一种燃油泵组件视觉检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种燃油泵组件视觉检测装置，用于对载具中的燃油泵组件进行检测，其包括机架，机架上设有工作台、视觉检测机构和第二驱动组件，工作台上设有第一驱动组件，第一驱动组件上设有用于承载载具的载台，第一驱动组件驱动载台平移；视觉检测机构，设于工作台上方，视觉检测机构包括第一检测相机、第二检测相机和检测光源，第一检测相机和第二检测相机用于分别对载具中的大小零件进行检测；第二驱动组件，与检测光源连接，用于驱动检测光源平移。本实用新型专利技术的燃油泵组件视觉检测装置可以对载具中的燃油泵组件进行检测，检测燃油泵组件的数量和缺陷，自动化程度高，显著提高检测效率。

A visual inspection device for fuel pump components

【技术实现步骤摘要】
一种燃油泵组件视觉检测装置
本技术涉及燃油泵检测
，特别涉及一种燃油泵组件视觉检测装置。
技术介绍
在燃油泵生产过程中，需要对燃油泵组件进行检测，检测燃油泵组件的数量以及缺陷，完成检测的燃油泵组件即可进行组装。现有的检测基本都是采用人工操作，存在劳动强度大，检测效率低的问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术目的在于提供一种自动化程度高，检测效率高的燃油泵组件视觉检测装置。其采用如下技术方案：一种燃油泵组件视觉检测装置，用于对载具中的燃油泵组件进行检测，其包括机架，所述机架上设有：工作台，所述工作台上设有第一驱动组件，所述第一驱动组件上设有用于承载载具的载台，所述第一驱动组件驱动所述载台平移；视觉检测机构，设于所述工作台上方，所述视觉检测机构包括第一检测相机、第二检测相机和检测光源，所述第一检测相机和第二检测相机用于分别对载具中的大小零件进行检测；第二驱动组件，与所述检测光源连接，用于驱动所述检测光源平移。作为本技术的进一步改进，所述第一检测相机通过第一Z轴线性模组与所述机架连接，所述第一Z轴线性模组驱动所述第一检测相机升降，所述第二检测相机通过第二Z轴线性模组与所述机架连接，所述第二Z轴线性模组驱动所述第二检测相机升降。作为本技术的进一步改进，所述检测光源包括支架和两面板光源，所述支架与第二驱动组件连接，所述两面板光源与支架连接，所述两面板光源对称设置。作为本技术的进一步改进，所述载台上设有容纳载具的容纳槽。作为本技术的进一步改进，所述载台的侧壁设有固定螺栓，所述固定螺栓从所述载台的外壁穿过所述载台至所述容纳槽内，将载具固定。作为本技术的进一步改进，所述第一驱动组件为XY轴线性模组。作为本技术的进一步改进，所述第二驱动组件为水平气缸。作为本技术的进一步改进，所述机架底部设有滚轮。本技术的有益效果：本技术的燃油泵组件视觉检测装置可以对载具中的燃油泵组件进行检测，检测燃油泵组件的数量和缺陷，自动化程度高，显著提高检测效率。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。附图说明图1是本技术实施例中燃油泵组件视觉检测装置的整体结构示意图一；图2是本技术实施例中燃油泵组件视觉检测装置的整体结构示意图二；图3是本技术实施例中检测光源的结构示意图；图4是本技术实施例中载台和载具的结构示意图；图5是本技术实施例中载具的结构示意图。标记说明：100、机架；110、工作台；120、第一驱动组件；130、载台；131、固定螺栓；140、载具；210、第一检测相机；211、第一Z轴线性模组；220、第二检测相机；221、第二Z轴线性模组；230、检测光源；231、支架；232、面板光源；240、第二驱动组件。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。如图1-5所示，为本技术实施例中的燃油泵组件视觉检测装置，该燃油泵组件视觉检测装置包括机架100，机架100上设有工作台110，工作台110上设有第一驱动组件120，第一驱动组件120上设有用于承载载具140的载台130，第一驱动组件120驱动载台130平移。在本实施例中，第一驱动组件120为XY轴线性模组。载具140上设有容纳不同燃油泵组件的容纳腔，各个容纳腔内燃油泵组件可组装成一个完整的燃油泵。机架100上还设有视觉检测机构，视觉检测机构设于工作台110上方，视觉检测机构包括第一检测相机210、第二检测相机220和检测光源230，第一检测相机210和第二检测相机220用于分别对载具140中的大小零件进行检测。其中，由于零件大小差别较大，所以采用不同型号的检测相机，有显著提高检测精度和检测效率。在本实施例中，第一检测相机210通过第一Z轴线性模组211与机架100连接，第一Z轴线性模组211用于驱动第一检测相机210升降，第二检测相机220通过第二Z轴线性模组221与机架100连接，第二Z轴线性模组221用于驱动第二检测相机220升降。机架100上还设有第二驱动组件240，第二驱动组件240与检测光源230连接，用于驱动检测光源230平移。在本实施例中，第二驱动组件240为水平气缸。如图3所示，检测光源230包括支架231和两面板光源232，支架231与第二驱动组件240连接，两面板光源232与支架231连接，两面板光源232对称设置。如图4、5所示，载台130上设有容纳载具140的容纳槽，载具140设于该容纳槽内，载台130的侧壁设有固定螺栓131，固定螺栓131从载台130的外壁穿过载台130至容纳槽内，将载具140固定。在本实施例中，机架100底部设有滚轮。工作时，通过第一驱动组件120驱动载台130沿XY平面运动，视觉检测机构对载具140内的载具140中的燃油泵组件进行检测，其中，第一检测相机210和第二检测相机220用于分别对载具140中的大零件和小零件进行检测，第二驱动组件240可驱动检测光源230平移，在检测小零件时，将检测光源驱动至第二检测相机220下方，在检测大零件时，将检测光源驱动至第一检测相机210下方。本技术的燃油泵组件视觉检测装置可以对载具中的燃油泵组件进行检测，检测燃油泵组件的数量和缺陷，自动化程度高，显著提高检测效率。以上实施例仅是为充分说明本技术而所举的较佳的实施例，本技术的保护范围不限于此。本
的技术人员在本技术基础上所作的等同替代或变换，均在本技术的保护范围之内。本技术的保护范围以权利要求书为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种燃油泵组件视觉检测装置，用于对载具中的燃油泵组件进行检测，其特征在于，包括机架，所述机架上设有：/n工作台，所述工作台上设有第一驱动组件，所述第一驱动组件上设有用于承载载具的载台，所述第一驱动组件驱动所述载台平移；/n视觉检测机构，设于所述工作台上方，所述视觉检测机构包括第一检测相机、第二检测相机和检测光源，所述第一检测相机和第二检测相机用于分别对载具中的大小零件进行检测；/n第二驱动组件，与所述检测光源连接，用于驱动所述检测光源平移。/n

【技术特征摘要】
1.一种燃油泵组件视觉检测装置，用于对载具中的燃油泵组件进行检测，其特征在于，包括机架，所述机架上设有：
工作台，所述工作台上设有第一驱动组件，所述第一驱动组件上设有用于承载载具的载台，所述第一驱动组件驱动所述载台平移；
视觉检测机构，设于所述工作台上方，所述视觉检测机构包括第一检测相机、第二检测相机和检测光源，所述第一检测相机和第二检测相机用于分别对载具中的大小零件进行检测；
第二驱动组件，与所述检测光源连接，用于驱动所述检测光源平移。


2.如权利要求1所述的燃油泵组件视觉检测装置，其特征在于，所述第一检测相机通过第一Z轴线性模组与所述机架连接，所述第一Z轴线性模组驱动所述第一检测相机升降，所述第二检测相机通过第二Z轴线性模组与所述机架连接，所述第二Z轴线性模组驱动所述第二检测相机升降。


3.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：董长国，王鹏，唐松林，
申请(专利权)人：王唐苏州机器人智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32