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本公开涉及仓储物流设备与技术领域，尤其涉及一种打开储物柜中货格的方法及开门控制系统。本公开提供了一种打开储物柜中货格的方法，包括：配置第一预设停驻点；当所述货格处于关闭状态时，第一封闭件的前端和第二封闭件的前端沿第一方向向所述货格格口的几何...
该专利属于彭文平所有，仅供学习研究参考，未经过彭文平授权不得商用。

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