【技术实现步骤摘要】
一种载人爬楼机
本专利技术涉及爬楼机器人
,具体涉及一种载人爬楼机。
技术介绍
载人爬楼机常使用星轮进行爬楼,但楼梯的尺寸往往存在差异,而星轮尺寸一般都是固定的,因此,在爬楼的过程中因为楼梯台阶之间存在尺寸差,从而星轮在不同台阶处的落点位置不同而发生爬楼爪踏空和整体的跌落情况。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的技术问题,本专利技术提出的一种载人爬楼机。本专利技术提出的一种载人爬楼机,包括架体、座椅和控制器,架体第一侧铰接有第一电动伸缩杆,第二侧铰接有第二电动伸缩杆,座椅底部一侧与第一电动伸缩杆固定连接,座椅第二侧与第一电动伸缩杆顶部固定连接,座椅底部和架体之间设有缓冲减震组件,座椅上设有倾角传感器;架体上设有接近开关传感器,架体底部第一侧设有转动设有第一转轴,第一转轴两端分别设有第一滚轮,第一转轴一侧的架体上设有第一驱动电机,第一驱动电机驱动连接第一转轴以驱动第一转轴转动,第一驱动电机一侧的架体上设有角度传感器;架体底部第二侧转动设有第二转轴,第二转轴两端分别设有长度可调节的星轮,第二转轴一侧的架体上设有第二驱动电机,第二驱动电机驱动第二转轴以驱动第二转轴转动;接近开关传感器、倾角传感器均信号连接控制器,控制器分别控制第一驱动电机、第二驱动电机、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆。优选地,星轮包括星轮壳、多个第三电动伸缩杆、多个连接杆和多个第二滚轮,多个第三电动伸缩杆等间隔设置在星轮壳内,多个第三电动伸缩杆和多个连接杆一一对应,第三电动伸缩杆的伸出端与对应 ...
【技术保护点】
1.一种载人爬楼机,其特征在于,包括架体(1)、座椅(2)和控制器,架体(1)第一侧铰接有第一电动伸缩杆(3),第二侧铰接有第二电动伸缩杆(4),座椅(2)底部一侧与第一电动伸缩杆(3)固定连接,座椅(2)第二侧与第一电动伸缩杆(3)顶部固定连接,座椅(2)底部和架体(1)之间设有缓冲减震组件,座椅(2)上设有倾角传感器;/n架体(1)上设有接近开关传感器,架体(1)底部第一侧设有转动设有第一转轴,第一转轴两端分别设有第一滚轮(6),第一转轴一侧的架体(1)上设有第一驱动电机(7),第一驱动电机(7)驱动连接第一转轴以驱动第一转轴转动,第一驱动电机(7)一侧的架体(1)上设有角度传感器;/n架体(1)底部第二侧转动设有第二转轴,第二转轴两端分别设有长度可调节的星轮,第二转轴一侧的架体(1)上设有第二驱动电机(5),第二驱动电机(5)驱动第二转轴以驱动第二转轴转动;/n接近开关传感器、倾角传感器均信号连接控制器,控制器分别控制连接第一驱动电机(7)、第二驱动电机(5)、第一电动伸缩杆(3)和第二电动伸缩杆(4)。/n
【技术特征摘要】
1.一种载人爬楼机,其特征在于,包括架体(1)、座椅(2)和控制器,架体(1)第一侧铰接有第一电动伸缩杆(3),第二侧铰接有第二电动伸缩杆(4),座椅(2)底部一侧与第一电动伸缩杆(3)固定连接,座椅(2)第二侧与第一电动伸缩杆(3)顶部固定连接,座椅(2)底部和架体(1)之间设有缓冲减震组件,座椅(2)上设有倾角传感器;
架体(1)上设有接近开关传感器,架体(1)底部第一侧设有转动设有第一转轴,第一转轴两端分别设有第一滚轮(6),第一转轴一侧的架体(1)上设有第一驱动电机(7),第一驱动电机(7)驱动连接第一转轴以驱动第一转轴转动,第一驱动电机(7)一侧的架体(1)上设有角度传感器;
架体(1)底部第二侧转动设有第二转轴,第二转轴两端分别设有长度可调节的星轮,第二转轴一侧的架体(1)上设有第二驱动电机(5),第二驱动电机(5)驱动第二转轴以驱动第二转轴转动;
接近开关传感器、倾角传感器均信号连接控制器,控制器分别控制连接第一驱动电机(7)、第二驱动电机(5)、第一电动伸缩杆(3)和第二电动伸缩杆(4)。
2.根据权利要求1所述的载人爬楼机,其特征在于,星轮包括星...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱永刚,刘安东,刘士杰,
申请(专利权)人:安徽三联学院,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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