商标垫圈机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了商标垫圈机械手，包括底座、水平支架、支架、横板和隔板，所述底座的顶部设置有气缸支架，且气缸支架的顶部设置有提升气缸，所述提升气缸的顶部设置有水平支架，所述隔板的顶部设置有伸缩杆，且伸缩杆的顶部设置有托盘，所述托盘的顶部设置有垫圈振动盘，所述垫圈振动盘的一侧地面设置有配电箱，所述水平支架上设置有支架、竖直滑杆和滑杆。本实用新型专利技术通过设置气缸支架和提升气缸能够对水平支架的高度进行调节，通过改变商标升降气缸与水平支架之间的距离，让该装置能够适用不同的产品型号，满足更多人群的需求。

Trademark washer manipulator

【技术实现步骤摘要】
商标垫圈机械手
本技术涉及商标垫圈
，尤其涉及商标垫圈机械手。
技术介绍
针对个体工商户生产产品类别较为单一，且生产工艺较为简单，当生产好的产品需要打上商标时，往往都是采用人工放置，需要大量人力物力在才能完成工作，人工劳动强度大，工作效率低下，影响工作效率等诸多缺点。因大型贴标机价格昂贵不适合家庭生产的个体工商户，针对这一类群体我们研发了一种商标垫圈机械手，能够帮助该类人群减少较大的人力物力支出。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的商标垫圈机械手。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：商标垫圈机械手，包括底座、水平支架、支架、横板和隔板，所述底座的顶部设置有气缸支架，且气缸支架的顶部设置有提升气缸，所述提升气缸的顶部设置有水平支架，所述隔板的顶部设置有伸缩杆，且伸缩杆的顶部设置有托盘，所述托盘的顶部设置有垫圈振动盘，所述垫圈振动盘的一侧地面设置有配电箱，所述水平支架上设置有支架、竖直滑杆和滑杆。作为本技术再进一步的方案：所述配电箱的内部设置有控制器，且外壁上设置有开关，且设置数量为四个。作为本技术再进一步的方案：所述支架的底部设置有横板，且横板的右侧端部设置有滑轮架，横板的左侧设置有调节块。作为本技术再进一步的方案：所述调节块的顶部设置有同步带驱动电机，所述滑轮架的内部设置有滑轮，且滑轮与同步带驱动电机之间设置有同步带。作为本技术再进一步的方案：所述同步带与横板之间设置有商标传动装置。作为本技术再进一步的方案：所述商标传动装置包括商标升降气缸、第一同步带轮、第二同步齿轮、顶板和配重块。作为本技术再进一步的方案：所述滑杆的顶部设置有商标托盘，且商标托盘的顶部设置有取料机构。作为本技术再进一步的方案：所述第一同步带轮的内部设置齿轮，所述第二同步齿轮的内部设置有转轴。作为本技术再进一步的方案：所述商标升降气缸的底部设置有电磁铁吸盘。作为本技术再进一步的方案：所述开关、控制器、同步带驱动电机、电磁铁吸盘和商标传动装置之间为电性连接。本技术的有益效果为：1.通过设置气缸支架和提升气缸能够对水平支架的高度进行调节，通过改变商标升降气缸与水平支架之间的距离，让该装置能够适用不同的产品型号，满足更多人群的需求；2.通过设置同步带驱动电机、同步带和电磁铁吸盘，能够使得商标升降气缸对垫圈的取放更加灵活，且通过控制器的作用下，使同步带驱动电机正反转，实现商标垫圈的取放；3.通过设置配重块能够使得商标升降气缸往复运动更加灵活；4.通过再第一同步带轮的内部设置齿轮和第二同步齿轮的内部设置转轴，能够使得商标升降气缸的往复运动更加精密。附图说明图1为本技术提出的商标垫圈机械手的主视结构示意图；图2为本技术提出的商标垫圈机械手的侧视结构示意图；图3为本技术提出的商标垫圈机械手的后视结构示意图；图4为本技术提出的商标垫圈机械手的俯视结构示意图；图5为本技术提出的商标垫圈机械手的送料结构示意图；图6为本技术提出的商标垫圈机械手的传动结构示意图。图中：1配电箱、2垫圈震动盘、3底座、4升气缸支架、5竖直滑竿、6提升气缸、7水平支架、8支架、9商标升降气缸、10第一同步带轮、11横板、12滑轮架、13同步带、14顶板、15第二同步齿轮、16同步带驱动电机、17取料机构、18商标托盘、19滑竿、20调节块、21配重块、22伸缩杆、23隔板、24托盘、25开关、26齿轮、27转轴。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-6，商标垫圈机械手，包括底座3、水平支架7、支架8、横板11和隔板23，底座3的顶部设置有气缸支架4，且气缸支架4的顶部设置有提升气缸6，提升气缸6的顶部设置有水平支架7，隔板23的顶部设置有伸缩杆22，且伸缩杆22的顶部设置有托盘24，托盘24的顶部设置有垫圈振动盘2，垫圈振动盘2的一侧地面设置有配电箱1，水平支架7上设置有支架8、竖直滑杆5和滑杆19。本技术中，配电箱1的内部设置有控制器，且外壁上设置有开关25，且设置数量为四个；支架8的底部设置有横板11，且横板11的右侧端部设置有滑轮架12，横板11的左侧设置有调节块20；调节块20的顶部设置有同步带驱动电机16，滑轮架12的内部设置有滑轮，且滑轮与同步带驱动电机16之间设置有同步带13；同步带13与横板11之间设置有商标传动装置；商标传动装置包括商标升降气缸9、第一同步带轮10、第二同步齿轮15、顶板14和配重块21；滑杆19的顶部设置有商标托盘18，且商标托盘18的顶部设置有取料机构17；第一同步带轮10的内部设置齿轮26，第二同步齿轮15的内部设置有转轴27；商标升降气缸9的底部设置有电磁铁吸盘；开关25、控制器、同步带驱动电机16、电磁铁吸盘和商标传动装置之间为电性连接。使用时，启动开关25，同步带驱动电机16进行工作，使得商标传动装置向左运动，当商标升降气缸9到达商标托盘18时，垫圈振动盘2上的垫圈再取料机构17的运动下，将垫圈推出；接着商标升降气缸9向下运动，通过底部电磁铁吸盘的作用下将垫圈升起，此时人工将需要贴商标的物品放置再水平支架7上，同步驱动电机17翻转，使得商标升降气缸9到达横板11的右端，此时商标升降气缸9向下伸缩，将垫圈印在物品上，从而完成装置的使用。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.商标垫圈机械手，包括底座(3)、水平支架(7)、支架(8)、横板(11)和隔板(23)，其特征在于，所述底座(3)的顶部设置有气缸支架(4)，且气缸支架(4)的顶部设置有提升气缸(6)，所述提升气缸(6)的顶部设置有水平支架(7)，所述隔板(23)的顶部设置有伸缩杆(22)，且伸缩杆(22)的顶部设置有托盘(24)，所述托盘(24)的顶部设置有垫圈振动盘(2)，所述垫圈振动盘(2)的一侧地面设置有配电箱(1)，所述水平支架(7)上设置有支架(8)、竖直滑杆(5)和滑杆(19)。/n

【技术特征摘要】
1.商标垫圈机械手，包括底座(3)、水平支架(7)、支架(8)、横板(11)和隔板(23)，其特征在于，所述底座(3)的顶部设置有气缸支架(4)，且气缸支架(4)的顶部设置有提升气缸(6)，所述提升气缸(6)的顶部设置有水平支架(7)，所述隔板(23)的顶部设置有伸缩杆(22)，且伸缩杆(22)的顶部设置有托盘(24)，所述托盘(24)的顶部设置有垫圈振动盘(2)，所述垫圈振动盘(2)的一侧地面设置有配电箱(1)，所述水平支架(7)上设置有支架(8)、竖直滑杆(5)和滑杆(19)。


2.根据权利要求1所述的商标垫圈机械手，其特征在于，所述配电箱(1)的内部设置有控制器，且外壁上设置有开关(25)，且设置数量为四个。


3.根据权利要求2所述的商标垫圈机械手，其特征在于，所述支架(8)的底部设置有横板(11)，且横板(11)的右侧端部设置有滑轮架(12)，横板(11)的左侧设置有调节块(20)。


4.根据权利要求3所述的商标垫圈机械手，其特征在于，所述调节块(20)的顶部设置有同步带驱动电机(16)，所述滑轮架(12)的内部设置有滑轮，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄民旺，员万龙，
申请(专利权)人：中山市贸鑫自动化机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44