本实用新型专利技术涉及一种近景摄影测量轨道式组合拍摄装置，包括用于安装相机的安装结构、与安装结构滑移连接的轨道结构、驱动安装结构在轨道结构上滑动的驱动机构以及位于轨道两端用于支撑轨道的支撑结构。轨道结构的长度能够根据需要组装且支撑结构能够调节轨道结构长度所在直线位置和方向，相机能够安装在安装结构的各个位置上，从而使本装置适用于不同拍摄现场不同的拍摄需要，且拍摄方便、不受限飞限制、不容易对拍摄现场造成损害且适用于不同拍摄位置和角度的需要。
Close range photogrammetry track type combined shooting device
【技术实现步骤摘要】
近景摄影测量轨道式组合拍摄装置
本技术涉及近景摄影测量的
，尤其是涉及一种近景摄影测量轨道式组合拍摄装置。
技术介绍
近景摄影测量是指对物距小于三百米的事物进行拍摄测量以获得数据的方法，在建筑、工业、生物医学等领域有广泛的应用。建筑领域的摄影测量常用于获取古建筑、古遗址等不可移动文物的文物现状数据采集。现有的获得古建筑、古遗址等不可移动文物的文物的各类数字化图件的方法有以下几种：一是人为靠近俯拍，这种方法在复杂的地况中会有诸多不便，并且有损坏古遗迹的风险，并且无法进入在保护范围内的古遗迹进行俯拍；一是通过无人机航拍，航拍的方式虽然简单方便，但在国家限飞的区域是无法使用的，在室内的古建筑、古遗址等不可移动文物也是无法使用航拍方式的，同时，无人机的气流声波较大，容易损坏危脆的古遗迹；一是采用三维激光扫描仪来获取文物表面数据，但三维激光扫描仪获取的数据信息无法记录摄影测量所能够记录的清晰、全面的纹理信息和空间信息。针对上述现有技术中存在的技术问题，提供一种拍摄方便、不受限飞限制、不容易对拍摄现场造成损害且适用于不同拍摄位置和角度的需要的拍摄装置是亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种近景摄影测量轨道式组合拍摄装置，其优点在于其拍摄方便、不受限飞限制、不容易对拍摄现场造成损害且适用于不同拍摄位置和角度的需要。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种近景摄影测量轨道式组合拍摄装置，包括用于安装相机的安装结构、与安装结构滑移连接的轨道结构、驱动安装结构在轨道结构上滑动的驱动机构以及位于轨道两端用于支撑轨道的支撑结构；所述轨道结构由若干轨道单元顺序连接而成；所述支撑结构包括魔术腿和设置在魔术腿顶端且能够调节转动角度的转动节，魔术腿和转动节设置为分别支撑在轨道结构两端的两组；所述安装结构表现为合围轨道结构的矩形框状，矩形框上均匀分布有用于安装相机的安装孔。通过采用上述技术方案，首先相机能够安装在安装结构的各个位置，轨道结构由轨道单元连接成的方式使轨道结构应用更为灵活、适用于不同范围的工作人员无法进入拍摄的区域，魔术腿使轨道结构能够稳定支撑在不同的拍摄测量地况上，通过魔术腿可调节轨道结构端部的高度，通过转动节能够调节轨道结构的角度，从而使轨道结构轨道所在直线某一点靠近拍摄所需位置或整条轨道均匀靠近拍摄所在范围，通过驱动机构改变安装结构在轨道结构上的位置进而改变相机的位置进行不同位置的拍摄，从而适用于不同拍摄现场不同的拍摄需要，且拍摄方便、不受限飞限制、不容易对拍摄现场造成损害且适用于不同拍摄位置和角度的需要。本技术进一步设置为：所述轨道单元包括四个轨道杆和连接四个轨道杆的连接件，所述连接件设置为相对量侧面敞口的长方体盒，连接件相对的两面上均设置有四个连接块，位于同一面上的四个所述连接块分别位于连接件侧面靠近四个角的位置，每个连接件上均设置有用于稳定放置轨道杆的弧形凹槽结构，四个连接块上的凹槽成对设置，靠近连接件一侧敞口的两份连接块上的凹槽设置为一对、表现为同轴和弧形凹槽且用于放置一轨道杆的一端，一轴线垂直于连接块所在的连接件侧面的螺杆穿过连接块和轨道杆将轨道杆与连接件固定连接，四个轨道杆位于同侧的一端与同一连接件以同样的方式连接，同一轨道杆两端均设置有用于连接轨道杆的连接件。通过采用上述技术方案，连接件的设置能够将四个轨道杆相互连接，同时能够固定四个轨道杆的相对位置，从而使轨道单元的受力尽量均匀的分布到四个轨道杆上，增强了轨道单元的承重能力和稳定性。本技术进一步设置为：所述轨道单元中间长度位置设置有用于保持四个轨道杆相对位置的支撑件，所述支撑件包括两块支撑板以及用于调节和保持两个支撑板之间相对距离的调节螺杆。通过采用上述技术方案，在轨道单元中间长度位置设置有支撑件，能够进一步分散轨道单元上四个轨道杆的受力，进一步增强了轨道单元的承重能力和稳定性。本技术进一步设置为：所述支撑板设置为矩形板，支撑板一板面上靠近四个角的位置设置有两对支撑块，位于支撑板同一侧边两端的两个支撑块为一对且其上同轴设置有用于稳定放置同一轨道杆的弧形凹槽，一轴线垂直于支撑板板面的螺杆依次穿过支撑板、支撑块至轨道杆，以实现轨道杆与支撑板的固定连接。通过采用上述技术方案，支撑板与轨道杆之间连接稳定，且能够稳定承受轨道杆施加的力，且连接结构简单，连接稳定，同时也能够增强四个轨道杆之间的连接稳定性。本技术进一步设置为：两个所述支撑板上对应设置有若干螺栓孔，所述调节螺栓由上至下穿过成对设置的螺栓孔，调节螺栓上设置有两个螺母，靠近上方的螺母与调节螺栓的螺帽夹紧位于上方的支撑板，位于下方的螺母向下抵接位于下方的支撑板。通过采用上述技术方案，通过调节位于下方的螺母的位置，能够改变位于上方的螺母与位于下方的螺母之间的距离，进而改变两个支撑板之间的距离，从而调节位于上方的两个轨道杆与位于下方的两个轨道杆之间的距离，同时在调节完毕后能够对位于下方的两个轨道杆和位于上方的两个轨道杆的相对位置作出固定。本技术进一步设置为：所述转动节包括两个转动单元，所述转动单元包括第一转动部和第二转动部，第一转动部和第二转动部均设置为一块矩形板和位于垂直于矩形板板面且位于矩形板相对量侧边上的等腰三角形板，等腰三角形板底边与矩形板一体设置，三角形板与矩形板组成U形结构，三角形板的顶角为圆角；第一转动部的两个三角形板上均对应设置有与顶角圆角同心的圆槽，圆槽的圆心位置设置有一用于与第二转动部转动连接的螺栓，第二转动部的两个三角形板的顶角圆心分别与第一转动部圆槽圆心位置的螺栓连接，从而实现第一转动部与第二转动部的转动连接，第二转动部上对应第一转动部圆槽所在位置设置有若干圆孔，螺栓穿过不同位置的圆孔并夹紧第一转动部和第二转动部，从而实现第一转动部和第二转动部相对角度的限定；两个转动单元的第一转动部和第二转动部的矩形板贴合固定连接且三角形板相互背离，组装成转动节。通过采用上述技术方案，转动节的两个转动部的制式设置使转动部的应用位置更为方便，同时，实现转动节多角度旋转的结构简单，通过螺栓固定转动节相对角度的方式方便。本技术进一步设置为：所述轨道结构还包括用于连接轨道单元的插接头，所述轨道杆设置为空心的圆杆，插接头表现为圆柱体且两端与轨道杆内径相等，中间部分设置有与轨道杆外径相等的环状限位块。通过采用上述技术方案，相邻两个轨道单元的轨道杆相互靠近的端部分别套设在插接头两端实现两个轨道单元的连接，同时限位块与插接头的外径相等，使轨道单元通过插接头连接完毕后形成的轨道结构外表面光滑，从而使方便了安装结构在轨道结构上的滑动。本技术进一步设置为：两个轨道单元相互靠近的连接件相互靠近的侧面上设置有若干相互对应的螺栓孔，螺栓穿过螺栓孔连接两个轨道单元上的连接件。通过采用上述技术方案，通过两个轨道单元相互靠近两个连接件的连接，进一步提高了两个轨道单元的连接强度，从而提高了轨道结构的稳定性。...
【技术保护点】
1.一种近景摄影测量轨道式组合拍摄装置，其特征在于：包括用于安装相机的安装结构(1)、与安装结构(1)滑移连接的轨道结构、驱动安装结构(1)在轨道结构上滑动的驱动机构以及位于轨道两端用于支撑轨道的支撑结构(4)；/n所述轨道结构由若干轨道单元(2)顺序连接而成；/n所述支撑结构(4)包括魔术腿(41)和设置在魔术腿(41)顶端且能够调节转动角度的转动节(42)，魔术腿(41)和转动节(42)设置为分别支撑在轨道结构两端的两组；/n所述安装结构(1)表现为合围轨道结构的矩形框状，矩形框上均匀分布有用于安装相机的安装孔。/n
【技术特征摘要】
1.一种近景摄影测量轨道式组合拍摄装置，其特征在于：包括用于安装相机的安装结构(1)、与安装结构(1)滑移连接的轨道结构、驱动安装结构(1)在轨道结构上滑动的驱动机构以及位于轨道两端用于支撑轨道的支撑结构(4)；
所述轨道结构由若干轨道单元(2)顺序连接而成；
所述支撑结构(4)包括魔术腿(41)和设置在魔术腿(41)顶端且能够调节转动角度的转动节(42)，魔术腿(41)和转动节(42)设置为分别支撑在轨道结构两端的两组；
所述安装结构(1)表现为合围轨道结构的矩形框状，矩形框上均匀分布有用于安装相机的安装孔。
2.根据权利要求1所述的近景摄影测量轨道式组合拍摄装置，其特征在于：所述轨道单元(2)包括四个轨道杆(21)和连接四个轨道杆(21)的连接件(22)，所述连接件(22)设置为相对量侧面敞口的长方体盒，连接件(22)相对的两面上均设置有四个连接块(221)，位于同一面上的四个所述连接块(221)分别位于连接件(22)侧面靠近四个角的位置，每个连接件(22)上均设置有用于稳定放置轨道杆(21)的弧形凹槽结构，四个连接块(221)上的凹槽成对设置，靠近连接件(22)一侧敞口的两份连接块(221)上的凹槽设置为一对、表现为同轴和弧形凹槽且用于放置一轨道杆(21)的一端，一轴线垂直于连接块(221)所在的连接件(22)侧面的螺杆穿过连接块(221)和轨道杆(21)将轨道杆(21)与连接件(22)固定连接，四个轨道杆(21)位于同侧的一端与同一连接件(22)以同样的方式连接，同一轨道杆(21)两端均设置有用于连接轨道杆(21)的连接件(22)。
3.根据权利要求2所述的近景摄影测量轨道式组合拍摄装置，其特征在于：所述轨道单元(2)中间长度位置设置有用于保持四个轨道杆(21)相对位置的支撑件(23)，所述支撑件(23)包括两块支撑板(231)以及用于调节和保持两个支撑板(231)之间相对距离的调节螺栓(233)。
4.根据权利要求3所述的近景摄影测量轨道式组合拍摄装置，其特征在于：所述支撑板(231)设置为矩形板，支撑板(231)一板面上靠近四个角的位置设置有两对支撑块(232)，位于支撑板(231)同一侧边两端的两个支撑块(232)为一对且其上同轴设置有用于稳定放置同一轨道杆(21)的弧形凹槽，一轴线垂直于支撑板(231)板面的螺杆依次穿过支撑板(231)、支撑块(232)至轨道杆(21)，以实现轨道杆(21)与支撑板(231)的固定连接。
【专利技术属性】
技术研发人员：赵术强，李祝军，
申请(专利权)人：中兵勘察设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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