结合起落杆装置的行人过街控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种结合起落杆装置的行人过街控制方法，在行人过街待行区外侧设置起落杆；根据行人欲穿行路段对应的冲突车流的红绿灯时间，计算行人可通过的时间段；在行人欲穿行路段对应的冲突车流的红灯相位开始后，延迟t1升起起落杆，让行人通过；在行人欲穿行路段对应的冲突车流的绿灯相位开始前，提前t2落下起落杆，阻拦行人通过。本发明专利技术通过物理设施对过街行人进行阻隔，既给行人在闯红灯时足够的心理障碍，又不会带来遮挡视线、碰伤行人等问题，从而增加行人违章过街的难度和心理负担，能够降低行人违章过街的概率，降低交通事故的发生概率；通过对行人过街更好的控制，增加交通的有序性和可预见性，改善车辆的行驶环境，提高道路的通行效率。

Pedestrian crossing control method combined with landing gear device

The invention provides a pedestrian crossing with lever lifting device control method, waiting area is arranged outside the landing pole in pedestrian pedestrian traffic; according to the conflict through sections corresponding to the traffic light time, time can be calculated by the pedestrian; pedestrian traffic conflict in the red phase through sections corresponding to the start, delay T1 raised the landing pole, let pedestrians pass; in the pedestrian green phase through the road traffic conflict before the start, ahead of T2 down landing pole, stop pedestrians. The invention of the pedestrian barrier by physical facilities, not only to pedestrians enough in psychological obstacles when the red light, and will not bring sight bumps pedestrian and other issues, thus increasing the difficulty of pedestrian violation and psychological burden, can reduce the probability of pedestrian crossing the street, reduce the probability of occurrence of traffic accidents; through the control of better pedestrian traffic, increase order and predictability, improve traffic environment, improve road traffic efficiency.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于交通设计领域，具体涉及一种结合起落杆装置的行人过街控制方法。
技术介绍
我国城市的道路，行人过街不遵守信号灯的情况屡见不鲜，甚至出现了“中国式过马路”这样的专有名词。“中国式过马路”指的是在中国的绝大部分地区，过马路时只用凑齐一波人，不必遵守交通信号灯的指示。它反映了中国道路日益严重的人车矛盾。该问题不仅增加了行人过街发生事故的危险，也极大地扰乱了交通的正常通行秩序，降低了通行效率。解决这个问题的传统做法是通过在每个路口增派协调员，在行人红灯亮起时监督行人，甚至拉线拦住行人等等。该种办法需要耗费较大的人力和人员费用，且过于“软”无法真正让需要过街的行人产生心理阻碍。而目前也有专利技术公开了使用各种自动装置来拦住行人，但都存在碰伤行人、设置时间不合理、影响视线等问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供一种结合起落杆装置的行人过街控制方法，既可给行人在闯红灯时足够的心理障碍，又不会带来遮挡视线的问题。本专利技术为解决上述技术问题所采取的技术方案为：一种结合起落杆装置的行人过街控制方法，其特征在于：它包括以下步骤：S1、在行人过街待行区外侧设置起落杆；S2、根据行人欲穿行路段对应的冲突车流的红绿灯时间，计算行人可通过的时间段；S3、在行人欲穿行路段对应的冲突车流的红灯相位开始后，延迟t1升起起落杆，让行人通过；在行人欲穿行路段对应的冲突车流的绿灯相位开始前，提前t2落下起落杆，阻拦行人通过；所述的t1和t2通过以下方法计算得到：；；式中：t1为升起延迟时间，表示在冲突车流的红灯相位开始后，经过t1起落杆开始上升；L1为行人欲穿行路段机动车对向停车线之间的距离，V1为车辆通过的速度；t2为落下提前时间，表示在冲突车流的绿灯相位开始之前，提前t2起落杆开始下落；L2为行人欲穿行路段的人行横道长度，V2为行人过街速度；其中，V1和V2为预设值。按上述方法，在S3中，当检测到起落杆端传来阻力时，停止起落杆的动作。按上述方法，在S3中，在起落杆将要运动和运动过程中设有提示音。按上述方法，所述的V1和V2通过以下方式确定：实地调查该行人欲穿行路段车辆的车速分布，取平均值作为V1，实地调查该行人欲穿行路段行人过街速度分布，取平均值作为V2。一种用于上述结合起落杆装置的行人过街控制方法的起落杆装置，其特征在于：它包括起落杆和底座，底座设置在起落杆的一侧，起落杆与底座可旋转连接；底座中设有用于控制起落杆升起和落下的升落控制单元。按上述方案，所述的底座上设有用于输入设置参数的设置界面。按上述方案，所述的起落杆上设有用于检测起落杆受到阻力的阻力传感器，底座内设有用于在有阻力时控制起落杆停止动作的应急停止单元，应急停止单元与阻力传感器连接。按上述方案，它还包括报警装置，与所述的升落控制单元连接。按上述方案，所述的起落杆离地面的高度为60-80cm。按上述方案，所述的起落杆宽度为10-30cm。本专利技术的有益效果为：1、通过物理设施对过街行人进行阻隔，既可给行人在闯红灯时足够的心理障碍，又不会带来遮挡视线的问题，从而增加了行人违章过街的难度和心理负担，能够降低行人违章过街的概率，降低交通事故的发生概率；通过对行人过街更好的控制，增加交通的有序性和可预见性，改善了车辆的行驶环境，提高了道路的通行效率。2、为了避免行人硬闯而受伤，设置应急停止单元，在起落杆受到阻力时停止起落杆的动作，避免特殊情况下该装置对行人的伤害和通行影响，具有较高的容错率。3、在起落杆动作之前和动作中发出提示音，起到提醒行人的作用，更有利于行人提前准备。4、通过自动化控制，降低了人工成本与随机偏差，促进城市的智能化发展；同时通过设置界面输入参数，能够根据不同路口的差异性分别设置各参数。5、实现功能的装置空间占有率低，不会影响驾驶员观察待行区的行人，不会影响待行区的行人观察待通过的车辆，且成本较低，可大面积推广。附图说明图1为本专利技术一实施例的整体结构示意图。图2为起落杆与信号灯结合示意图。图中：1-起落杆，2-底座，3-升落控制单元，4-应急停止单元，5-设置界面。具体实施方式下面结合具体实例和附图对本专利技术做进一步说明。本专利技术提供一种结合起落杆装置的行人过街控制方法，它包括以下步骤：S1、在行人过街待行区外侧设置起落杆；S2、根据行人欲穿行路段对应的冲突车流的红绿灯时间，计算行人可通过的时间段；S3、如图2所示，在行人欲穿行路段对应的冲突车流的红灯相位开始后，延迟t1升起起落杆，让行人通过；在行人欲穿行路段对应的冲突车流的绿灯相位开始前，提前t2落下起落杆，阻拦行人通过；所述的t1和t2通过以下方法计算得到：；；式中：t1为升起延迟时间，表示在冲突车流的红灯相位开始后，经过t1起落杆开始上升；L1为行人欲穿行路段机动车对向停车线之间的距离，V1为车辆通过的速度；t2为落下提前时间，表示在冲突车流的绿灯相位开始之前，提前t2起落杆开始下落；L2为行人欲穿行路段的人行横道长度，V2为行人过街速度；其中，V1和V2为预设值。优选的，在S3中，当检测到起落杆端传来阻力时，停止起落杆的动作。优选的，在S3中，在起落杆将要运动和运动过程中设有提示音。进一步优选的，所述的V1和V2通过以下方式确定：实地调查该行人欲穿行路段车辆的车速分布，取平均值作为V1，实地调查该行人欲穿行路段行人过街速度分布，取平均值作为V2。一种用于上述结合起落杆装置的行人过街控制方法的起落杆装置，如图1所示，它包括起落杆1和底座2，底座2设置在起落杆的一侧，起落杆1与底座2可旋转连接；底座2中设有用于控制起落杆1升起和落下的升落控制单元3。优选的，所述的底座2上设有用于输入设置参数的设置界面5。优选的，所述的起落杆1上设有用于检测起落杆受到阻力的阻力传感器，底座2内设有用于在有阻力时控制起落杆停止动作的应急停止单元4，应急停止单元4与阻力传感器连接。优选的，它还包括报警装置，与所述的升落控制单元3连接。本实施例中警报装置为喇叭，在起落杆1即将升起和即将下落前2S发出一高一低的警报声，提示行人过街相位即将发生改变、起落杆1即将开始运动。优选的，所述的起落杆离地面的高度为60-80cm。起落杆宽度为10-30cm。本实施例中，起落杆离地面的高度为70cm，起落杆宽度为20cm。升落控制单元3控制的升落周期与冲突相机动车红绿灯的周期相同，可通过实地调查获取。在正常状态下，升落控制单元3按照设置的时间对起落杆1进行升落控制；在特殊情况，如行人与正在下落的起落杆1接触时，应急停止单元4停止升落控制单元3的工作，直至行人离开起落杆1，应急停止单元4解除对升落控制单元3的限制。本专利技术根据机动车信号灯计算适合行人通过的时间，升落控制单元3控制起落杆1控制过街的行人，减少行人违规过街行为。同时，升落控制单元3配合应急停止单元4，在起落杆1上升或下落过程中遇到阻力后停止原动作，待阻力消失后继续该动作，避免特殊情况下起落杆1对行人造成伤害。并且配有警报装置，在起落杆1运动的过程中提示过街的行人。以上实施例仅用于说明本专利技术的设计思想和特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够了解本专利技术的内容并据以实施，本专利技术的保护范围不限于上述实施例。所以，凡依据本专利技术所揭示的原理、设计思路所作的等同变化或修饰，均在本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种结合起落杆装置的行人过街控制方法，其特征在于：它包括以下步骤：S1、在行人过街待行区外侧设置起落杆；S2、根据行人欲穿行路段对应的冲突车流的红绿灯时间，计算行人可通过的时间段；S3、在行人欲穿行路段对应的冲突车流的红灯相位开始后，延迟t1升起起落杆，让行人通过；在行人欲穿行路段对应的冲突车流的绿灯相位开始前，提前t2落下起落杆，阻拦行人通过；所述的t1和t2通过以下方法计算得到：；；式中：t1为升起延迟时间，表示在冲突车流的红灯相位开始后，经过t1起落杆开始上升；L1为行人欲穿行路段机动车对向停车线之间的距离，V1为车辆通过的速度；t2为落下提前时间，表示在冲突车流的绿灯相位开始之前，提前t2起落杆开始下落；L2为行人欲穿行路段的人行横道长度，V2为行人过街速度；其中，V1和V2为预设值。

【技术特征摘要】
1.一种结合起落杆装置的行人过街控制方法，其特征在于：它包括以下步骤：S1、在行人过街待行区外侧设置起落杆；S2、根据行人欲穿行路段对应的冲突车流的红绿灯时间，计算行人可通过的时间段；S3、在行人欲穿行路段对应的冲突车流的红灯相位开始后，延迟t1升起起落杆，让行人通过；在行人欲穿行路段对应的冲突车流的绿灯相位开始前，提前t2落下起落杆，阻拦行人通过；所述的t1和t2通过以下方法计算得到：；；式中：t1为升起延迟时间，表示在冲突车流的红灯相位开始后，经过t1起落杆开始上升；L1为行人欲穿行路段机动车对向停车线之间的距离，V1为车辆通过的速度；t2为落下提前时间，表示在冲突车流的绿灯相位开始之前，提前t2起落杆开始下落；L2为行人欲穿行路段的人行横道长度，V2为行人过街速度；其中，V1和V2为预设值。2.根据权利要求1所述的结合起落杆装置的行人过街控制方法，其特征在于：在S3中，当检测到起落杆端传来阻力时，停止起落杆的动作。3.根据权利要求1所述的结合起落杆装置的行人过街控制方法，其特征在于：在S3中，在起落杆将要运动和运动过程中设有提示音。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐良杰，樊华，奚少新，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42