本实用新型专利技术公开了一种基于无人机的建筑外立面检测装置。包括：无人机本体，无人机本体设有影像采集模块、无线传输模块、定位模块、测距模块、敲击模块、声音采集模块、主控模块，影像采集模块设于无人机本体外部前端，敲击模块和声音采集模块设于无人机外部并与无人机本体连接，影像采集模块、定位模块、测距模块、敲击模块、声音采集模块、无线传输模块分别与主控模块连接。本实用新型专利技术通过采集建筑外立面的影像信息以及问题点的敲击声音并传输至监控平台，监控人员通过影像信息和声音信息判断外立面是否存在质量缺陷，提高了检测的准确性和工作效率，克服了人工检测中的拍照效果差和高空作业的风险。
A kind of building facade detection device based on UAV
【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的建筑外立面检测装置
本技术涉及建筑质量检测领域，更具体地，涉及一种基于无人机的建筑外立面检测装置。
技术介绍
我国已建成的房屋越来越多，从2007年开始，全国开始推广外墙保温系统，以达到建筑节能保温的效果。目前我国建筑结构的设计使用年限一般为50年，而外墙保温的设计使用年限只有25年，且由于外墙保温推广使用时间短，相关研究较少，施工质量难以保证。近年来各地外墙保温系统均出现开裂、脱落、渗水、保温性能下降等质量问题，同时瓷砖、真石漆、砂浆等类型的建筑外墙也存在不同程度的缺陷，对于建筑外墙质量缺陷的检测的需求越来越多。目前，对于现有建筑外墙质量的检测现有的检测方法为:(1)工作人员去现场，靠人眼检测；(2)工作人员在现场手持热成像相机拍照；(3)针对较高建筑，需要爬都对面相同高度的大楼拍照；(4)照片拷贝到电脑，在后期专家查看和分析处理；上述检测方法的原理是利用热成像机探测墙面不同区域的温度，通过对墙面温度差的比较，得出墙面缺陷的结论。现有检测方法存在以下问题：(1)建筑有底层和高层建筑，肉眼可见区域有限；(2)相机的拍摄角度有限，(和墙面的夹角不宜大于40°，否则照片无效)，实际拍摄时要求人手机相机尽量和墙面垂直，为拍摄工作带来极大的不便，当为高楼拍摄时，需要到对面的大楼拍摄，耗费拍摄人员的时间，并且拍摄距离远近也会影响拍摄的效果；(3)部分例如屋顶检测，需要人员登高勘探，增加了人员受伤的风险，事故时有发生；(4)勘探专家数量有限，现场勘探需要专家奔波于全国各地，现有人员无法满足全国各地日益增加的检测任务，效率偏低；(5)在专家进行问题点确认后，往往还需人工到现场进行疑似问题点的二次确认，从而最终确定问题点，无法做到智能勘测-智能复核一体化。因此，期待开发一种能够替代人工检测的建筑外立面检测方案。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种基于无人机的建筑外立面检测装置，实现对建筑外立面的远程检测，有效提高检测的准确性，同时提高了工作效率以及工作人员的安全性。为实现上述目的，本技术提出了一种基于无人机的建筑外立面检测装置，包括：无人机本体，所述无人机本体设有影像采集模块、无线传输模块、定位模块、测距模块、敲击模块、声音采集模块、主控模块，所述影像采集模块设于所述无人机本体外部前端，所述敲击模块和所述声音采集模块设于所述无人机外部并与所述无人机本体连接，所述影像采集模块、定位模块、测距模块、敲击模块、声音采集模块、无线传输模块分别与所述主控模块连接；所述测距模块用于测量其与所述建筑外立面之间的距离；所述影像采集模块用于采集建筑外立面的影像信息；当所述距离在预定距离范围内时所述主控模块控制所述敲击模块执行敲击动作；所述声音采集模块用于采集所述敲击模块的敲击声音。优选地，所述敲击模块包括空鼓锤和支撑杆，所述支撑杆的一端设置于所述无人机本体的尾部，所述支撑杆的另一端能够支撑所述空鼓锤。所述空鼓锤包括钢球，所述钢球通过连接线可拆卸连接于所述无人机本体底部，所述连接线与所述支撑杆的长度相同。优选地，所述支撑杆的所述一端可拆卸连接于所述无人机本体的尾部，所述另一端设有电池铁，所述主控模块通过控制所述电磁铁的通断电控制所述电磁铁对所述钢球的吸附状态。优选地，所述影像采集模块为双光摄像头，所述双光摄像头包括可见光摄像头和热成像摄像头。优选地，所述声音采集模块包括拾音器。优选地，所述定位模块包括GPS定位装置。优选地，所述测距模块包括红外TOF装置。优选地，所述无线传输模块通过地面基站与远程监控平台通信连接。本技术的有益效果在于：通过测距模块能够测量其与建筑外立面之间的距离，当在预定距离范围内时，主控模块控制敲击模块执行敲击动作，影像采集模块采集建筑外立面的影像信息，声音采集模块采集敲击模块的敲击声音。影像信息和声音信息通过无线传输模块传输至监控平台，监控人员可通过监控平台根据采集的影像信息和声音信息判断外立面是否存在质量缺陷。该检测装置能够提高检测的准确性并提高工作效率，同时克服了人工检测中的拍照效果差和高空作业的风险；通过可见光摄像头和热成像摄像头同时采集建筑外立面正常彩色影像和热成像影像，有益于准确判断建筑外立面的隐藏缺陷，实现了对建筑外立面的智能勘测，通过撞击拾音检测及远程监控平台分析能够实现专家远程对问题点的分析判断，提高工作效率，同时避免了人工到现场对疑似问题点进行复核的风险，实现了对建筑外立面缺陷的智能分析和智能复核。本技术的装置具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方式中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方式中进行详细陈述，这些附图和具体实施方式共同用于解释本技术的特定原理。附图说明通过结合附图对本技术示例性实施例进行更详细的描述，本技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，在本技术示例性实施例中，相同的参考标号通常代表相同部件。图1示出了根据本技术的一个实施例的一种基于无人机的建筑外立面检测装置的示意图。图2示出了根据本技术的一个实施例的一种基于无人机的建筑外立面检测装置的连接关系示意图。图3示出了根据本技术的一个实施例的一种基于无人机的建筑外立面检测装置的双光摄像头示意图。图4示出了根据本技术的一个实施例的一种基于无人机的建筑外立面检测装置的自动巡航检测示意图。附图标记说明：1、无人机本体；2、影像采集模块；3、无线传输模块；4、定位模块；5、测距模块；6、敲击模块；7、声音采集模块；8、主控模块；9、支撑杆；10、钢球；11、可见光摄像头；12、热成像摄像头。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本技术。虽然附图中显示了本技术的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本技术更加透彻和完整，并且能够将本技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。根据本技术的一种基于无人机的建筑外立面检测装置，包括：无人机本体，无人机本体设有影像采集模块、无线传输模块、定位模块、测距模块、敲击模块、声音采集模块、主控模块，影像采集模块设于无人机本体外部前端，敲击模块和声音采集模块设于无人机外部并与无人机本体连接，影像采集模块、定位模块、测距模块、敲击模块、声音采集模块、无线传输模块分别与主控模块连接；测距模块用于测量其与建筑外立面之间的距离；影像采集模块用于采集建筑外立面的影像信息；当距离在预定距离范围内时主控模块控制敲击模块执行敲击动作；声音采集模块用于采集敲击模块的敲击声音。具体地，测距模块能够测量其与建筑外立面之间的距离，当在预定距离范围内时，主控模块控制敲击本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于无人机的建筑外立面检测装置，其特征在于，包括：无人机本体，所述无人机本体设有影像采集模块、无线传输模块、定位模块、测距模块、敲击模块、声音采集模块、主控模块，所述影像采集模块设于所述无人机本体外部前端，所述敲击模块和所述声音采集模块设于所述无人机外部并与所述无人机本体连接，所述影像采集模块、定位模块、测距模块、敲击模块、声音采集模块、无线传输模块分别与所述主控模块连接；/n所述测距模块用于测量其与所述建筑外立面之间的距离；/n所述影像采集模块用于采集建筑外立面的影像信息；/n当所述距离在预定距离范围内时所述主控模块控制所述敲击模块执行敲击动作；/n所述声音采集模块用于采集所述敲击模块的敲击声音。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的建筑外立面检测装置，其特征在于，包括：无人机本体，所述无人机本体设有影像采集模块、无线传输模块、定位模块、测距模块、敲击模块、声音采集模块、主控模块，所述影像采集模块设于所述无人机本体外部前端，所述敲击模块和所述声音采集模块设于所述无人机外部并与所述无人机本体连接，所述影像采集模块、定位模块、测距模块、敲击模块、声音采集模块、无线传输模块分别与所述主控模块连接；
所述测距模块用于测量其与所述建筑外立面之间的距离；
所述影像采集模块用于采集建筑外立面的影像信息；
当所述距离在预定距离范围内时所述主控模块控制所述敲击模块执行敲击动作；
所述声音采集模块用于采集所述敲击模块的敲击声音。
2.根据权利要求1所述的基于无人机的建筑外立面检测装置，其特征在于，所述敲击模块包括空鼓锤和支撑杆，所述支撑杆的一端设置于所述无人机本体的尾部，所述支撑杆的另一端能够支撑所述空鼓锤；
所述空鼓锤包括钢球，所述钢球通过连接线可拆卸连接于所述无人机本体底部，所述连接线与所述支撑...
【专利技术属性】
技术研发人员：窦吉培，周远，陈刚，陈治任，顾海龙，
申请(专利权)人：东方雨虹建筑修缮技术有限公司，上海野戈智能科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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