一种球面贴胶头及球面贴胶装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种球面贴胶头及球面贴胶装置，包括框架、气缸、压板、内压桶、中间压块及侧部压环，气缸连接于框架，气缸的动力输出端连接压板，压板通过弹簧一连接于内压桶，压板刚性连接于套环，内压桶的端部设有中间压块，内压桶、中间压块的外侧分别设有可滑动的套环、侧部压环，中间压块设有若干导通于内压桶的吸附孔，内压桶导通于真空发生装置；中间压块的侧部设有外锥形段，侧部压环的端部设有内圆弧段；侧部压环、中间压块均是弹性材料。本发明专利技术能够提升贴胶的工作效率，并且使贴胶效果更好，整个过程配合机械手可快速高效的完成。本发明专利技术整个贴胶过程是从内到外依次进行，能够彻底挤出贴胶与球面工件之间的空气，避免产生气泡。

A spherical adhesive head and a spherical adhesive device

【技术实现步骤摘要】
一种球面贴胶头及球面贴胶装置
本专利技术涉及一种球面贴胶头及球面贴胶装置，属于贴胶装置

技术介绍
如图1所示：图1是现有技术中的一种常见的球面头，例如应用于按钮、旋钮开关上，这种球面通常需要进行贴胶。如图2所示，图2中的球面贴纸用于贴在图1中的球面头上。目前，现有技术中的球面贴胶装置存在自动化程度较低，贴胶质量较差的现象。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种球面贴胶头及球面贴胶装置。为了实现上述目标，本专利技术采用如下的技术方案：一种球面贴胶头，其特征在于，包括框架、气缸、压板、内压桶、中间压块及侧部压环，气缸连接于框架，气缸的动力输出端连接压板，压板通过弹簧一连接于内压桶，压板刚性连接于套环，内压桶的端部设有中间压块，内压桶、中间压块的外侧分别设有可滑动的套环、侧部压环，中间压块设有若干导通于内压桶的吸附孔，内压桶导通于真空发生装置；中间压块的侧部设有外锥形段，侧部压环的端部设有内圆弧段；侧部压环、中间压块均是弹性材料。作为本专利技术的一种优化方案，前述的一种球面贴胶头，其特征在于，压板还通过若干导柱连接于框架。作为本专利技术的一种优化方案，前述的一种球面贴胶头，其特征在于，内压桶中间压块连接端的对端设有上盖板，上盖板连接于弹簧一。作为本专利技术的一种优化方案，前述的一种球面贴胶头，其特征在于，内压桶设有气孔，气孔导通于真空发生装置。作为本专利技术的一种优化方案，前述的一种球面贴胶头，其特征在于，内压桶内还设有弹簧二，弹簧二的一端通过支撑板连接于中间压块，另一端连接于内压桶，支撑板可滑动连接于内压桶的内部，作为本专利技术的一种优化方案，前述的一种球面贴胶头，其特征在于，中间压块、侧部压环的材质均是橡胶。作为本专利技术的一种优化方案，前述的一种球面贴胶头，其特征在于，框架包括侧板、底板及用于连接气缸的气缸安装板。作为本专利技术的一种优化方案，前述的一种球面贴胶头，其特征在于，压板通过顶杆连接于套环。一种球面贴胶装置，其特征在于，包括机架、工件放置台、电磁铁及权利要求的一种球面贴胶头，框架可旋转连接于机架，机架侧部设有固定铁片，球面贴胶头可旋转连接于机架，当球面贴胶头正对工件放置台时，电磁铁连接固定铁片。作为本专利技术的一种优化方案，前述的一种球面贴胶装置，其特征在于，框架侧部设有被动带轮，机架设有旋转电机，旋转电机通过主动带轮连接于被动带轮。本专利技术所达到的有益效果：相对于现有技术，本专利技术能够提升贴胶的工作效率，并且使贴胶效果更好，整个过程配合机械手可快速高效的完成。由于是内压桶首先挤压球面工件，并且由于球面工件中间高、边缘低，因此整个贴胶过程是从内到外依次进行，能够彻底挤出贴胶与球面工件之间的空气，避免产生气泡。本专利技术的球面贴胶装置能够在旋转电机的驱动下实现旋转，旋转之后的贴胶头便于将贴纸的放置与固定，当需要贴胶作业时，旋转之后的贴胶头能够通过电磁铁固定贴胶头与工件放置台之间角度。附图说明图1是现有技术中的球面工件轴测图；图2是球面贴纸主视图；图3是球面贴胶头主视图；图4是图3中A-A面的剖视图；图5是本专利技术中间压块与内压桶结构轴测图；图6是本专利技术球面贴胶装置结构图；图中附图标记的含义：1-侧板；2-底板；3-固定铁片；4-气缸；5-压板；6-内压桶；7-中间压块；8-侧部压环；9-弹簧二；41-气缸安装板；51-导柱；52-顶杆；61-上盖板；62-弹簧一；63-气孔；11-被动带轮；12-主动带轮；13-工作台；14-工件放置台；15-电磁铁；10-套环；71-外锥形段；72-支撑板；81-内圆弧段。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。如图3至图5所示：本实施例公开了一种球面贴胶头，包括框架、气缸4、压板5、内压桶6、中间压块7及侧部压环8，气缸4连接于框架，气缸4的动力输出端连接压板5，压板5通过弹簧一62连接于内压桶6。压板5刚性连接于套环10，具体是通过顶杆52顶住套环10。内压桶6的端部设有中间压块7。内压桶6、中间压块7的外侧分别设有可滑动的套环10、侧部压环8，中间压块7设有若干导通于内压桶6的吸附孔，内压桶6导通于真空发生装置，通过内压桶6上的吸附孔能够将图2中所示的贴纸吸附，继而实现贴胶作业。中间压块7的侧部设有外锥形段71，侧部压环8的端部设有内圆弧段81。内压桶6内还设有弹簧二9，弹簧二9的一端通过支撑板72连接于中间压块7，另一端连接于内压桶6的上端，支撑板72是可滑动连接于内压桶6内部的，弹簧二9的作用是通过支撑板72使中间压块7具备一定的刚性（因此中间压块7是弹性材料）。压板5还通过若干导柱51连接于框架，导柱51的轴线平行于气缸4的伸缩方向，用于对压板5的运动起到导向的作用。具体的，内压桶6中间压块连接端的对端（及图4视图的上端）设有上盖板61，上盖板61连接于弹簧一62，内压桶6在上盖板61与中间压块7之间形成了一个腔体，其中在内压桶6设有导通于真空发生装置的气孔63。本实施例中间压块7、侧部压环8的材质均优选橡胶，橡胶具备一定的弹性，一方面能够贴合球面工件的外表面，另一方面能够被挤压变形，使其完全贴合于球面工件的轮廓。本实施例的框架包括侧板1、底板2及用于连接气缸4的气缸安装板41。本实施例还公开一种球面贴胶装置，包括机架、工件放置台14、电磁铁15及权利要求1的一种球面贴胶头，框架可旋转连接于机架，机架侧部设有固定铁片3，球面贴胶头可旋转连接于机架，当球面贴胶头正对工件放置台14时，电磁铁15连接固定铁片3。框架侧部设有被动带轮11，机架设有旋转电机，旋转电机通过主动带轮12连接于被动带轮11。工作时，将待贴胶的工件开口朝下盖在工件放置台14并固定，将球面贴纸通过真空吸附在中间压块7及侧部压环8上，然后通过控制旋转电机，旋转整个贴胶头，当贴胶头上的固定铁片3被电磁铁15所吸附时，表面贴胶头与球面工件之间的角度被固定，即可停止贴胶头的转动，进入正式贴胶程序，具体如下：气缸4伸出，带动压板5沿着导柱51滑动，压板5通过弹簧一62驱动内压桶6、中间压块7向球面工件的方向移动，压板5也驱动套环10向球面工件的方向移动，在与球面工件接触之前，中间压块7、侧部压环8均处于同一平面。当中间压块7接触到球面工件且之间的挤压力达到一定程度时，弹簧一62被压缩，气缸4继续伸出时，内压桶6、中间压块7相对于侧部压环8、套环10向上滑动（收缩），由于压板5与套环10之间是刚性连接，因此侧部压环8继续向下运动，在侧部压环8相对于内压桶6滑动的过程中，内圆弧段81挤压外锥形段71。侧部压环8与内压桶6共同形成一个与球面工件轮廓相匹配的内球面，使贴纸能够可靠地贴合在球面工件上。待贴胶完成之后，气缸4收缩即可使侧部压环8、内压桶6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种球面贴胶头，其特征在于，包括框架、气缸（4）、压板（5）、内压桶（6）、中间压块（7）及侧部压环（8），所述气缸（4）连接于框架，所述气缸（4）的动力输出端连接压板（5），所述压板（5）通过弹簧一（62）连接于内压桶（6），所述压板（5）刚性连接于套环（10），所述内压桶（6）的端部设有中间压块（7），所述所述内压桶（6）、中间压块（7）的外侧分别设有可滑动的套环（10）、侧部压环（8），所述中间压块（7）设有若干导通于内压桶（6）的吸附孔，所述内压桶（6）导通于真空发生装置；/n所述中间压块（7）的侧部设有外锥形段（71），所述侧部压环（8）的端部设有内圆弧段（81）；所述侧部压环（8）、中间压块（7）均是弹性材料。/n

【技术特征摘要】
1.一种球面贴胶头，其特征在于，包括框架、气缸（4）、压板（5）、内压桶（6）、中间压块（7）及侧部压环（8），所述气缸（4）连接于框架，所述气缸（4）的动力输出端连接压板（5），所述压板（5）通过弹簧一（62）连接于内压桶（6），所述压板（5）刚性连接于套环（10），所述内压桶（6）的端部设有中间压块（7），所述所述内压桶（6）、中间压块（7）的外侧分别设有可滑动的套环（10）、侧部压环（8），所述中间压块（7）设有若干导通于内压桶（6）的吸附孔，所述内压桶（6）导通于真空发生装置；
所述中间压块（7）的侧部设有外锥形段（71），所述侧部压环（8）的端部设有内圆弧段（81）；所述侧部压环（8）、中间压块（7）均是弹性材料。


2.根据权利要求1所述的一种球面贴胶头，其特征在于，所述压板（5）还通过若干导柱（51）连接于框架。


3.根据权利要求1所述的一种球面贴胶头，其特征在于，所述内压桶（6）中间压块连接端的对端设有上盖板（61），所述上盖板（61）连接于弹簧一（62）。


4.根据权利要求1所述的一种球面贴胶头，其特征在于，所述内压桶（6）设有气孔（63），所述气孔（63）导通于真空发生装置。


5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱珠，黄星，
申请(专利权)人：昆山铭世特精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32