一种打开储物柜中货格的方法及开门控制系统技术方案

本公开涉及仓储物流设备与技术领域，尤其涉及一种打开储物柜中货格的方法及开门控制系统。本公开提供了一种打开储物柜中货格的方法，包括：配置第一预设停驻点；当所述货格处于关闭状态时，第一封闭件的前端和第二封闭件的前端沿第一方向向所述货格格口的几何中心运动至所述第一预设停驻点；所述第一封闭件的前端自所述第一预设停驻点沿逆所述第一方向运动至与所述货格下隔板匹配的第二预设停驻点，及所述第二封闭件的前端自所述第一预设停驻点沿所述第一方向运动至与所述货格上隔板匹配的第三预设停驻点，使得所述第一封闭件和所述第二封闭件都不覆盖所述几何中心。实施本公开可以实现缩小储物柜两封闭件的前端从分离到隔板都锁定的时间差。到隔板都锁定的时间差。到隔板都锁定的时间差。

【技术实现步骤摘要】
一种打开储物柜中货格的方法及开门控制系统


[0001]本公开涉及仓储物流设备与
，尤其涉及一种打开储物柜中货格的方法及开门控制系统。

技术介绍

[0002]当今社会中，可装载物品的储物柜对用户来说，有多种用途，比如用作保管柜、快递柜和自动售货机，其中，保管柜是用户存入物品后由自己或委托人取出，快递柜是由配送员或送货机器人存入包裹后由收件人取出，自动售货机是由商家的商品物流人员存入商品后进行展示和销售，买家支付款项后取走商品。
[0003]现有储物柜设有多个固定大小的货格，每一个货格可以存放不同用户的物品，或存放不同种类的商品，在使用过程中，当待存取的物品尺寸规格发生变化时，有可能导致原有货格不再适配物品尺寸规格而导致同一储物柜可用的货格减少，或导致该储物柜货格的存储空间浪费。
[0004]因此，有物流行业的从业者专利技术了新型的储物柜，其货格可以按需进行拆分和合并。比如申请号为2020205828762的中国专利文献公开了一种储物柜，其隔板可以通过折叠后旋转贴合储物柜背部，从而将储物柜内的现有货格合并为更大的货格，以实现存入大件物品。
[0005]实施上述专利文献所提供的方案时，储物柜内可以只形成多个在一个方向上排成一列的货格，相应地柜门或封闭件可以是一对可相向伸展的且在同一轨道上运行的卷帘门，两卷帘门的前端在轨道上相遇则实现封闭储物柜的整个敞口。打开其中一目标货格时，两卷帘门的前端相互抵靠地从其他货格的格口处移动过来，移动至该目标格口的上隔板时，两个卷帘门的前端开始分离，其中一个卷帘门前端驻停在上隔板，另一个卷帘门继续移动至其前端驻停该目标格口的下隔板，由于两卷帘门前端安装有作用器，两作用器随封闭件前端移动分别到上、下隔板的位置后，两作用器分别施加作用于上、下隔板上的隔板锁，才能锁定该目标货格的上、下隔板。
[0006]上述打开目标货格的过程中，目标货格经历了部分打开状态，两卷帘门前端从分离到该目标货格上、下隔板都锁定存在时间差，并且，该时间差的大小由目标货格格口的高度（目标格口在卷帘门伸缩方向的尺寸）和卷帘门运动性能参数决定。当上述时间差过大，取货人有可能伸手从目标货格内推开与目标货格直接相邻的上\下货格的隔板，这会给上\下货格带来安全隐患。
[0007]此外，本专利技术人认为，如何在打开一个货格时，缩小储物柜从两封闭件的前端分离到隔板都锁定的时间，或缩小储物柜从两封闭件的前端分离到锁定指定隔板的时间，是需要解决的问题。

技术实现思路

[0008]针对上述问题，本公开的实施例提供了一种打开储物柜中货格的方法及开门控制
系统。
[0009]本公开实施例第一方面提供了一种打开储物柜中货格的方法，包括：配置第一预设停驻点；当所述货格处于关闭状态时，第一封闭件的前端和第二封闭件的前端沿所述第一方向向所述货格格口的几何中心运动至所述第一预设停驻点，其中所述第一封闭件的前端在所述第一预设停驻点上沿所述第一方向的速度为0；所述第一封闭件的前端自所述第一预设停驻点沿逆所述第一方向运动至与所述货格下隔板匹配的第二预设停驻点，及所述第二封闭件的前端自所述第一预设停驻点沿所述第一方向运动至与所述货格上隔板匹配的第三预设停驻点，使得所述第一封闭件和所述第二封闭件都不覆盖所述几何中心。
[0010]本公开实施例第二方面提供了一种开门控制系统，用于打开储物柜的货格，包括：预设停驻点配置单元，用于在所述货格格口上配置第一预设停驻点；第一运动控制单元，用于依次控制第一封闭件的前端沿第一方向向所述货格格口的几何中心运动至第一预设停驻点，以及控制所述第一封闭件的前端自所述第一预设停驻点沿逆所述第一方向运动至与所述货格下隔板匹配的第二预设停驻点，使得所述第一封闭件不覆盖所述几何中心，其中所述第一封闭件的前端在所述第一预设停驻点上沿所述第一方向的速度为0；第二运动控制单元，用于控制第二封闭件的前端沿第一方向经过所述货格格口的几何中心和所述第一预设停驻点运动至与所述货格上隔板匹配的第三预设停驻点，使得所述第二封闭件不覆盖所述几何中心。
[0011]本公开实施例第三方面提供了一种储物柜，用于存取物品，包括隔板和隔板锁，还包括第一封闭件、第二封闭件和上述第二方面提供的开门控制系统，其中，所述第一封闭件和所述第二封闭件功能部可沿轨道往复运动，且两者功能部的前端在轨道上相遇而实现封闭所述储物柜的敞口，所述前端设置有作用器，用于对所述隔板锁施加作用而锁定所述隔板。
[0012]本公开实施例第四方面提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机指令，所述指令被处理器执行时实现如上述第一方面提供的方法。
[0013]本公开的示例性实施例提供的示例性解决方案可以带来以下技术效果中的至少一种：将储物柜两封闭件的前端的第一预设停驻点配置在与目标货格格口的几何中心重合，使得从两前端分离到货格隔板都锁定的时间缩短一半；比较上、下货格的安全性，将储物柜两封闭件的前端的第一预设停驻点配置在目标货格格口的几何中心靠近安全性较低的上货格或下货格的一侧，使得从两前端分离到锁定货格指定隔板的时间缩短一半以上。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本公开的实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1所示的是本公开实施例提供的储物柜的敞口布局结构示意图。
具体实施方式
[0015]在以下段落中，更为详细地限定了实施例的不同方面，除非明确指出不可组合，如此限定的各方面可与任何其他的一个方面或多个方面组合，尤其是，被认为是优选的或有利的任何特征可与其他一个或多个被认为是优选的或有利的特征组合。
[0016]本公开的描述中，
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上”和“下”等指示方位或位置关系的用语仅是为了描述实施例中基于附图所示各个装置的相对方位或位置关系，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开保护范围的限制。
[0017]本公开的描述中，出现的“第一”和“第二”等术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或先后顺序，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，另外，对于伸缩，伸缩包含伸展或\和收缩。对于本领域的普通技术人员而言，可以依具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
[0018]图1所示的是本公开实施例提供的储物柜的敞口布局结构示意图。
[0019]图1中储物柜100包括设置在其敞口处的第一封闭件1和第二封闭件2，两个封闭件都为卷帘门结构，第一电机10和第二电机20分别用于驱动第一封闭件1和第二封闭件2沿轨道3往复运动，储物柜100内水平设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种打开储物柜中货格的方法，其特征在于，包括：配置第一预设停驻点；当所述货格处于关闭状态时，第一封闭件的前端和第二封闭件的前端沿第一方向向所述货格格口的几何中心运动至所述第一预设停驻点，其中所述第一封闭件的前端在所述第一预设停驻点上沿所述第一方向的速度为0；所述第一封闭件的前端自所述第一预设停驻点沿逆所述第一方向运动至与所述货格下隔板匹配的第二预设停驻点，及所述第二封闭件的前端自所述第一预设停驻点沿所述第一方向运动至与所述货格上隔板匹配的第三预设停驻点，使得所述第一封闭件和所述第二封闭件都不覆盖所述几何中心。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，任意时间段内，所述第二封闭件的前端途径所述第二预设停驻点和所述第三预设停驻点的最小时间间隔大于1秒钟。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一封闭件的前端和第二封闭件的前端沿第一方向向所述货格的几何中心运动至第一预设停驻点的步骤中，所述第二封闭件的前端在所述第一预设驻停点上的沿所述第一方向的速度为0。4.一种开门控制系统，用于打开储物柜的货格，其特征在于，包括：预设停驻点配置单元，用于在所述货格格口上配置第一预设停驻点；第一运动控制单元，用于依次控制第一封闭件的前端沿第一方向向所述货格格口的几何中心运动至第一预设停驻点，以及控制所述第一封闭件的前端自所述第一预设停驻点沿逆所述第一方向运动至与所述货格下隔板匹配的第二预设停驻点，使得所述第一封闭件不覆盖所述几何中心，其中所述第一封闭件的...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭文平，
申请(专利权)人：彭文平，
类型：发明
国别省市：