一种地铁隧道检测车用升降伸缩及补光机械装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种地铁隧道检测车用升降伸缩及补光机械装置，包括底座、剪刀型升降台、灯光支架和伸缩臂支架，所述底座顶部两侧焊接有立柱，所述立柱内侧通过螺栓安装固定有燕尾型滑轨，所述剪刀型升降台通过螺栓安装固定于底座顶部中间，所述灯光支架通过角铁安装固定于剪刀型升降台顶部两侧，所述伸缩臂支架通过角铁安装固定于剪刀型升降台顶部中间。本实用新型专利技术可轻松对检测系统的机械圆心与地铁隧道的圆心进行拟合，同时可轻松调节图像采集与地铁隧道表面的最佳距离。

A mechanical device of lifting, stretching and light compensation for metro tunnel inspection vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种地铁隧道检测车用升降伸缩及补光机械装置
本技术涉及一种地铁隧道检测车用升降伸缩及补光机械装置，属于地铁隧道检测

技术介绍
随着我国的城市化进程的快速发展，城市道路拥堵现象日益严重，城市地铁轨道交通是解决城市拥堵问题的最佳途径；截至2018年9月，我国拥有地铁的城市已达36个，运营里程合计10146公里，由于地址的变化而导致地铁隧道的变形、渗水，管片裂缝、破损、脱落等病害，严重的威胁地铁隧道的运营安全；而目前地铁隧道的检测手段还局限于人工检测，检测人员利用手电筒、游标卡尺、裂缝观察仪、照相机等简单工具对隧道病害进行测量标定，工作效率低下，漏检误检率高。为解决上述问题，特提供一种新的技术方案。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种地铁隧道检测车用升降伸缩及补光机械装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的本技术采用以下技术方案：一种地铁隧道检测车用升降伸缩及补光机械装置，包括底座、剪刀型升降台、灯光支架和伸缩臂支架，所述底座顶部两侧焊接有立柱，所述立柱内侧通过螺栓安装固定有燕尾型滑轨，所述剪刀型升降台通过螺栓安装固定于底座顶部中间，所述灯光支架通过角铁安装固定于剪刀型升降台顶部两侧，所述伸缩臂支架通过角铁安装固定于剪刀型升降台顶部中间。优选的，所述剪刀型升降台台面两侧通过螺栓安装固定有滑块，所述滑块外侧中间开设有燕尾滑槽，所述燕尾滑槽套装于燕尾型滑轨上。优选的，所述灯光支架内侧呈圆弧形分布安装固定有若干个光源模块，所述光源模块基座两端放置有支撑架，所述支撑架外侧与灯光支架螺栓连接，且支撑架上对称开设有椭圆调节槽，所述椭圆调节槽通过螺栓与光源模块相连接。优选的，所述伸缩臂支架一侧呈圆弧形分布安装固定有若干个伸缩臂，所述伸缩臂上设置有步进电机、传动丝杆与导向轴，所述步进电机通过螺栓安装固定于伸缩臂底部，所述传动丝杆通过轴承过盈连接于伸缩臂内部中间，且传动丝杆与步进电机销轴连接，所述导向轴焊接于伸缩臂内部两侧，且导向轴上套装有滑板。优选的，所述滑板与传动丝杆螺纹连接，滑板上设置有测距传感器与U型支架，所述测距传感器通过螺丝安装固定于滑板顶部，所述U型支架通过螺丝安装固定于滑板顶部外侧，U型支架上设置有相机与点阵光源，所述相机通过螺丝安装固定于U型支架顶部中间，所述点阵光源通过L型支架安装固定于U型支架顶部两侧。优选的，所述灯光支架与伸缩臂支架均为半圆形结构，且灯光支架与伸缩臂支架之间通过角铁相互加固连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术剪刀型升降台通过螺栓安装固定于底座顶部中间，可轻松对灯光支架和伸缩臂支架进行升降操作；燕尾滑槽套装于燕尾型滑轨上，可使剪刀型升降台台面顺着立柱进行升降操作，提高了剪刀型升降台的稳定性；椭圆调节槽通过螺栓与光源模块相连接，可轻松对光源模块进行位置调节；滑板与传动丝杆螺纹连接，可通过传动丝杆轻松带动滑板顺着导向轴直线滑动；相机通过螺丝安装固定于U型支架顶部中间，可轻松对隧道壁进行拍摄；点阵光源通过L型支架安装固定于U型支架顶部两侧，可精确的对图像进行标定。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术底座结构示意图；图3为本技术剪刀型升降台结构示意图；图4为本技术光源模块结构示意图；图5为本技术伸缩臂结构示意图；图中：1-底座；2-剪刀型升降台；3-灯光支架；4-伸缩臂支架；5-立柱；6-燕尾型滑轨；7-滑块；8-燕尾滑槽；9-光源模块；10-支撑架；11-椭圆调节槽；12-伸缩臂；13-步进电机；14-传动丝杆；15-导向轴；16-滑板；17-测距传感器；18-U型支架；19-相机；20-点阵光源。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的阐述。如图1-5所示，一种地铁隧道检测车用升降伸缩及补光机械装置，包括底座1、剪刀型升降台2、灯光支架3和伸缩臂支架4，底座1顶部两侧焊接有立柱5，立柱5内侧通过螺栓安装固定有燕尾型滑轨6，剪刀型升降台2通过螺栓安装固定于底座1顶部中间，灯光支架3通过角铁安装固定于剪刀型升降台2顶部两侧，伸缩臂支架4通过角铁安装固定于剪刀型升降台2顶部中间。具体使用方式：将底座1通过螺栓安装固定于检测车上，当地铁隧道检测车进入隧道后，打开双开滑动门，露出本装置，此时控制系统操控剪刀型升降台2上升将灯光支架3与伸缩臂支架4的圆心与隧道圆心相重合；随后控制系统操控步进电机13启动带动传动丝杆14进行旋转，传动丝杆14旋转带动滑板16顺着导向轴15直线向外滑动，滑板16直线向外滑动对相机19、点阵光源20所需的最佳距离进行调节。以上所述为本技术较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本技术的教导，在不脱离本技术的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地铁隧道检测车用升降伸缩及补光机械装置，包括底座(1)、剪刀型升降台(2)、灯光支架(3)和伸缩臂支架(4)，其特征在于：所述底座(1)顶部两侧焊接有立柱(5)，所述立柱(5)内侧通过螺栓安装固定有燕尾型滑轨(6)，所述剪刀型升降台(2)通过螺栓安装固定于底座(1)顶部中间，所述灯光支架(3)通过角铁安装固定于剪刀型升降台(2)顶部两侧，所述伸缩臂支架(4)通过角铁安装固定于剪刀型升降台(2)顶部中间。/n

【技术特征摘要】
1.一种地铁隧道检测车用升降伸缩及补光机械装置，包括底座(1)、剪刀型升降台(2)、灯光支架(3)和伸缩臂支架(4)，其特征在于：所述底座(1)顶部两侧焊接有立柱(5)，所述立柱(5)内侧通过螺栓安装固定有燕尾型滑轨(6)，所述剪刀型升降台(2)通过螺栓安装固定于底座(1)顶部中间，所述灯光支架(3)通过角铁安装固定于剪刀型升降台(2)顶部两侧，所述伸缩臂支架(4)通过角铁安装固定于剪刀型升降台(2)顶部中间。


2.根据权利要求1所述的一种地铁隧道检测车用升降伸缩及补光机械装置，其特征在于：所述剪刀型升降台(2)台面两侧通过螺栓安装固定有滑块(7)，所述滑块(7)外侧中间开设有燕尾滑槽(8)，所述燕尾滑槽(8)套装于燕尾型滑轨(6)上。


3.根据权利要求1所述的一种地铁隧道检测车用升降伸缩及补光机械装置，其特征在于：所述灯光支架(3)内侧呈圆弧形分布安装固定有若干个光源模块(9)，所述光源模块(9)基座两端放置有支撑架(10)，所述支撑架(10)外侧与灯光支架(3)螺栓连接，支撑架(10)上对称开设有椭圆调节槽(11)，所述椭圆调节槽(11)通过螺栓与光源模块(9)相连接。


4.根据权利要求1所述的一种地铁隧道检测车用升降伸缩及补光机械装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚海科，田丰，齐宝刚，
申请(专利权)人：陕西海嵘工程试验检测股份有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61