一种打开储物柜中货格的方法及开门控制系统技术方案

本公开涉及仓储物流设备与技术领域，尤其涉及一种打开储物柜中货格的方法及开门控制系统。本公开提供了一种打开储物柜中货格的方法，包括：配置第一预设停驻点；当所述货格处于关闭状态时，第一封闭件的前端和第二封闭件的前端沿第一方向向所述货格格口的几何中心运动至所述第一预设停驻点；所述第一封闭件的前端自所述第一预设停驻点沿逆所述第一方向运动至与所述货格下隔板匹配的第二预设停驻点，及所述第二封闭件的前端自所述第一预设停驻点沿所述第一方向运动至与所述货格上隔板匹配的第三预设停驻点，使得所述第一封闭件和所述第二封闭件都不覆盖所述几何中心。实施本公开可以实现缩小储物柜两封闭件的前端从分离到隔板都锁定的时间差。到隔板都锁定的时间差。到隔板都锁定的时间差。

【技术实现步骤摘要】
一种打开储物柜中货格的方法及开门控制系统


[0001]本公开涉及仓储物流设备与
，尤其涉及一种打开储物柜中货格的方法及开门控制系统。

技术介绍

[0002]当今社会中，可装载物品的储物柜对用户来说，有多种用途，比如用作保管柜、快递柜和自动售货机，其中，保管柜是用户存入物品后由自己或委托人取出，快递柜是由配送员或送货机器人存入包裹后由收件人取出，自动售货机是由商家的商品物流人员存入商品后进行展示和销售，买家支付款项后取走商品。
[0003]现有储物柜设有多个固定大小的货格，每一个货格可以存放不同用户的物品，或存放不同种类的商品，在使用过程中，当待存取的物品尺寸规格发生变化时，有可能导致原有货格不再适配物品尺寸规格而导致同一储物柜可用的货格减少，或导致该储物柜货格的存储空间浪费。
[0004]因此，有物流行业的从业者专利技术了新型的储物柜，其货格可以按需进行拆分和合并。比如申请号为2020205828762的中国专利文献公开了一种储物柜，其隔板可以通过折叠后旋转贴合储物柜背部，从而将储物柜内的现有货格合并为更大的货格，以实现存本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种打开储物柜中货格的方法，其特征在于，包括：配置第一预设停驻点；当所述货格处于关闭状态时，第一封闭件的前端和第二封闭件的前端沿第一方向向所述货格格口的几何中心运动至所述第一预设停驻点，其中所述第一封闭件的前端在所述第一预设停驻点上沿所述第一方向的速度为0；所述第一封闭件的前端自所述第一预设停驻点沿逆所述第一方向运动至与所述货格下隔板匹配的第二预设停驻点，及所述第二封闭件的前端自所述第一预设停驻点沿所述第一方向运动至与所述货格上隔板匹配的第三预设停驻点，使得所述第一封闭件和所述第二封闭件都不覆盖所述几何中心。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，任意时间段内，所述第二封闭件的前端途径所述第二预设停驻点和所述第三预设停驻点的最小时间间隔大于1秒钟。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一封闭件的前端和第二封闭件的前端沿第一方向向所述货格的几何中心运动至第一预设停驻点的步骤中，所述第二封闭件的前端在所述第一预设驻停点上的沿所述第一方向的速度为0。4.一种开门控制系统，用于打开储物柜的货格，其特征在于，包括：预设停驻点配置单元，用于在所述货格格口上配置第一预设停驻点；第一运动控制单元，用于依次控制第一封闭件的前端沿第一方向向所述货格格口的几何中心运动至第一预设停驻点，以及控制所述第一封闭件的前端自所述第一预设停驻点沿逆所述第一方向运动至与所述货格下隔板匹配的第二预设停驻点，使得所述第一封闭件不覆盖所述几何中心，其中所述第一封闭件的...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭文平，
申请(专利权)人：彭文平，
类型：发明
国别省市：