【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人防爆技术的领域，尤其是涉及一种轨道机器人防爆系统。
技术介绍
1、防爆轨道机器人适用于石油、化工、军工、医药、涂料、酒类、木材等行业有防爆要求的场所，一般用于含粉尘或易燃易爆气体的车间仓库等二类防爆区的移动巡检巡视，市场需求空间广阔，业务拓展潜力。
2、防爆轨道机器人搭载多种传感器，可以实时采集现场的图像、声音、红外热像及温度、烟雾、多种气体浓度等参数；防爆轨道机器人具有智能识别功能，采用智能感知关键技术算法，能够准确判断设备当前运行状态，并基于大数据分析预警技术，对设备运行故障超前预判、预警，减少故障停机时间。防爆轨道机器人主要应用于石化企业、焦化厂、炼化厂、化工厂、输气站等ⅱ类防爆环境中，防爆轨道机器人可以沿设置的行走轨道往复运动，可代替人工巡检，对减轻劳动强度、降低劳动风险、提高生产安全性具有重要意义。
3、由于这些防爆环境中，存在着大量的易燃易爆气体（氢气），当使用充电设备对防爆巡检机器人充电时，可能会产生静电或者电火花，极容易引燃周围的易燃易爆气体，造成爆炸。一般情况下，需要将防爆轨道机器人转移到安全区域（非防爆区域）进行充电，这会带来不便性。因此，如何在防爆环境下给防爆轨道机器人充电是一个亟待解决的难题。
技术实现思路
1、为了实现在防爆环境下给防爆轨道机器人充电，以提高防爆轨道机器人充电时的便捷性，本申请提供一种轨道机器人防爆系统。
2、本申请提供的一种轨道机器人防爆系统采用如下的技术方案：
3、一种轨道
4、防爆轨道机器人能够沿行走轨道进入到所述正压充电箱内；
5、所述正压充电箱包括壳体，所述壳体上设置有供防爆轨道机器人进入的开口，所述壳体内形成有正压腔室，所述无线充电桩安装在所述正压腔室内，用于给防爆轨道机器人充电；
6、所述进气阀、所述泄压阀和所述压力传感器均安装在所述正压充电箱上，所述进气阀和所述泄压阀分别与所述正压腔室连通，所述进气阀与外部洁净气源连接，所述压力传感器用于检测所述正压腔室内的压力大小，所述进气阀、所述泄压阀和所述压力传感器均与控制器电连接；
7、所述第一封闭组件包括第一闸门，所述第一闸门活动连接在所述壳体上且能够将所述壳体上的开口封闭。
8、通过采用上述技术方案，当防爆轨道机器人需要充电时，第一闸门打开，防爆轨道机器人可以沿着行走轨道通过壳体上的开口进入到正压腔室内，然后第一闸门关闭，使得正压腔室处于封闭状态。此时，控制器控制进气阀和泄压阀同时打开，洁净的气体通过进气阀进入到正压腔室内，洁净的气体可以将由于第一闸门打开而进入正压腔室的易燃易爆气体通过泄压阀排出正压腔室，洁净的气体通入一定时间后，控制器控制泄压阀关闭，进气阀继续向正压腔室内注入洁净的气体，随着正压腔室内的压力不断增大，直至压力传感器检测到正压腔室内的压力值达到所需要求的正压值，控制器控制进气阀关闭，此时正压腔室便处于封闭的正压环境下，无线充电桩开始对防爆轨道机器人进行充电。这样，防爆轨道机器人充电是在一个正压环境下完成的，使外部环境中易燃易爆的气体无法接触到电器元件在正常工作时所产生的电火花，从而达到电器防爆的目的，即实现了在防爆环境下给防爆轨道机器人充电，不再需要将防爆轨道机器人转移到安全区域（非防爆区域）进行充电，提高了防爆轨道机器人充电时的便捷性。
9、可选的，还包括第二封闭组件，所述第二封闭组件包括活动连接在所述壳体上的第二闸门，所述第二闸门将所述正压腔室分隔为过渡腔室和充电腔室，防爆轨道机器人首先进入所述过渡腔室内再进入到所述充电腔室内，所述进气阀与所述过渡腔室和所述充电腔室一一对应设置，所述泄压阀与所述过渡腔室和所述充电腔室一一对应设置。
10、通过采用上述技术方案，第二闸门将正压腔室分为过渡腔室和充电腔室，防爆轨道机器人首先进入过渡腔室内，利用进气阀，排出过渡腔室内的易燃易爆气体，同时将过渡腔室调整至正压状态；然后打开第二闸门，防爆轨道机器人从过渡腔室进入到充电腔室内，然后关闭第二闸门，然后再同时将过渡腔室和充电腔室调整至正压状态后，对防爆轨道机器人进行充电。这样，通过过渡腔室的设计，防爆轨道机器人充电时所在的充电腔室内几乎不存在易燃易爆气体，进一步提高防爆效果。
11、可选的，还包括第一内部轨道和第一直线驱动件，所述第一内部轨道滑动连接在所述壳体上，所述第一内部轨道位于所述过渡腔室内，所述第一直线驱动件安装在所述壳体上且用于带动所述第一内部轨道水平移动以使得所述第一内部轨道与所述正压充电箱外的行走轨道抵接或者断开。
12、通过采用上述技术方案，当防爆轨道机器人需要进入到过渡腔室时，第一直线驱动件带动第一内部轨道与正压充电箱外的行走轨道抵接；当防爆轨道机器人进入后，第一直线驱动件带动第一内部轨道与正压充电箱外的行走轨道断开，此时第一内部轨道恰好不影响第一闸门关闭。这样可以提高密封性，即充电时，正压腔室内部能够始终处于稳定的正压值之间，易燃易爆气体也难以进入到正压腔室内。
13、可选的，还包括第二内部轨道和第二直线驱动件，所述第二内部轨道滑动连接在所述壳体上，所述第二内部轨道位于所述充电腔室内，所述第二直线驱动件安装在所述壳体上且用于带动所述第二内部轨道水平移动以使得所述第二内部轨道与所述第一内部轨道抵接或者断开。
14、通过采用上述技术方案，当防爆轨道机器人需要进入到充电腔室时，第二直线驱动件带动第二内部轨道与第一内部轨道抵接；当防爆轨道机器人进入后，第二直线驱动件带动第二内部轨道与第一内部轨道断开，此时第二内部轨道恰好不影响第二闸门关闭。这样可以提高过渡腔室和充电腔室之间的密封性，即进一步地，充电时，充电腔室内部能够始终处于稳定的正压值之间，营造更好的防爆环境。
15、可选的，所述第一封闭组件还包括第三直线驱动件，所述第二封闭组件还包括第四直线驱动件，所述第三直线驱动件带动所述第一闸门移动，所述第四直线驱动件带动所述第二闸门移动。
16、通过采用上述技术方案，根据工作需要，第一闸门和第二闸门均能够实现自动的开启和关闭，在保证防爆的前提下，可以提高便捷性。
17、可选的，所述正压充电箱上安装有报警灯，所述报警灯与所述控制器电连接，所述控制器能够根据接收到的所述压力传感器检测数值的不同，控制所述报警灯发出不同的报警信号。
18、通过采用上述技术方案，根据正压充电箱内压力的不同，工作人员可以收到不同的报警信号，这样可以根据信号的不同，判断情况的紧急情况，做出相应的加压或者减压处理。
19、可选的，还包括气体传感器，所述气体传感器与所述控制器电连接，所述控制器能够根据接收到的所述气体传感器检测数值的不同，控制所述报警灯发出不同的报警信号。
20、通过采用上述技术方案，气体传感器可以检测正压充电箱内的易燃易爆气体的浓度，以判断充电环境是否安全，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种轨道机器人防爆系统，其特征在于：包括正压充电箱(5)、第一封闭组件(2)、无线充电桩、进气阀(3)、泄压阀(4)、压力传感器和控制器；
2.根据权利要求1所述的轨道机器人防爆系统，其特征在于：还包括第二封闭组件(6)，所述第二封闭组件(6)包括活动连接在所述壳体(51)上的第二闸门(61)，所述第二闸门(61)将所述正压腔室(52)分隔为过渡腔室(521)和充电腔室(522)，防爆轨道机器人首先进入所述过渡腔室(521)内再进入到所述充电腔室(522)内，所述进气阀(3)与所述过渡腔室(521)和所述充电腔室(522)一一对应设置，所述泄压阀(4)与所述过渡腔室(521)和所述充电腔室(522)一一对应设置。
3.根据权利要求2所述的轨道机器人防爆系统，其特征在于：还包括第一内部轨道(9)和第一直线驱动件(10)，所述第一内部轨道(9)滑动连接在所述壳体(51)上，所述第一内部轨道(9)位于所述过渡腔室(521)内，所述第一直线驱动件(10)安装在所述壳体(51)上且用于带动所述第一内部轨道(9)水平移动以使得所述第一内部轨道(9)与所述正压充电箱
4.根据权利要求3所述的轨道机器人防爆系统，其特征在于：还包括第二内部轨道(11)和第二直线驱动件(12)，所述第二内部轨道(11)滑动连接在所述壳体(51)上，所述第二内部轨道(11)位于所述充电腔室(522)内，所述第二直线驱动件(12)安装在所述壳体(51)上且用于带动所述第二内部轨道(11)水平移动以使得所述第二内部轨道(11)与所述第一内部轨道(9)抵接或者断开。
5.根据权利要求2所述的轨道机器人防爆系统，其特征在于：所述第一封闭组件(2)还包括第三直线驱动件(22)，所述第二封闭组件(6)还包括第四直线驱动件(62)，所述第三直线驱动件(22)带动所述第一闸门(21)移动，所述第四直线驱动件(62)带动所述第二闸门(61)移动。
6.根据权利要求1所述的轨道机器人防爆系统，其特征在于：所述正压充电箱(5)上安装有报警灯(7)，所述报警灯(7)与所述控制器电连接，所述控制器能够根据接收到的所述压力传感器检测数值的不同，控制所述报警灯(7)发出不同的报警信号。
7.根据权利要求6所述的轨道机器人防爆系统，其特征在于：还包括气体传感器，所述气体传感器与所述控制器电连接，所述控制器能够根据接收到的所述气体传感器检测数值的不同，控制所述报警灯(7)发出不同的报警信号。
8.根据权利要求6所述的轨道机器人防爆系统，其特征在于：还包括温度传感器，所述温度传感器与所述控制器电连接，所述控制器能够根据接收到的所述温度传感器检测数值的不同，控制所述报警灯(7)发出不同的报警信号。
9.根据权利要求8所述的轨道机器人防爆系统，其特征在于：还包括氮气辅助灭火系统，所述控制器内设置有极限阈值，当所述温度传感器检测到所述正压充电箱(5)内的温度不小于极限阈值时，所述控制器控制所述氮气辅助灭火系统向所述正压充电箱(5)内输送氮气。
10.根据权利要求1所述的轨道机器人防爆系统，其特征在于：防爆轨道机器人上设置有隔爆外壳。
...【技术特征摘要】
1.一种轨道机器人防爆系统，其特征在于：包括正压充电箱(5)、第一封闭组件(2)、无线充电桩、进气阀(3)、泄压阀(4)、压力传感器和控制器；
2.根据权利要求1所述的轨道机器人防爆系统，其特征在于：还包括第二封闭组件(6)，所述第二封闭组件(6)包括活动连接在所述壳体(51)上的第二闸门(61)，所述第二闸门(61)将所述正压腔室(52)分隔为过渡腔室(521)和充电腔室(522)，防爆轨道机器人首先进入所述过渡腔室(521)内再进入到所述充电腔室(522)内，所述进气阀(3)与所述过渡腔室(521)和所述充电腔室(522)一一对应设置，所述泄压阀(4)与所述过渡腔室(521)和所述充电腔室(522)一一对应设置。
3.根据权利要求2所述的轨道机器人防爆系统，其特征在于：还包括第一内部轨道(9)和第一直线驱动件(10)，所述第一内部轨道(9)滑动连接在所述壳体(51)上，所述第一内部轨道(9)位于所述过渡腔室(521)内，所述第一直线驱动件(10)安装在所述壳体(51)上且用于带动所述第一内部轨道(9)水平移动以使得所述第一内部轨道(9)与所述正压充电箱(5)外的行走轨道(1)抵接或者断开。
4.根据权利要求3所述的轨道机器人防爆系统，其特征在于：还包括第二内部轨道(11)和第二直线驱动件(12)，所述第二内部轨道(11)滑动连接在所述壳体(51)上，所述第二内部轨道(11)位于所述充电腔室(522)内，所述第二直线驱动件(12)安装在所述壳体(51)上且用于带动所述第二内部轨道(11)水平移动以使得所述第二内部轨道...
【专利技术属性】
技术研发人员：李永恒，陈云涛，崔巍巍，高远，王浩，孙愿平，江伟彬，张宇，何琼，杜文晓，陈真，刘洪臣，张浩，
申请(专利权)人：中兵勘察设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。