一种用于无人机物流的收发货装置制造方法及图纸

本公开的实施例涉及仓储物流设备与技术领域，具体涉及一种用于无人机物流的收发货装置。所述收发货装置，包括：物流无人机的起降平台；以及安装有所述起降平台的承托架，所述承托架活动安装于设有开口的墙体或门窗并在驱动装置作用下依次具有将所述起降平台置于所述开口的静止状态和相对所述墙体或门窗的外立面具备倾斜角或直角的旋转运动状态。本公开提供的收发货装置有较高的实用性。

A receiving and delivering device for UAV Logistics

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机物流的收发货装置
本公开涉及仓储物流设备与
，尤其涉及一种用于无人机物流的收发货装置。
技术介绍
不载人可飞行或离开地面运行的可载物运输设备，可以称之为无人机。将无人机应用于物流行业是目前的新趋势，现有无人机参与物流行业的过程一般是：物流人员将待投送的运载物安放在无人机的专用载具中，例如柔性的拖网、固定的夹具和刚性的箱子，然后无人机升空并前往卸货地点，当无人机抵达卸货地点后，无人机降落在地面或起降平台上，或悬停在起降平台的上方，将专用载具打开，运载物脱离载具落于地面或起降平台上，无人机返回物流基地。中国专利文献CN207348516U提供了一种物流收货平台，该平台固接在构造物的外立面上，包括停机板和活动雨篷，本专利技术人认为其缺点为：活动雨棚如果离停机板远，则避雨效果有限，如果近，则有可能导致无人机与平台或外立面发生碰撞，影响无人机靠近时的安全性；因为停机板是固定在构造物外立面，所以如果该平台设置在高层建筑上，需要人从门窗探身出去才能取回包裹，增加了人身及财物的危险性；批量在构筑物外设置外凸的收货平台，影响视觉环境，有碍观瞻。本专利技术人认为以上缺点会降低该物流收货平台的实用性，如何避免上述的一个或多个缺点，是需要解决的问题。
技术实现思路
针对上述问题，本公开的实施例提供了一种用于无人机物流的收发货装置。根据本公开的实施例的一个方面，提供一种用于无人机物流的收发货装置，包括：物流无人机的起降平台；以及安装有所述起降平台的承托架，活动安装于设有开口的墙体或门窗，所述承托架在驱动装置作用下依次具有将所述起降平台置于所述开口的静止状态和相对所述墙体或门窗的外立面具备倾斜角或直角的旋转运动状态。在可选或优选的实施例中，所述承托架在所述驱动装置作用下依次具有与所述外立面配合以封闭所述开口的闭合状态、与所述外立面平行且错开分布的平推打开状态，以及相对于所述外立面具备倾斜角或直角的旋转打开状态。在可选或优选的实施例中，所述承托架与所述外立面相接触的对应面上分别设置有相互配合的楔形部。在可选或优选的实施例中，上述任一方案所述的收发货装置，包括：与所述起降平台连接并存储计算机可读指令的存储器；以及处理器，所述处理器被配置成执行所述指令以完成以下的至少一项：通信连接所述物流无人机；识别所述物流无人机或其所持货物；将所述物流无人机的动作通知用户。在可选或优选的实施例中，所述驱动装置包括：旋转运动支架；旋转运动机构，安装于所述旋转运动支架，具有与所述承托架连接的作用端，所述承托架在所述作用端的作用下相对于所述外立面做旋转运动。在可选或优选的实施例中，所述驱动装置包括：直线运动机构，安装于所述墙体或门窗与所述旋转运动支架之间，其作用力驱动所述旋转运动支架及所述旋转运动机构沿垂直于所述外立面的方向做直线运动。在可选或优选的实施例中，所述旋转运动机构包括：传动结构，具有所述作用端且一端铰接于所述旋转运动支架；驱动结构，其一端铰接于所述旋转运动支架，其另一端即输出端与所述传动结构相对所述旋转运动支架较远的端部铰接，所述传动结构在所述驱动结构的作用下绕其与所述旋转运动支架铰接的转轴转动以带动所述承托架做旋转运动。在可选或优选的实施例中，所述传动结构连接有随所述传动结构转动的限位件，当所述承托架处于所述旋转运动状态时，所述限位件与所述旋转运动支架或所述外立面抵触以限制所述传动结构做旋转运动。在可选或优选的实施例中，所述驱动结构为电动推杆，所述电动推杆包括旋转电机、导套和推杆，所述旋转电机通过传动部件驱动所述推杆相对于所述导套做直线伸缩运动以带动所述传动结构绕所述转轴转动。在可选或优选的实施例中，所述直线运动机构包括：直线运动支架，安装于所述墙体或门窗；直线电机，安装于所述直线运动支架；直线传动结构，连接于所述直线电机和所述旋转运动支架之间，在所述直线电机的作用下带动所述旋转运动支架沿垂直于所述外立面的方向做直线运动。本公开的示例性实施例提供的示例性解决方案可以带来以下技术效果中的至少一种：收发货装置保证货物和用户的安全的前提下将载物无人机投送的货物接收进室内;收发货装置保证货物和用户的安全的前提下将室内的货物传递至室外由载物无人机运走；收发货装置使得墙体或其门窗上所设的货物的进出口保持密封，维持建筑物外观整洁和美观。附图说明为了更清楚地说明本公开的实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：图1为本公开实施例提供的收发货装置处于闭合状态时的结构示意图；图2为本公开实施例提供的收发货装置处于平推打开状态时的结构示意图；图3为本公开实施例提供的收发货装置处于旋转打开状态时的结构示意图；图4为图1中A处的放大图。具体实施方式在以下段落中，更为详细地限定了实施例的不同方面，除非明确指出不可组合，如此限定的各方面可与任何其他的一个方面或多个方面组合，尤其是，被认为是优选的或有利的任何特征可与其他一个或多个被认为是优选的或有利的特征组合。本公开的描述中，“内”、“外”、“上”和“下”等指示方位或位置关系的用语仅是为了描述实施例中基于附图所示各个装置的相对方位或位置关系，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开保护范围的限制。本公开的描述中，出现的“第一”和“第二”等术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或先后顺序，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以依具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。本公开的一个或多个实施例中，建筑物墙体或门窗上贯穿的开口成为室内与室外之间的通道。如图1所示的有一种用于无人机物流的收发货装置，该收发货装置可接收无人机投送的货物或/和让无人机提取货物后运走。图1包括墙体1、墙体1的外立面2、贯穿墙体1及其外立面2的开口13、承托架3、起降平台3A、承载体3B和驱动装置，其中，开口13用作货物的进出口，承托架3为面板，承托架3的外侧表面积与开口13的截面面积相当，承托架3活动安装在墙体1上，驱动装置安装在墙体1和承托架3之间，起降平台3A设有用于无人机起降的引导标识，承载体3B为框架结构，用于约束货物在起降平台上。图1至图3所示的是承托架3在驱动装置的驱动作用下，依次呈现的与外立面2配合以封闭开口本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于无人机物流的收发货装置，其特征在于，包括：/n物流无人机的起降平台；以及/n安装有所述起降平台的承托架，活动安装于设有开口的墙体或门窗，所述承托架在驱动装置作用下依次具有将所述起降平台置于所述开口的静止状态和相对所述墙体或门窗的外立面具备倾斜角或直角的旋转运动状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机物流的收发货装置，其特征在于，包括：
物流无人机的起降平台；以及
安装有所述起降平台的承托架，活动安装于设有开口的墙体或门窗，所述承托架在驱动装置作用下依次具有将所述起降平台置于所述开口的静止状态和相对所述墙体或门窗的外立面具备倾斜角或直角的旋转运动状态。


2.如权利要求1所述的收发货装置，其特征在于，所述承托架在所述驱动装置作用下依次具有与所述外立面配合以封闭所述开口的闭合状态、与所述外立面平行且错开分布的平推打开状态，以及相对于所述外立面具备倾斜角或直角的旋转打开状态。


3.如权利要求1所述的收发货装置，其特征在于，所述承托架与所述外立面相接触的对应面上分别设置有相互配合的楔形部。


4.如权利要求1至3中任一所述的收发货装置，其特征在于，包括：
与所述起降平台连接并存储计算机可读指令的存储器；以及
处理器，所述处理器被配置成执行所述指令以完成以下的至少一项：
通信连接所述物流无人机；
识别所述物流无人机或其所持货物；
将所述物流无人机的动作通知用户。


5.如权利要求1至3中任一所述的收发货装置，其特征在于，所述驱动装置包括：
旋转运动支架；
旋转运动机构，安装于所述旋转运动支架，具有与所述承托架连接的作用端，所述承托架在所述作用端的作用下相对于所述外立面做旋转运动。


6.如权利要求5所述的收发货装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭文平，
申请(专利权)人：彭文平，
类型：新型
国别省市：湖南;43