数据帧获取行人轮廓和车辆轮廓，进一步分别根据所述行人轮廓和车辆轮廓描绘出行人运动轨迹和车辆运动轨迹。


3.根据权利要求1所述的行人过街智能检测系统，其特征在于，还包括警示信息显示模块，用于根据所述警示指令闪烁显示行人穿越马路信息。


4.根据权利要求1所述的行人过街智能检测系统，其特征在于，还包括语音播报模块，用于根据所述警示指令播放语音提示。


5.根据权利要求1所述的行人过街智能检测系统，其特征在于，还包括车载电脑控制模块，用于检测车载电脑是否已开启电台，并在车载电脑开启电台时与车载电脑建立通信连接，并根据所述警示指令播放语音提示。


6.一种基于权利要求1所述行人过街智能...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡志强，郭永顺，姚蔚俊，王晓钰，
申请(专利权)人：苏州金螳螂怡和科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32