一种商用车EPS与EHPS结合的主动转向系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种商用车EPS与EHPS结合的主动转向系统，包括方向盘、转矩传感器、电流控制器、液压助力泵、转向机、横拉杆、转角传感器、车轮和车速传感器；方向盘连接转向管柱，转矩传感器安装在转向管柱上，转矩传感器、转角传感器和车速传感器连接至ECU控制器的信号采集端，ECU控制器的输出端连接电流控制器和EHPS电机，电流控制器与EPS助力电机连接，EPS助力电机连接至转向机，EHPS电机与液压助力泵连接，液压助力泵连接至转向机，转向机通过横拉杆、万向节连接至车轮。本实用新型专利技术克服了EPS驱动力助力不足的缺点，使之能产生足够的力矩，用在更多商用车车型，具有安装方便，节省空间，控制精确等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种商用车EPS与EHPS结合的主动转向系统
本技术涉及一种车辆主动转向系统，具体涉及一种商用车EPS与EHPS结合的主动转向系统，属于汽车转向

技术介绍
随着社会的技术进步和科技发展，人们对现代汽车有了更高的要求即智能化控制，包括有无人驾驶、车辆主动转向和全自动泊车等，车辆的主动转向是汽车实现智能化控制的关键部分。目前，EPS(电动助力转向系统)在微、小型商用车上已经广泛使用，但由于其电机产生动力有限，在各中、大型商用车上还未能广泛使用；各中、大型商用车上大多使用EHPS(电子液压助力转向系统)，然而EHPS节能效果不明显。据了解，EPS和EHPS同时作用在商用车上的系统还尚未出现。现有的EPS大多是单独使用在微、轻型商务车上，由于EPS驱动力助力不足的缺点，不能产生足够的力矩为中、重型商用车主动转向提供动力；EHPS在中、重型车辆上应用较为广泛，但其存在着液压转向电机转速高，噪声大，不节能，方向盘转向偏重等问题，影响着汽车转向操纵性能，降低了汽车转向系统的轻便型，灵活性。
技术实现思路
本技术所要解决的技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种商用车EPS与EHPS结合的主动转向系统，其特征在于：包括方向盘、转向管柱、转矩传感器、ECU控制器、EPS助力电机、电流控制器、EHPS电机、液压助力泵、转向机、横拉杆、转角传感器、车轮和车速传感器；在所述方向盘下连接转向管柱，所述转矩传感器安装在转向管柱上，所述转矩传感器、转角传感器和车速传感器分别连接至ECU控制器的信号采集端，所述ECU控制器的输出端分别连接电流控制器和EHPS电机，所述电流控制器与EPS助力电机连接，所述EPS助力电机连接至转向机，所述EHPS电机与液压助力泵连接，所述液压助力泵连接至转向机，所述转向机通过横拉杆、万向节连接至车轮。/n

【技术特征摘要】
1.一种商用车EPS与EHPS结合的主动转向系统，其特征在于：包括方向盘、转向管柱、转矩传感器、ECU控制器、EPS助力电机、电流控制器、EHPS电机、液压助力泵、转向机、横拉杆、转角传感器、车轮和车速传感器；在所述方向盘下连接转向管柱，所述转矩传感器安装在转向管柱上，所述转矩传感器、转角传感器和车速传感器分别连接至ECU控制器的信号采集端，所述ECU控制器的输出端分别连接电流控制器和EHPS电机，所述电流控制器与EPS助力电机连接，所述EPS助力电机连接至转向机，所述EHPS电机与液压助力泵连接，所述液压助力泵连接至转向机，所述转向机通过横拉杆、万向节连接至车轮。


2.根据权利要求1所述一种商用车EPS与EHPS结合的主动转向系统，其特征在于：所述EPS助力电机连接至减速器，在所述减速器的下方设置有与其相连的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张涌，陈家芳，张洁，夏雨，赵奉奎，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32