本实用新型专利技术公开了一种便于转向的机场资源巡检小车，包括底板，所述底板的顶部外壁一侧设有驱动机构，且底板的顶部外壁设有转向轴，且转向轴的一侧外壁底部和顶部分别设有转轮和巡查机构，所述底板的顶部外壁中部固定有转向电机，且转向电机的输出轴和转向轴的一侧外壁均连接有转向链轮，两个所述转向链轮的外壁均套接有转向链，所述底板的顶部外壁两侧均开有轴承孔。本实用新型专利技术可以通过距离传感器探查小车前方障碍物，便于调节小车转向角度，有助于保证小车及时躲避障碍物，倾斜的挡板和支撑辊可以对小车提供支撑保护作用，有助于避免小车倾倒，可以减小小车受到的撞击力，有助于提高对小车的保护效果。
【技术实现步骤摘要】
一种便于转向的机场资源巡检小车
本技术涉及机场资源巡检小车
，尤其涉及一种便于转向的机场资源巡检小车。
技术介绍
随着机场不断扩建，机场飞行区管理的范围进一步扩大，飞行区管理部管理的资源范围也进一步扩大，为保证各种资源处于良好的可使用状态，需要对机场资源进行日常巡检和维护。作为日常巡检的重要工作内容，需要对资源的使用状况进行收集，现有资源使用状况主要靠人工手写记录的方式进行收集，巡检人员每日人为巡查机场各部分资源，劳动强度大，目前一些机场利用巡检小车自行巡查，工作人员在控制机室内部根据巡检小车输送的信号进行判断和控制操作即可，但是现有的巡检小车需要人为控制移动和转向，由于信号传递有时间延误，小车不便于转向，不能及时避开障碍物，导致小车经常受到撞击，使用寿命短。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于转向的机场资源巡检小车。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种便于转向的机场资源巡检小车，包括底板，所述底板的顶部外壁一侧设有驱动机构，且底板的顶部外壁设有转向轴，且转向轴的一侧外壁底部和顶部分别设有转轮和巡查机构，所述底板的顶部外壁中部固定有转向电机，且转向电机的输出轴和转向轴的一侧外壁均连接有转向链轮，两个所述转向链轮的外壁均套接有转向链，所述底板的顶部外壁两侧均开有轴承孔，且两个轴承孔的内壁均连接有支撑轴，两个所述支撑轴的外壁均连接有转向盘，且两个转向盘的一侧内壁和转轮的外壁两侧均连接有连接杆，两个所述转向盘的一侧内壁均焊接有轮轴，且两个轮轴的一侧外壁均连接有转向轮，所述底板的顶部外壁两侧分别固定有机箱，且机箱内部设有控制机构。优选的，所述驱动机构包括驱动电机和驱动轴，且驱动轴连接于底板的内壁，驱动电机固定于底板的顶部外壁。优选的，所述驱动电机的输出轴和驱动轴的一侧外壁均连接有驱动链轮，且两个驱动链轮的外壁均套接有驱动链，驱动轴的两端外壁均连接有驱动轮。优选的，所述底板的顶部外壁一侧固定有安装壳，且安装壳和机箱的相背一侧外壁均连接有挡板，两个挡板的底部外壁连接有支撑辊。优选的，所述安装壳、机箱和挡板之间均焊接有缓冲弹簧，且安装壳和机箱的相背一侧外壁均固定有固定块，两个固定块的一侧外壁均固定有压力传感器。优选的，所述巡查机构包括转向头、摄像头和距离传感器，且摄像头和距离传感器分别固定于转向头的一侧外壁顶部和底部，转向头的顶部外壁固定有警报器。优选的，所述控制机构包括蓄电池和控制器，且蓄电池和控制器分别固定于机箱的底部内壁两侧。优选的，所述控制机构包括蓄电池和控制器，机箱的底部内壁两侧均固定有减震垫，蓄电池和控制器分别固定于两个减震垫的内壁。优选的，所述减震垫为U型结构橡胶垫，且减震垫的内壁热压有半圆柱形凸条。与现有技术相比，本技术提供了一种便于转向的机场资源巡检小车，具备以下有益效果：1.该便于转向的机场资源巡检小车，通过设置的转轮、连接杆、转向盘和转向轮，转向电机通过转向链带动转向轴转动，转轮转动，连接杆推动两个转向盘同步转动，改变两个转向轮的倾斜角度，便于小车进行转向，转向头与转轮同步转动，可以通过距离传感器探查小车前方障碍物，便于调节小车转向角度，有助于保证小车及时躲避障碍物。2.该便于转向的机场资源巡检小车，通过设置的支撑辊和挡板，当小车行驶在倾斜路面上，倾斜的挡板和支撑辊可以对小车提供支撑保护作用，有助于避免小车倾倒。3.该便于转向的机场资源巡检小车，通过设置的缓冲弹簧和压力传感器，当小车前后撞击到障碍物时，推动挡板压缩缓冲弹簧，可以减小小车受到的撞击力，有助于提高对小车的保护效果，同时挡板挤压压力传感器，可以及时发送信号，控制器控制小车移动避开障碍物。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术便于小车转向，可以及时躲避障碍物，防撞效果好。附图说明图1为本技术提出的一种便于转向的机场资源巡检小车的爆炸结构示意图；图2为本技术提出的一种便于转向的机场资源巡检小车的结构示意图；图3为本技术提出的一种便于转向的机场资源巡检小车安装壳的结构示意图；图4为本技术提出的一种便于转向的机场资源巡检小车机箱的剖视结构示意图。图中：1-驱动轮、2-驱动链、3-底板、4-转向电机、5-转向轮、6-转向盘、7-转轮、8-转向链、9-连接杆、10-支撑辊、11-挡板、12-安装壳、13-警报器、14-转向头、15-机箱、16-驱动电机、17-驱动轴、18-摄像头、19-缓冲弹簧、20-距离传感器、21-压力传感器、22-固定块、23-减震垫、24-蓄电池、25-控制器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-4，一种便于转向的机场资源巡检小车，包括底板3，底板3的顶部外壁一侧设有驱动机构，且底板3的顶部外壁一侧开有转向轴安装孔，转向轴安装孔的内壁通过轴承连接有转向轴，且转向轴的一侧外壁底部和顶部分别通过键连接有转轮7和巡查机构，转轮7和巡查机构安装在同一个转向轴上，可以保证转轮7和巡查机构同步转动，在转向的同时进行巡查，便于选择小车行进方向，底板3的顶部外壁中部通过螺钉固定有转向电机4，且转向电机4的输出轴和转向轴的一侧外壁均通过键连接有转向链轮，两个转向链轮的外壁均套接有转向链8，底板3的顶部外壁两侧均开有轴承孔，且两个轴承孔的内壁均通过轴承连接有支撑轴，两个支撑轴的外壁均通过键连接有转向盘6，且两个转向盘6的一侧内壁和转轮7的外壁两侧均通过铰链连接有连接杆9，两个转向盘6的一侧内壁均焊接有轮轴，且两个轮轴的一侧外壁均通过轴承连接有转向轮5，底板3的顶部外壁两侧分别通过螺钉固定有机箱15，且机箱15内部设有控制机构，控制机构用于控制小车转向、驱动和接收巡查机构的信息。本技术中，驱动机构包括驱动电机16和驱动轴17，且驱动轴17通过轴承连接于底板3的内壁，驱动电机16通过螺钉固定于底板3的顶部外壁。本技术中，驱动电机16的输出轴和驱动轴17的一侧外壁均通过键连接有驱动链轮，且两个驱动链轮的外壁均套接有驱动链2，驱动轴17的两端外壁均通过键连接有驱动轮1，驱动电机16和转向电机4均通过导线连接开关，开关通过导线与控制机构相连，通过控制机构控制驱动电机16和转向电机4的运行。本技术中，底板3的顶部外壁一侧通过螺钉固定有安装壳12本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种便于转向的机场资源巡检小车，包括底板(3)，其特征在于，所述底板(3)的顶部外壁一侧设有驱动机构，且底板(3)的顶部外壁设有转向轴，且转向轴的一侧外壁底部和顶部分别设有转轮(7)和巡查机构，所述底板(3)的顶部外壁中部固定有转向电机(4)，且转向电机(4)的输出轴和转向轴的一侧外壁均连接有转向链轮，两个所述转向链轮的外壁均套接有转向链(8)，所述底板(3)的顶部外壁两侧均开有轴承孔，且两个轴承孔的内壁均连接有支撑轴，两个所述支撑轴的外壁均连接有转向盘(6)，且两个转向盘(6)的一侧内壁和转轮(7)的外壁两侧均连接有连接杆(9)，两个所述转向盘(6)的一侧内壁均焊接有轮轴，且两个轮轴的一侧外壁均连接有转向轮(5)，所述底板(3)的顶部外壁两侧分别固定有机箱(15)，且机箱(15)内部设有控制机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种便于转向的机场资源巡检小车，包括底板(3)，其特征在于，所述底板(3)的顶部外壁一侧设有驱动机构，且底板(3)的顶部外壁设有转向轴，且转向轴的一侧外壁底部和顶部分别设有转轮(7)和巡查机构，所述底板(3)的顶部外壁中部固定有转向电机(4)，且转向电机(4)的输出轴和转向轴的一侧外壁均连接有转向链轮，两个所述转向链轮的外壁均套接有转向链(8)，所述底板(3)的顶部外壁两侧均开有轴承孔，且两个轴承孔的内壁均连接有支撑轴，两个所述支撑轴的外壁均连接有转向盘(6)，且两个转向盘(6)的一侧内壁和转轮(7)的外壁两侧均连接有连接杆(9)，两个所述转向盘(6)的一侧内壁均焊接有轮轴，且两个轮轴的一侧外壁均连接有转向轮(5)，所述底板(3)的顶部外壁两侧分别固定有机箱(15)，且机箱(15)内部设有控制机构。
2.根据权利要求1所述的一种便于转向的机场资源巡检小车，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机(16)和驱动轴(17)，且驱动轴(17)连接于底板(3)的内壁，驱动电机(16)固定于底板(3)的顶部外壁。
3.根据权利要求2所述的一种便于转向的机场资源巡检小车，其特征在于，所述驱动电机(16)的输出轴和驱动轴(17)的一侧外壁均连接有驱动链轮，且两个驱动链轮的外壁均套接有驱动链(2)，驱动轴(17)的两端外壁均连接有驱动轮(1)。
4.根据权利要求1所述的一种便于转向的机场资源巡检小车，其特征在于，所述底板(3)的顶部外壁一侧固定有安装壳(12)...
【专利技术属性】
技术研发人员：张超，
申请(专利权)人：中航凯迪恩机场工程有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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