【技术实现步骤摘要】
拖车机器人和智能停车系统
本申请涉及智能停车相关
，具体涉及一种拖车机器人和智能停车系统。
技术介绍
随着城市中的车辆数量的增加，停车需求的逐步加大，智能停车系统越来越普及。目前的智能停车系统中，采用在预先设定的停车区域放置拖车架，司机将车辆停靠在拖车架上，此时智能停车系统会指派停车机器人拖动拖车架车辆放置在合适位置。但是在停车过程中，需要预先在停车区域设置拖车架，否则智能停车系统中的机器人将无法拖动车辆，且拖车架的设置不仅仅占用停车空间，还需要司机将车辆驶入停车架上，对于司机技术有较高的要求。
技术实现思路
本申请提供一种拖车机器人和智能停车系统，以解决目前的智能停车系统中，需要预先在停车区域设置拖车架，否则智能停车系统中的机器人将无法拖动车辆，且拖车架的设置不仅仅占用停车空间，浪费时间，还需要司机将车辆驶入停车架上，对于司机技术有较高的要求等问题。本申请提供的拖车机器人，包括：移动装置、控制器、检测装置、拖车装置；所述控制器分别连接所述检测装置、所述移动装置和所述拖车装置；<...
【技术保护点】
1.一种拖车机器人，其特征在于，包括：移动装置、控制器、检测装置、拖车装置；其中，所述检测装置包括：红外感应装置、3d结构光拍摄装置和摄像头中的至少一个；/n所述控制器分别连接所述检测装置、所述移动装置和所述拖车装置；/n所述控制器、所述检测装置和所述拖车装置均设置在所述移动装置上；/n所述检测装置，用于检测车辆位置信息，并向所述控制器发送所述位置信息；/n所述控制器用于基于所述位置信息，通过控制移动装置和拖车装置，拖动所述车辆。/n
【技术特征摘要】
1.一种拖车机器人，其特征在于，包括：移动装置、控制器、检测装置、拖车装置；其中，所述检测装置包括：红外感应装置、3d结构光拍摄装置和摄像头中的至少一个；
所述控制器分别连接所述检测装置、所述移动装置和所述拖车装置；
所述控制器、所述检测装置和所述拖车装置均设置在所述移动装置上；
所述检测装置，用于检测车辆位置信息，并向所述控制器发送所述位置信息；
所述控制器用于基于所述位置信息，通过控制移动装置和拖车装置，拖动所述车辆。
2.根据权利要求1所述的拖车机器人，其特征在于，所述拖车装置包括：固定在所述移动装置上的支架，依次设置在所述支架的一侧的第一前轮拖车臂、第二前轮拖车臂和第一后车轮托梁，依次设置在所述支架的另一侧第三前轮拖车臂、第四前轮拖车臂和第二后车轮托梁；
所述控制器，还用于当所述拖车机器人正对车辆前方时，展开所述第一前轮拖车臂和所述第三前轮拖车臂，通过控制所述移动装置，使拖车机器人向车辆的方向移动，直至所述第一前轮拖车臂和所述第三前轮拖车臂均触碰到车辆前轮，此时，控制器控制所述第二前轮拖车臂和所述第四前轮拖车臂展开，并控制所述第一前轮拖车臂和所述第二前轮拖车臂夹紧车俩一只前轮，所述第三前轮拖车臂和所述第四前夹紧车俩另一只前轮，此时通过所述第一前轮拖车臂、所述第二前轮拖车臂、所述第三前轮拖车臂和所述第四前轮拖车臂拖动车辆，使得车辆后轮位于所述第一后车轮托梁和所述第二后车轮托梁上；
所述支架包括上层支架和底座，所述上层支架和底座之间设置有液压装置，所述液压装置用于抬起所述支架。
3.根据权利要求2所述的拖车机器人，其特征在于，所述第一前轮拖车臂包括：第一金属棍、第一固定轴、第一电机；
所述第一金属棍的第一端具有齿轮，且所述第一金属棍的第一端通过所第一固定轴可旋转的固定在所述支架上；
所述第一电机通过齿轮啮合所述第一金属棍的一端，控制所述第一金属棍的旋转方向；
所述第三前轮拖车臂包括：第三金属棍、第三固定轴、第三电机；
所述第三金属棍的第一端具有齿轮，且所述第三金属棍的第一端通过所第一固定轴可旋转的固定在所述支架上；
所述第三电机通过齿轮啮合所述第三金属棍的一端，控制所述第三金属棍的旋转方向。
4.根据权利要求3所述的拖车机器人，其特征在于，所述第一金属棍的接触轮胎的一侧为弧形；
所述第三金属棍的接触轮胎的一侧为弧形。
5.根据权利要求2所述的拖车机器人，其特征在于，所述支架上设置有第一滑槽和第二滑槽；
第二前轮拖车臂包括：第二金属棍、...
【专利技术属性】
技术研发人员：张祖元，钟本安，田静，陈煜，王战胜，
申请(专利权)人：成都市工程职业技术学校，
类型：新型
国别省市：四川;51
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