【技术实现步骤摘要】
一种全地形机器人
本技术涉及机械机器人
，尤其涉及一种全地形机器人。
技术介绍
由于全地形机器人在军事、太空探索、抢险救灾、现代化服务、野外科考作业等领域有着独特的优势，近年来，国内外对于全地形机器人的研究越来越重视。全地形移动机器人目前主要由以下的几个难题：一是移动速度较低；二是适应复杂地形的能力不强；三是感知环境的能力有限，比如在夜间视觉系统受到局限；四是主动控制机器人越障做得较好但效率很低，被动适应地形越障方式环境适应能力有限，但效率很高，二者之间的平衡点很难掌握，因此亟需设计一种全地形机器人，来突破现有困境，在保证安全性、节省人力资源的基础上实现转向功能、爬坡功能和越障功能，这种全地形机器人尤其适用于我国目前的军事、太空探索、抢险救灾、现代化服务、野外科考作业等领域。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种全地形机器人，有效解决在危险环境、复杂环境和狭窄空间中作业的问题，达到提高效率、保证安全和节省人力资源的目的。为解决上述技术问题，本技术提供的技术...
【技术保护点】
1.一种全地形机器人，其特征在于：包括机器人本体、驱动装置、控制装置和抬升装置，所述驱动装置为所述机器人本体的动力系统，用于驱动机器人本体；所述控制装置控制机器人本体完成转向、爬坡的动作；所述抬升装置实现机器人本体完成越障的动作；所述机器人本体包括底盘、悬架部和配重部；所述驱动装置包括第一舵机、第一固定支架、履带和车轮；所述控制装置包括黑标传感器、触碰传感器和触须传感器；所述抬升装置包括第二舵机和第二固定支架。/n
【技术特征摘要】
1.一种全地形机器人，其特征在于：包括机器人本体、驱动装置、控制装置和抬升装置，所述驱动装置为所述机器人本体的动力系统，用于驱动机器人本体；所述控制装置控制机器人本体完成转向、爬坡的动作；所述抬升装置实现机器人本体完成越障的动作；所述机器人本体包括底盘、悬架部和配重部；所述驱动装置包括第一舵机、第一固定支架、履带和车轮；所述控制装置包括黑标传感器、触碰传感器和触须传感器；所述抬升装置包括第二舵机和第二固定支架。
2.根据权利要求1所述的一种全地形机器人，其特征在于：所述底盘采用平板式结构，在所述底盘上均匀开设通孔。
3.根据权利要求2所述的一种全地形机器人，其特征在于：所述悬架部包括前行走轮、U型支架、橡胶连接带、双足支杆、悬架底盘和输出支架，所述前行走轮通过所述输出支架与所述双足支杆相连，所述U型支架固定在所述底盘上，所述悬架底盘与所述橡胶连接带相连，所述抬升装置传递过来的动力通过双足支杆将动力传递至悬架底盘和输出支架。
4.根据权利要求3所述的一种全地形机器人，其特征在于：所述车轮包括中...
【专利技术属性】
技术研发人员：白颖，蒋庆斌，马仕麟，赵红顺，莫莉萍，
申请(专利权)人：常州机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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